一种中心距可调的差动减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机领域，提供了一种中心距可调的差动减速机。减速机的中间传动机构包括第一传动架、第二传动架、第一中间齿轮和第二中间齿轮，第一中间齿轮由第一销轴转动支承于第一传动架，第二中间齿轮由第二销轴转动支承于第二传动架，所述第一传动架与第二传动架相邻的一端有第二销轴铰接连接，所述第一传动架和第二传动架的另一端分别转动支承于输入轴和输出轴。通过输出轴和输出轴间相互铰接的第一传动架和第二传动架安装中间齿轮，当输出轴移动调节中心距时，第一传动架和第二传动架之间发生折叠，从而实现了多级传动减速机构的中心距的调整。可应用与一定中心距范围内的使用场合，同时能够包容安装误差，提高传动精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种中心距可调的差动减速机


[0001]本技术涉及减速机领域，具体涉及一种中心距可调的差动减速机。

技术介绍

[0002]减速机的中心距是只减速机的输入轴与输出轴之间的距离。一般减速机的中心距是固定的。减速机在应用过程中，输入轴通过联轴器与设备上的驱动电机连接，减速机的输出轴通过联轴器或者其他连接装置与设备上的工作部件连接。驱动电机经减速机带动设备的工作部件运转。
[0003]通常情况下，设备上的驱动电机和工作部件的位置都是固定，在设备安装过程中由于存在误差或者长时间使用后造成的位置偏差，使得电机与工作部件间的距离发生变化，此时需要调整减速机的中心距来适应这样的变化，才能保证传动的稳定性。
[0004]在一些精密传动的场合，减速机的输出轴通过万向联轴器与工作部件间连接，从而包容安装的误差，降低传动过程中的磨损，万向联轴器夹角过大时，会导致万向联轴器受力震动，从而损坏万向联轴器，导致整台设备不能正常运行，严重的影响整条设备线的正常生产。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术中因减速机的中心距固定导致的减速机的应用范围单一以及对偏差包容性若等问题，本技术的目的在于提供一种中心距可调的差动减速机。
[0006]为达到以上目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种中心距可调的差动减速机，包括箱体以及安装在箱体内的多级传动机构，所述多级传动机构包括输入轴、输入齿轮、中间传动机构、输出轴以及输出齿轮，输入齿轮和输出齿轮分别固定安装于输入轴和输出轴，中间传动机构位于输入轴和输出轴之间并与输入齿轮和输出齿轮啮合传动，
[0008]所述中间传动机构包括第一传动架、第二传动架、第一中间齿轮和第二中间齿轮，第一中间齿轮由第一销轴转动支承于第一传动架，所述第一销轴与第一传动架固定连接，第二中间齿轮由第二销轴转动支承于第二传动架，所述第二销轴与第二传动架固定连接，所述第一传动架与第二传动架相邻的一端有第二销轴铰接连接，所述第一传动架和第二传动架的另一端分别转动支承于输入轴和输出轴；所述输入齿轮啮合第一中间齿轮，第一中间齿轮啮合第二中间齿轮，第二中间齿轮啮合输出齿轮；
[0009]所述输出轴由其两端的轴承座转动支承于箱体内的一对支撑板，所述支撑板包括支撑部和长度方向的两侧的导向部，所述轴承座固定安装于对应的支撑部，所述导向部设有沿支撑板长度方向的腰型孔，所述腰型孔与箱体内部的定位螺栓配合；一对所述的支撑板间安装有连接板，所述连接板上垂直安装有拉杆，所述拉杆穿出箱体外侧，拉杆的穿出端安装有螺母。
[0010]其中，第一传动架和第二传动架分别由一对连接板组成，所述连接板的两端分别
设有连接孔，所述第一传动架的一对连接板的一端套于输入轴并分布于输入齿轮的两侧，第一传动架一对连接板的另一端套于第二销轴并位于第二连接架一对连接板的内侧，第二中间齿轮的外侧；第二传动架的一对连接板的一端套于输出轴并位于输出齿轮的外侧。
[0011]其中，所述输入齿轮、第一中间齿轮以及第二中间齿轮的传动比为1:1:1.
[0012]其中，所述输入轴的两端伸出箱体的外侧。
[0013]其中，所述箱体与输出轴伸出端对应的轴孔为腰型轴孔，轴孔的外侧安装有端盖。
[0014]其中，所述第一、第二传动架与输入、输出以及第二销轴的连接处分别安装有铜套。
[0015]其中，所述输入轴和输出轴上分别安装有定位环，所述定位环位于对应的传动架与轴承座之间。
[0016]采取以上技术方案后，本技术的有益效果为：
[0017]1.通过输出轴和输出轴间相互铰接的第一传动架和第二传动架安装中间齿轮，当输出轴移动调节中心距时，第一传动架和第二传动架之间发生折叠，折叠过程中不影响输入齿轮通过中间齿轮到输出齿轮间的传动，从而实现了多级传动减速机构的中心距的调整。
[0018]2.通过箱体内的一对支撑板以及安装在支撑板上的轴承座支撑输出轴，并通过拉杆配合螺母实现输出轴的两端同步平移，平移到位后通过定位螺栓锁定，防止滑动。调节方式简单，调节精度高。
[0019]3.本技术方案由于中心距可调，使得减速机适用范围更加广泛，可应用与一定中心距范围内的使用场合，同时能够包容安装误差，提高传动精度。
附图说明
[0020]图1为本技术的主视图。
[0021]图2为本技术的主剖视图。
[0022]图3为支撑板的限位示意图。
[0023]图中：箱体1，输入轴2，输入齿轮3，第一传动架4，第一中间齿轮5，第二传动架6，第二中间齿轮7，输出轴8，输出齿轮9，连接板10，第二销轴11，第一销轴12，支撑板13，支撑部131，导向部132，腰型孔133，定位螺栓14，连接板15，拉杆16，腰型孔17，螺栓18。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步详述：
[0025]如图1
‑
2所示，一种中心距可调的差动减速机，由箱体1、输入轴2、输入齿轮3、第一传动架4、第一中间齿轮5、第二传动架6、第二中间齿轮7、输出轴8以及输出齿轮9组成。输入轴2经轴承转动支承于箱体，输入轴2的两端均伸出箱体外侧，可以实现两个方向的输入，适应更多的应用场合。
[0026]输入齿轮3和输出齿轮9分别固定安装于输入轴2和输出轴8。第一传动架4和第二传动架6分别由一对平行的连接板组成，连接板10的两端分别设有连接孔。第二传动架6的一对连接板的一端套于输出轴8并位于输出齿轮9的外侧，第二传动架6的另一端通过第二销轴11转动支承第二中间齿轮7，第二中间齿轮7位于第二传动架6的一对连接板间，第二销
轴11的两端分别经螺钉与第二传动架6的两个连接板固定连接；第一传动架4的一对连接板的一端套于输入轴2并分布于输入齿轮3的两侧，第一中间轮5通过第一销轴12安装在第一传动架4的连个连接板之间并位于第一传动架4的中部，第一销轴12的两端分别通过螺钉与第一传动架4的两个连接板固定；第一传动架4的一对连接板的另一端套于第二销轴11，并位于第二中间齿轮7的外侧，第二传动架6的内侧。第一中间齿轮5同时啮合输入齿轮3和第二中间齿轮7，第二中间齿轮7同时啮合第一中间齿轮5和输出齿轮9。输入齿轮3、第一中间齿轮5以及第二中间齿轮7的传动比为1:1:1.两级中间齿轮以及两级传动架形成了链条状结构，当输出轴平移时，两级传动架可以发生折叠或者张开，以适应输出轴8的平移。
[0027]为了能够实现输出轴的平移以调整中心距，本技术方案中利用一对支撑板13支撑输出轴8，箱体1上对应输出轴8的轴孔为腰型孔19。支撑板13由支撑部131和长度方向的两侧的导向部132组成，输出轴8的两端分别通过轴承座转动支承在对应的支撑部131，两侧的导向部132加工有沿支撑板长度方向的腰型孔133，腰型孔133与箱体内部的定位螺栓14配合；当移动支撑板13实现输出轴8平移时，定位螺栓14对平移导向，平移到位后，通过螺母和定位螺栓14将支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中心距可调的差动减速机，包括箱体以及安装在箱体内的多级传动机构，所述多级传动机构包括输入轴、输入齿轮、中间传动机构、输出轴以及输出齿轮，输入齿轮和输出齿轮分别固定安装于输入轴和输出轴，中间传动机构位于输入轴和输出轴之间并与输入齿轮和输出齿轮啮合传动，其特征是：所述中间传动机构包括第一传动架、第二传动架、第一中间齿轮和第二中间齿轮，第一中间齿轮由第一销轴转动支承于第一传动架，所述第一销轴与第一传动架固定连接，第二中间齿轮由第二销轴转动支承于第二传动架，所述第二销轴与第二传动架固定连接，所述第一传动架与第二传动架相邻的一端有第二销轴铰接连接，所述第一传动架和第二传动架的另一端分别转动支承于输入轴和输出轴；所述输入齿轮啮合第一中间齿轮，第一中间齿轮啮合第二中间齿轮，第二中间齿轮啮合输出齿轮；所述输出轴由其两端的轴承座转动支承于箱体内的一对支撑板，所述支撑板包括支撑部和长度方向的两侧的导向部，所述轴承座固定安装于对应的支撑部，所述导向部设有沿支撑板长度方向的腰型孔，所述腰型孔与箱体内部的定位螺栓配合；一对所述的支撑板间安装有连接板，所述连接板上垂直安装有拉杆，所述拉杆穿出箱体外侧，拉杆的穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤志锋，
申请(专利权)人：江苏金长城减速机有限公司，
类型：新型
国别省市：