导航方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及大数据技术领域，尤其涉及导航方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取定位数据，所述定位数据包括卫星数据、基站数据和射频数据；将所述定位数据发送至第一服务器；以指示所述第一服务器以指示所述第一服务器将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据；接收返回的所述导航数据。本公开实施例定位数据来源于卫星数据、基站数据以及射频数据，能够弥补单纯使用卫星数据的定位精度不高的缺陷，本实施例的方案定位精度可以达到厘米级。本实施例的方案定位精度可以达到厘米级。本实施例的方案定位精度可以达到厘米级。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及大数据
，尤其涉及导航方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，出现了多种导航需求的应用(APP，Application)，例如无人驾驶的汽车、无人机、景区导览的电子设备等。然而，现有的导航场景中，多采用GPS定位系统。由于GPS定位系统存在卫星轨迹误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差，其定位精度无法得到保证。因此，传统的定位方式在实时性上更容易出现定位偏差。
[0003]此外，相关技术中，为了提高导航场景的定位精度，还采用了外部服务方的数据，这些数据在小区域导航场景内存在相当大的数据偏差，仍然无法得到准确的定位导航。并且，终端设备往往具有较快的行驶速度，若定位不精确，将可能导致危险。因此，现有的导航场景还不能满足多种应用的高精定位的导航需求。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中导航场景不能满足多种应用高精定位的问题。本公开的技术方案如下：
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种导航方法，所述方法应用于终端的应用，所述终端位于导航场景内，所述导航场景内分布有射频设备，所述射频设备用于发射射频数据，所述方法包括：
[0006]获取定位数据，所述定位数据包括卫星数据、基站数据和射频数据；
[0007]将所述定位数据发送至第一服务器；以指示所述第一服务器将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据，其中，所述高精地图为对所述导航场景预先采集的定位数据进行数据处理获得；
[0008]接收返回的所述导航数据。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述获取定位数据，所述定位数据包括卫星数据、基站数据和射频数据；包括：
[0010]根据历史导航数据，确定所述终端所在位置预设范围的场景结构；
[0011]在所述场景结构为单层平面结构的情况下，获取卫星数据和基站数据；
[0012]在所述场景结构为多层平面结构的情况下，获取卫星数据、基站数据和射频数据。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述高精地图的确定方式，包括：
[0014]根据所述导航场景内的卫星数据和基站数据，确定初始的平面地图；
[0015]利用所述射频设备的位置，对所述初始的平面地图进行修正，得到高精平面地图；
[0016]根据所述导航场景内的物体的高度数据以及所述高精平面地图，确定所述高精地图。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述导航场景内分布有多个射频设备，所述多个射频
设备形成射频硬件网络，所述将所述定位数据发送至第一服务器，包括：
[0018]将所述定位数据通过网络发送至所述应用对应的第一服务器，其中，所述网络包括所述射频硬件网络以及基站网络。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述将所述定位数据发送至第一服务器；以指示所述第一服务器将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据，包括：
[0020]将所述定位数据发送至第二服务器，所述第二服务器用于将所述定位数据转发至第一服务器，以指示所述第一服务器将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据；
[0021]所述接收返回的所述导航数据包括：
[0022]接收由所述第二服务器返回的所述导航数据。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0024]接收所述第二服务器返回的与所述终端的应用相匹配的应用场景地图，显示所述应用场景地图，其中，所述应用场景地图是根据所述高精地图转换得到。
[0025]根据本公开实施例的第二方面，提供一种导航方法，应用于第一服务器，所述方法包括：
[0026]接收终端发送的定位数据，所述定位数据包括卫星数据、基站数据和射频数据；
[0027]将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据；其中，所述导航场景内分布有射频设备，用于发射射频数据，所述高精地图为对所述导航场景预先采集的定位数据进行数据处理获得；
[0028]将所述导航数据发送至所述终端。
[0029]在一种可能的实现方式中，将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据，包括：
[0030]在所述终端所在场景为单层平面结构的情况下，根据卫星数据和基站数据，确定更新的第一定位数据，将所述第一定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据；
[0031]在所述终端所在场景为多层平面结构的情况下，根据卫星数据、基站数据和射频数据，确定更新的第二定位数据，将所述第二定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述高精地图的确定方式包括：
[0033]根据所述导航场景内的卫星数据和基站数据，确定初始的平面地图；
[0034]利用所述射频设备的位置，对所述初始的平面地图进行修正，得到高精平面地图；
[0035]根据所述导航场景内的物体的高度数据以及所述高精平面地图，确定所述高精地
图。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述接收终端发送的定位数据，包括：
[0037]接收第二服务器发送的定位数据，其中，所述第二服务器用于接收所述终端发送的定位数据。
[0038]在一种可能的实现方式中，将所述导航数据发送至所述终端，包括：
[0039]将所述高精地图转换为与所述终端的应用相匹配的应用场景地图；
[0040]发送所述导航数据和所述应用场景地图。
[0041]根据本公开实施例的第三方面，提供一种导航装置，应用于终端，所述终端位于导航场景内，所述导航场景内分布有射频设备，所述射频设备用于发射射频数据，所述装置包括：
[0042]获取模块，用于获取定位数据，所述定位数据包括卫星数据、基站数据和射频数据；
[0043]第一发送模块，
[0044]用于将所述定位数据发送至第一服务器；以指示所述第一服务器将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述终端位于导航场景内，所述导航场景内分布有射频设备，所述射频设备用于发射射频数据，所述方法包括：获取定位数据，所述定位数据包括卫星数据、基站数据和射频数据；将所述定位数据发送至第一服务器；以指示所述第一服务器将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据，其中，所述高精地图为对所述导航场景预先采集的定位数据进行数据处理获得；接收返回的所述导航数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取定位数据，所述定位数据包括卫星数据、基站数据和射频数据；包括：根据历史导航数据，确定所述终端所在位置预设范围的场景结构；在所述场景结构为单层平面结构的情况下，获取卫星数据和基站数据；在所述场景结构为多层平面结构的情况下，获取卫星数据、基站数据和射频数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高精地图的确定方式，包括：根据所述导航场景内的卫星数据和基站数据，确定初始的平面地图；利用所述射频设备的位置，对所述初始的平面地图进行修正，得到高精平面地图；根据所述导航场景内的物体的高度数据以及所述高精平面地图，确定所述高精地图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航场景内分布有多个射频设备，所述多个射频设备形成射频硬件网络，所述将所述定位数据发送至第一服务器，包括：将所述定位数据通过网络发送至第一服务器，其中，所述网络包括所述射频硬件网络以及基站网络。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述定位数据发送至第一服务器；以指示所述第一服务器将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据，包括：将所述定位数据发送至第二服务器，所述第二服务器用于将所述定位数据转发至第一服务器，以指示所述第一服务器将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据，将所述导航数据返回给所述第二服务器；所述接收返回的所述导航数据包括：接收由所述第二服务器返回的所述导航数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第二服务器返回的与所述终端的应用相匹配的应用场景地图，显示所述应用场景地图，其中，所述应用场景地图是根据所述高精地图转换得到。7.一种导航方法，其特征在于，应用于第一服务器，所述方法包括：接收终端发送的定位数据，所述定位数据包括卫星数据、基站数据和射频数据；将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据；其中，所述导航场景内分布有射频设备，用于发射射频数据，所述高精地图为对所述导
航场景预先采集的定位数据进行数据处理获得；将所述导航数据发送至所述终端。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据，包括：在所述终端所在场景为单层平面结构的情况下，根据卫星数据和基站数据，确定更新的第一定位数据，将所述第一定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据；在所述终端所在场景为多层平面结构的情况下，根据卫星数据、基站数据和射频数据，确定更新的第二定位数据，将所述第二定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述高精地图的确定方式包括：根据所述导航场景内的卫星数据和基站数据，确定初始的平面地图；利用所述射频设备的位置，对所述初始的平面地图进行修正，得到高精平面地图；根据所述导航场景内的物体的高度数据以及所述高精平面地图，确定所述高精地图。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收终端发送的定位数据，包括：接收第二服务器发送的定位数据，其中，所述第二服务器用于接收所述终端发送的定位数据。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将所述导航数据发送至所述终端，包括：将所述高精地图转换为与所述终端的应用相匹配的应用场景地图；发送所述导航数据和所述应用场景地图。12.一种导航装置，其特征在于，应用于终端，所述终端位于导航场景内，所述导航场景内分布有射频设备，所述射频设备用于发射射频数据，所述装置包括：获取模块，用于获取定位数据，所述定位数据包括卫星数据、基站数据和射频数据；第一发送模块，用于将将所述定位数据发送至第一服务器；以指示所述第一服务器将所述定位数据与所述导航场景的高精地图进行配准，确定所述定位数据在所述高精地图的位置，并根据所述位置及预设导航路径，确定所述终端在所述导航场景中的导航数据，其中，所述高精地图为对所述导航场景预先采集的定位数据进行数据处理获得；第一接收模块，用于接收返回的所述导航数据。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：管震杰，杨志浩，江魁栋，肖敏，何铠锋，
申请(专利权)人：建信金融科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：