本实用新型专利技术涉及一种数控可视油箱内部清洗装置，包括：全向可控弯曲照明摄像喷淋组件，用于深入油箱内部清洗；弯管驱动组件，用于驱动全向可控弯曲照明摄像喷淋组件；控制显示组件，用于控制全向可控弯曲照明摄像喷淋组件。全向可控弯曲照明摄像喷淋组件和控制显示组件之间通过复合结构半柔性管组件连接。弯管驱动组件包括：左右动作驱动组件和上下动作驱动组件。全向可控弯曲照明摄像喷淋组件包括：关节型全向可控弯管，关节型全向可控弯管的末端装设有扇形喷嘴、工业高清摄像头和高亮照明灯。其清洗效果可控可保证，不会遗漏污垢点，且油箱内部清洗过程可见，能够进行可视化操作。能够进行可视化操作。能够进行可视化操作。
【技术实现步骤摘要】
一种数控可视油箱内部清洗装置
[0001]本技术涉及油箱清洗设备领域，具体为一种数控可视油箱内部清洗装置。
技术介绍
[0002]目前常见的油箱清洗方式为，人工在油箱内部倒入柴(汽)油，人工拿起油箱摇晃，对油箱内部进行清洗作业。
[0003]现有技术缺点：
[0004](1)工人劳动强度大，清洗效果差。
[0005](2)清洗效果不可保证，容易遗漏污垢点。
[0006](3)油箱内部清洗过程不可见，清洗时间以及清洗效果全靠人工经验控制。
[0007](4)油箱内部存在清洗盲点，不能彻底将油箱内部清洗干净。
技术实现思路
[0008]为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供一种数控可视油箱内部清洗装置，其清洗效果可控可保证，不会遗漏污垢点，且油箱内部清洗过程可见，能够进行可视化操作。
[0009]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0010]一种数控可视油箱内部清洗装置，包括：
[0011]全向可控弯曲照明摄像喷淋组件，用于深入油箱内部清洗；
[0012]弯管驱动组件，用于驱动全向可控弯曲照明摄像喷淋组件；
[0013]控制显示组件，用于控制全向可控弯曲照明摄像喷淋组件。
[0014]进一步的，全向可控弯曲照明摄像喷淋组件和控制显示组件之间通过复合结构半柔性管组件连接。
[0015]进一步的，弯管驱动组件包括：左右动作驱动组件和上下动作驱动组件，左右动作驱动组件用于驱动全向可控弯曲照明摄像喷淋组件左右弯动，上下动作驱动组件用于驱动全向可控弯曲照明摄像喷淋组件上下弯动。
[0016]进一步的，控制显示组件包括：屏幕。
[0017]进一步的，控制显示组件包括：按钮。
[0018]进一步的，控制显示组件包括：全向摇杆。
[0019]进一步的，全向可控弯曲照明摄像喷淋组件包括：关节型全向可控弯管，关节型全向可控弯管的末端装设有扇形喷嘴。
[0020]进一步的，关节型全向可控弯管的末端装设有工业高清摄像头。
[0021]进一步的，工业高清摄像头的外侧装设有高亮照明灯。
[0022]进一步的，全向可控弯曲照明摄像喷淋组件和复合结构半柔性管组件上套设有防水套。
[0023]本技术的有益效果：
[0024](1)最大化减轻工人劳动强度，清洗效果好。
[0025](2)清洗效果可控可保证，不会遗漏污垢点。
[0026](3)油箱内部清洗过程可见，清洗时间以及清洗效果可通过视觉采集信号反馈至屏幕；可视化操作。
[0027](4)不存在清洗盲点，能够一次性彻底将油箱内部清洗干净。
附图说明
[0028]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0029]图1是本技术的结构示意图；
[0030]图2是本技术的弯管驱动组件的结构示意图；
[0031]图3是本技术的控制显示组件的结构示意图；
[0032]图4是本技术的全向可控弯曲照明摄像喷淋组件的结构示意图。
[0033]图中:
[0034]1.弯管驱动组件，2.控制显示组件，3.复合结构半柔性管组件，4.全向可控弯曲照明摄像喷淋组件
[0035]101.左右动作驱动组件，102.上下动作驱动组件
[0036]201.屏幕，202.全向摇杆，203.按钮
[0037]401.关节型全向可控弯管，402.扇形喷嘴，403.工业高清摄像头，404.高亮照明灯。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0039]一种数控可视油箱内部清洗装置，包括依次连接的：弯管驱动组件1、控制显示组件2、复合结构半柔性管组件3和全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4。
[0040]全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4用于深入油箱内部清洗，在油箱清洗作业中，全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4，作为需要进入油箱内部的组件，对油箱内部进行全方位的摄像，喷淋清洗作业。
[0041]弯管驱动组件1用于驱动全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4，在油箱清洗作业中，弯管驱动组件1接收来自控制显示组件2发来的操作信号，通过电机驱动前部全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4的动作，完成全方位的清洗作业。弯管驱动组件1包括：左右动作驱动组件101和上下动作驱动组件102，左右动作驱动组件101用于驱动关节型全向可控弯管401左右弯动，即驱动全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4左右弯动，上下动作驱动组件102用于驱动关节型全向可控弯管401上下弯动，即驱动全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4上下弯动。弯管驱动组件1和关节型全向可控弯管401之间的具体传动结构和操作原理可参考申请号为201480006505.7的专利“操纵器”以及申请号为201921275659.2的专利“一种用于内窥镜的传动结构、内窥镜”。
[0042]控制显示组件2用于控制全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4，在油箱清洗作业中，控制显示组件2主要作用为对全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4采集到的视觉信号，通过屏幕的方式呈现给操作者，引导操作者操作，对油箱内部的污垢点进行清洗作业。控制显示组
件2包括：用于显示信息和图像的屏幕201和用于操作的按钮203和全向摇杆202。
[0043]全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4和控制显示组件2之间通过复合结构半柔性管组件3连接，且全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4和复合结构半柔性管组件3上套设有防水套，防止外部液体影响全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4和复合结构半柔性管组件3的正常运行。
[0044]在油箱清洗作业中，复合结构半柔性管组件3，主要作用为对油箱内部进行全方位的摄像，喷淋清洗作业过程中，支撑导向全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4。全向可控弯曲照明摄像喷淋组件4包括：关节型全向可控弯管401，关节型全向可控弯管401的末端装设有扇形喷嘴402。关节型全向可控弯管401的末端装设有工业高清摄像头403。工业高清摄像头403的外侧装设有高亮照明灯404。工业高清摄像头403用于油箱内部的图像采集，高亮照明灯404用于照明。
[0045]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控可视油箱内部清洗装置，其特征在于，包括：全向可控弯曲照明摄像喷淋组件(4)，用于深入油箱内部清洗；弯管驱动组件(1)，用于驱动全向可控弯曲照明摄像喷淋组件(4)；控制显示组件(2)，用于控制全向可控弯曲照明摄像喷淋组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种数控可视油箱内部清洗装置，其特征在于，所述全向可控弯曲照明摄像喷淋组件(4)和控制显示组件(2)之间通过复合结构半柔性管组件(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种数控可视油箱内部清洗装置，其特征在于，所述弯管驱动组件(1)包括：左右动作驱动组件(101)和上下动作驱动组件(102)，所述左右动作驱动组件(101)用于驱动全向可控弯曲照明摄像喷淋组件(4)左右弯动，所述上下动作驱动组件(102)用于驱动全向可控弯曲照明摄像喷淋组件(4)上下弯动。4.根据权利要求1所述的一种数控可视油箱内部清洗装置，其特征在于，所述控制显示组件(2)包括：屏幕(201)。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王运，王世朋，靳忠方，岳维超，
申请(专利权)人：山东英维思智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。