本实用新型专利技术涉及托盘上下料输送技术领域，具体涉及一种托盘自动上下料输送机构，采用皮带输送机、下料托盘架、驱动托盘下料装置、上料托盘架、驱动托盘上料装置以及托盘定位装置，使用时，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将堆叠的托盘单个输出，托盘输送至皮带输送机中部时，托盘定位装置固定住托盘，便于托盘定位装料/取料，完成后，皮带输送机继续输送托盘至驱动托盘下料装置，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠，实现托盘自动上下料输送，更有利于减少设备加工成本，且省去机械手夹紧向输送机外转移的操作，输送效率更高，更节省空间，节省劳动力。节省劳动力。节省劳动力。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动上下料输送机构
[0001]本技术涉及托盘上下料输送
，具体涉及一种托盘自动上下料输送机构。
技术介绍
[0002]现有托盘输送机构，其托盘用于装载于微型电子零件并借助输送机输送，但托盘输送机构较为复杂，且为了节省空间，托盘大多堆叠放置，要想实现堆叠的托盘逐个输送，常采用机械手将堆叠的托盘从输送机旁边的下料托盘架上逐个夹持转移到输送机上或从输送机上夹持托盘逐个向输送机旁边的上料托盘架转移并堆叠收集，机械手的加工成本较高，且效率不高，占用空间较大；若直接采用人工取放托盘，效率较低，且容易操作不当导致损坏托盘中的零件，消耗较大劳动力，占用空间较大。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种托盘自动上下料输送机构。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种托盘自动上下料输送机构，包括皮带输送机、连接于皮带输送机一端的下料托盘架、连接于下料托盘架和皮带输送机的驱动托盘下料装置、连接于皮带输送机另一端的上料托盘架、连接于上料托盘架和皮带输送机的驱动托盘上料装置、以及设置于皮带输送机中部的托盘定位装置，所述驱动托盘下料装置通过所述皮带输送机将堆叠的托盘逐个输出，所述驱动托盘下料装置通过所述皮带输送机将所述驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠，所述托盘定位装置用于固定住托盘。
[0005]优选的，所述驱动托盘下料装置包括连接于所述皮带输送机一端中部的下料托料升降组件、以及连接于所述下料托盘架两端的下料托盘夹紧组件，所述下料托料升降组件用于承托托盘并将托盘下降至与皮带输送机的皮带抵靠，所述下料托盘夹紧组件用于夹紧托盘，所述下料托料升降组件和下料托盘夹紧组件配合用于将堆叠最底层的托盘与上一层托盘分离；所述驱动托盘上料装置包括连接于所述皮带输送机另一端中部的上料托料升降组件、以及连接于所述上料托盘架两端的上料托盘夹紧组件，所述上料托料升降组件用于承托托盘并将与皮带输送机的皮带抵靠的托盘上升堆叠，所述上料托盘夹紧组件用于夹紧托盘，所述上料托料升降组件和上料托盘夹紧组件配合用于将皮带输送机的皮带抵靠的托盘与上料托盘架的托盘抵靠堆叠。
[0006]优选的，所述下料托料升降组件包括连接于所述皮带输送机的一端中部的下料升降气缸组、以及连接于下料升降气缸组的输出端的下料托板；所述上料托料升降组件包括连接于所述皮带输送机的另一端中部的上料升降气缸组、以及连接于上料升降气缸组的输出端的上料托板。
[0007]优选的，所述下料托盘夹紧组件包括分别连接于所述下料托盘架两端的第一下料驱动气缸组和第二下料驱动气缸组，所述第一下料驱动气缸组和第二下料驱动气缸组配合
用于夹紧托盘；所述上料托盘夹紧组件包括分别连接于所述上料托盘架两端的第一上料驱动气缸组和第二上料驱动气缸组，所述第一上料驱动气缸组和第二上料驱动气缸组配合用于夹紧托盘。
[0008]优选的，所述第一下料驱动气缸组的输出端连接有第一下料夹板，所述第一下料夹板的底部凸伸有第一下料托舌，所述第二下料驱动气缸组的输出端连接有第二下料夹板，所述第二夹板的底部凸伸有第二下料托舌，所述第一下料托舌和第二下料托舌配合用于承托托盘；所述第一上料驱动气缸组的输出端连接有第一上料夹板，所述第一上料夹板的底部凸伸有第一上料托舌，所述第二上料驱动气缸组的输出端连接有第二上料夹板，所述第二上料夹板的底部凸伸有第二上料托舌，所述第一上料托舌和第二上料托舌配合用于承托托盘。
[0009]优选的，所述托盘定位装置包括设置于所述皮带输送机中部的固定座、以及分别与所述固定座两端连接的第一升降定位组件和第二升降定位组件，所述第一升降定位组件和第二升降定位组件配合用于拦截托盘输送并进行定位。
[0010]优选的，所述第一升降定位组件包括连接于所述固定座一端的第一升降定位气缸、连接于第一升降定位气缸输出端的收紧定位气缸、连接于收紧定位气缸输出端的第一拦截定位件，所述第二升降定位组件包括连接于所述固定座另一端的第二升降定位气缸、以及连接于第二升降定位气缸输出端的第二拦截定位件，所述第一拦截定位件与第二拦截定位件配合用于拦截托盘输送并进行定位。
[0011]优选的，所述托盘定位装置还包括连接于所述皮带输送机一外侧壁的气缸座、以及连接于气缸座并伸入皮带输送机的侧向定位气缸，所述侧向定位气缸与所述皮带输送机另一侧壁配合用于拦截托盘输送并进行定位。
[0012]本技术的有益效果在于：本技术的一种托盘自动上下料输送机构，采用皮带输送机、下料托盘架、驱动托盘下料装置、上料托盘架、驱动托盘上料装置以及托盘定位装置，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将堆叠的托盘逐个输出，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠，托盘定位装置用于固定住托盘；使用时，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将堆叠的托盘单个输出，托盘输送至皮带输送机中部时，托盘定位装置固定住托盘，便于托盘定位装料/取料，完成后，皮带输送机继续输送托盘至驱动托盘下料装置，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠，实现托盘自动上下料输送，更有利于减少设备加工成本，且省去机械手夹紧向输送机外转移的操作，输送效率更高，更节省空间，节省劳动力。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是图1中A的放大示意图；
[0015]图3是图1中B的放大示意图；
[0016]图4是图1中C的放大示意图；
[0017]图5是本技术的另一视角的结构示意图；
[0018]图6是本技术的输送过程示意图。
[0019]附图标记为：1、皮带输送机；2、下料托盘架；3、上料托盘架；4、驱动托盘下料装置；
41、下料托料升降组件；411、下料升降气缸组；412、下料托板；42、下料托盘夹紧组件；421、第一下料驱动气缸组；422、第二下料驱动气缸组；5、驱动托盘上料装置；51、上料托料升降组件；511、上料升降气缸组；512、上料托板；52、上料托盘夹紧组件；521、第一上料驱动气缸组；522、第二上料驱动气缸组；6、托盘定位装置；61、固定座；62、第一升降定位组件；621、第一升降定位气缸；622、收紧定位气缸；623、第一拦截定位件； 63、第二升降定位组件；631、第二升降定位气缸；632、第二拦截定位件；64、气缸座；65、侧向定位气缸；7、第一下料夹板；8、第一下料托舌；9、第二下料夹板；10、第二下料托舌；11、第一上料夹板；12、第一上料托舌；13、第二上料夹板；14、第二上料托舌；15、托盘。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]如图1
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6所示，一种托盘自动上下料输送机构，包括皮带输送机1、连接于皮带输送机1一端的下料托盘架2、连接于下料托盘架2和皮带输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：包括皮带输送机、连接于皮带输送机一端的下料托盘架、连接于下料托盘架和皮带输送机的驱动托盘下料装置、连接于皮带输送机另一端的上料托盘架、连接于上料托盘架和皮带输送机的驱动托盘上料装置、以及设置于皮带输送机中部的托盘定位装置，所述驱动托盘下料装置通过所述皮带输送机将堆叠的托盘逐个输出，所述驱动托盘下料装置通过所述皮带输送机将所述驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠，所述托盘定位装置用于固定住托盘。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：所述驱动托盘下料装置包括连接于所述皮带输送机一端中部的下料托料升降组件、以及连接于所述下料托盘架两端的下料托盘夹紧组件，所述下料托料升降组件用于承托托盘并将托盘下降至与皮带输送机的皮带抵靠，所述下料托盘夹紧组件用于夹紧托盘，所述下料托料升降组件和下料托盘夹紧组件配合用于将堆叠最底层的托盘与上一层托盘分离；所述驱动托盘上料装置包括连接于所述皮带输送机另一端中部的上料托料升降组件、以及连接于所述上料托盘架两端的上料托盘夹紧组件，所述上料托料升降组件用于承托托盘并将与皮带输送机的皮带抵靠的托盘上升堆叠，所述上料托盘夹紧组件用于夹紧托盘，所述上料托料升降组件和上料托盘夹紧组件配合用于将皮带输送机的皮带抵靠的托盘与上料托盘架的托盘抵靠堆叠。3.根据权利要求2所述的一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：所述下料托料升降组件包括连接于所述皮带输送机的一端中部的下料升降气缸组、以及连接于下料升降气缸组的输出端的下料托板；所述上料托料升降组件包括连接于所述皮带输送机的另一端中部的上料升降气缸组、以及连接于上料升降气缸组的输出端的上料托板。4.根据权利要求2所述的一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：所述下料托盘夹紧组件包括分别连接于所述下料托盘架两端的第一下料驱动气缸组和第二下料驱动气缸组，所述第一下料驱动气缸组和第二下料驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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