一种伺服凸轮上料机构及上料方法技术

本发明专利技术申请涉及物料运输领域，尤其涉及一种伺服凸轮上料机构及上料方法。包括抓取装置、驱动装置、进程控制装置和机架，其中，通过驱动装置的一个驱动源，实现对工件的水平方向和竖向运动的独立处理，达到将工件从第一位置竖向运输至第一位置竖向上方，在由第一位置竖向上方水平运输至第二位置竖向上方，再从第二位置上方竖向运动至第二位置上，并进行脱料。并进行脱料。并进行脱料。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服凸轮上料机构及上料方法


[0001]本申请涉及物料运输领域，尤其涉及一种伺服凸轮上料机构及上料方法。

技术介绍

[0002]目前，随着工业化科技的发展，制造业也越来越注重于自动化生产来提高生产效率。其中，在自动化生产的过程中，会涉及到工件的上料与下料，而且，工件的上料和下料一般均是一个循坏往复过程中。
[0003]在相关技术中，处于上料和下料的第一位置与第二位置处于同一水平直线上的两点，当为了减少工件在运输过程中发生磨损，通常需要将第一位置的工件抓取运动至第一位置的上方再朝着第二位置运动，将工件放置于第二位置上；脱料之后，需要回归原位，所以又需要从第二位置移动至第一位置上，所以又需要经过，从第二位置移动至第二位置的上方再运动至第一位置的上方，再运动直至第一位置上。在整个工件的运输过程中，装置的运动可以看作需要经过竖向的位移和水平直线的位移，因此，在相关技术中会通过两个驱动装置分别控制水平方向的位移和竖向的位移，且会采用两组抓取件，一组抓取件用来控制竖向位移，另一组抓取件用来控制水平方向的位移。整个过程中，较为难以实现的是将第一组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服凸轮上料机构，其特征在于，包括：抓取装置(1)，用于抓取工件；驱动装置(2)，用于驱使抓取装置(1)运动；进程控制装置(3)，用于控制所述抓取装置(1)抓取工件的进程；机架(4)，用于放置所述抓取装置(1)、驱动装置(2)和进程控制装置(3)；所述抓取装置(1)、驱动装置(2)和进程控制装置(3)均设置于所述机架(4)上，所述进程控制装置(3)包括联动组件(31)和进程控制件(32)，所述驱动装置(2)连接所述联动组件(31)，所述联动组件(31)相对于所述驱动装置(2)水平滑移，所述联动组件(31)连接所述抓取装置(1)；所述进程控制件(32)上设置有进程控制通道(321)，所述联动组件(31)包括滑轮(315)，所述滑轮(315)沿所述进程控制通道(321)的内壁滑移；所述进程控制通道(321)包括第一进程点(32111)、第二进程点(32112)和第三进程点(32113)，且所述滑轮(315)能够沿所述第一进程点(32111)与第二进程点(32112)之间平顺滑移，所述滑轮(315)能够沿所述第二进程点(32112)与第三进程点(32113)之间平顺滑移；所述第一进程点(32111)和第三进程点(32113)位于同一水平直线上，所述第三进程点(32113)在水平方向上与第一进程点(32111)的间距为第一位置到第二位置的水平距离；所述第二进程点(32112)与所述第一进程点(32111)在竖向上具有距离；在上料过程中，所述联动组件(31)在所述驱动装置(2)的驱动下依次经过第一进程点(32111)、第二进程点(32112)和第三进程点(32113)。2.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮上料机构，其特征在于，所述联动组件(31)包括第一联动件(312)和第二联动件(313)，所述机架(4)上设置有水平导轨(41)，所述第一联动件(312)沿所述水平导轨(41)的长度方向滑移，且所述第一联动件(312)连接于所述进程控制件(32)，所述第一联动件(312)另一端连接于所述驱动装置(2)的输出端，所述进程控制件(32)连接于所述第二联动件(313)，所述机架(4)上设置有竖向导轨(42)，所述第二联动件(313)滑移连接于所述竖向导轨(42)。3.根据权利要求2所述的一种伺服凸轮上料机构，其特征在于，还包括弹性组件(6)，所述弹性组件(6)用于复位所述第一联动件(312)。4.根据权利要求3所述的一种伺服凸轮上料机构，其特征在于，还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)用于控制所述第二联动件(313)滑移于所述竖向导轨(42)；所述联动组件(31)还包括联动安装架(311)，所述联动安装架(311)滑移连接于所述水平导轨(41)，所述限位组件(5)包括控制限位件(51)、第一限位件(52)和第二限位件(53)，所述控制限位件(51)设置于所述联动安装架(311)上，所述第一限位件(52)和第二限位件(53)均穿设于所述机架(4)，所述第一限位件(52)和第二限位件(53)的穿设长度用于控制所述抓取装置(1)的水平移动范围，且所述第一限位件(52)和第二限位件(53)均位于所述控制限位件(51)的运动路径上，当所述控制限位件(51)抵压于所述第一限位件(52)或第二限位件(53)时，所述抓取装置(1)停止水平移动。5.根据权利要求4所述的一种伺服凸轮上料机构，其特征在于，所述弹性组件(6)包括第一弹性件(61)和第二弹性件(62)，所述第一弹性件(61)的长度等于所述第一进程点(32111)与所述第二进程点(32112)之间的水平距离，所述第二弹性件(62)的长度等于所述第二进程点(32112)与所述第三进程点(32113)之间的水平距离，所述第一弹性件(61)和第
二弹性件(62)分别设置于所述第一联动件(312)的两侧。6.根据权利要求5所述的一种伺服凸轮上料机构，其特征在于，还包括辅助导向组件(7)，所述辅助导向组件(7)包括第一导向件(71)和第二导向件(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵高，
申请(专利权)人：深圳市元博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：