一种分析设计压力容器探伤检测焊缝位置确定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种分析设计压力容器探伤检测焊缝位置确定装置，有效解决容易造成漏检的问题；其解决的技术方案是包括能上下移动的圆环，圆环上有沿圆环移动的滑块，滑块靠近圆环中心的一端固定有一个方杆，方杆上套装有一个沿方杆长度方向移动的方管，方管上远离方杆的一端封闭，方管上远离方杆的一端铰接有一个开口朝向圆环中心的壳体，壳体开口端左右两侧各铰接有一个壳体，相邻两个壳体远离圆环中心的一端设有弹簧；每个壳体上均设有行走机构，使壳体能沿容器外缘面移动且壳体的中心线始终与容器外缘面垂直；本发明专利技术解决了容易造成漏检的问题，避免漏检。避免漏检。避免漏检。

【技术实现步骤摘要】
一种分析设计压力容器探伤检测焊缝位置确定装置


[0001]本专利技术涉及压力容器检测领域，特别是一种分析设计压力容器探伤检测焊缝位置确定装置。

技术介绍

[0002]容器检验主要是检验纵环焊缝，但分析设计的容器焊缝是磨平的，没有余高，经长期使用后，是找不到焊缝的，是因为材料性质相近，长期使用后无法分辨，找不出焊缝痕迹，现场无法判断焊缝位置。
[0003]通过焊缝扫描仪对焊缝进行识别成本高，且不能对圆角处的焊缝进行识；存在容器材料不宜采用磁粉的情况；采用渗透探伤技术：通过将含有颜料或渗透剂的渗透液喷洒或涂敷在被检焊缝表面上时，利用液体的毛细作用，使其渗入表面开口的缺陷中，然后清洗去除表面上多余的渗透液，干燥后施加显像剂，将缺陷中的渗透液吸附到焊缝表面上来，从而观察到缺陷的显示痕迹。最初的做法是经人工进行操作，存在劳动强度大和工作效率低的问题，在清洗容器表面的渗透剂时，需要清洗喷嘴时刻倾斜对着容器表面，人工清洗很有可能使清洗喷嘴垂直对着容器表面，将孔隙内的渗透剂冲出，容易造成漏识别。
[0004]为了解决上述问题，专利文件CN206952983U中公开了一种反应罐焊缝的检测装置，使得车架稳定的在反应罐的表面上移动，实现自动检测，解决了人工劳动强度大和工作效率低的问题，上述专利文献由于是通过一前车轮20和二后车轮21进行操作的，二后车轮21是由三个小车轮构成的履带轮，履带轮与反应罐的接触面积较大，前车轮和后履带轮构成的弧度大，当其在反应罐的外缘面行进时，由于反应罐外缘面会存在圆度不均匀的情况，所以，上述检测装置与反应罐的外缘面的接触面积会发生变化，导致小车与反应罐的外缘面之间的贴合角度会发生变化，其上的喷头与反应罐之间的喷射角度和喷射距离都会发生变化，而喷涂时喷嘴垂直对着反应罐圆弧表面喷涂才能使足量的渗透剂进入孔隙内，喷射距离保持不变能保证每个位置的喷射量一定，所以上述装置不能保证喷嘴能以一直以相同的喷射距离垂直喷向反应罐，导致漏识别；同时由于压力容器上下两端的圆角位置也存在焊缝，上述专利文件中采用履带和车轮的结构，虽然能实现车架稳定的在反应罐的表面上移动，但不能用在对压力容器上下两端的圆角位置的焊缝检测；因此，采用上述专利文件中的检测装置无法对压力容器进行焊缝位置准确识别从而造成漏检。
[0005]而另外一篇专利文件CN216051429U中公开了一种管道焊缝液体渗透检测装置，通过弧形板2绕管道本体1的外缘转动实现对管道本体1的外侧壁的喷涂；但由于弧形板2的圆度固定，具有专用性，不能对多种规格的管道本体1进行施工，适用范围小，且势必会造成成本的增加；同时若管道本体1长期使用后发生变形，装置将无法使用，适用性差。

技术实现思路

[0006]针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本专利技术之目的就是提供一种分析设计压力容器探伤检测焊缝位置确定装置，可有效解决容易造成漏识别的问题。
[0007]其解决的技术方案是包括能上下移动的圆环，圆环上有沿圆环移动的滑块，滑块靠近圆环中心的一端固定有一个方杆，方杆上套装有一个沿方杆长度方向移动的方管，方管上远离方杆的一端封闭，方管上远离方杆的一端铰接有一个开口朝向圆环中心的壳体，壳体开口端左右两侧各铰接有一个壳体，相邻两个壳体远离圆环中心的一端设有弹簧；每个壳体上均设有行走机构，使壳体能沿容器外缘面移动且壳体的中心线始终与容器外缘面垂直。
[0008]优选的，所述的圆环外侧设有多个竖立的立柱，圆环外缘圆周均布有多组与立柱一一对应的上下移动机构；上下移动机构包括两个相互平行的矩形板和置于两个矩形板之间的两个相互平行的第一滚轮；两第一滚轮分别置于对应侧的立柱的前后两端并分别与立柱的前后两端面相切；置于立柱外侧的第一滚轮连接有第一电机。
[0009]优选的，所述的滑块外侧端开有一个凹槽，滑块上开有与凹槽连通的弧形槽，圆环置于弧形槽内，使滑块与圆环能相对滑动；凹槽内有置于圆环内侧的第二滚轮，第二滚轮与圆环内侧面相切；第二滚轮连接有第二电机。
[0010]优选的，所述的方管内有弹簧，弹簧置于方杆和方管内底部之间，弹簧两端均不固定。
[0011]优选的，所述的壳体上下两端面上均设有第一固定轴，每个第一固定轴上有能转动的大轮，壳体开口端的上下两端的中间位置固定有导向杆，导向杆上有一个移动杆，移动杆能沿着导向杆前后移动；移动杆靠近大轮的端面两端分别固定有一个固定块，第一固定轴上套装有两个沿其长度方向叠放的转动环，每个转动环上固定有一个矩形杆，矩形杆靠近大轮的端面上设有第二固定轴，第二固定轴上设有转动的小轮，小轮外缘面与大轮相切；矩形杆远离大轮的端面上开有滑槽，固定块置于滑槽内；导向杆上套装有置于移动杆和壳体之间的弹簧；导向杆、移动杆、大轮、转动环、小轮、固定块共同组成了行走机构。
[0012]优选的，所述的移动杆中间开有导向孔，导向杆插装在导向孔内。
[0013]优选的，置于两侧的所述的壳体下端面开有通孔，通孔内设有水管，水管置于壳体内的一端有喷头。
[0014]本专利技术通过壳体上的大轮与小轮均与容器外缘面相贴合，壳体沿容器表面仿形移动，使喷涂喷嘴垂直对着容器表面喷涂，保证喷涂角度的一致性；通过方管在方杆上前后移动以及方管内的弹簧始终将方管向容器方向推动保证喷涂距离的一致性；通过电机带动滑块移动，保证移动速度的均匀性；从而在对不同直径的容器表面、圆度差异大的情况的容器表面进行喷涂时，实现均匀喷涂，使足量的渗透剂进入孔隙内，避免漏识别，同时适用性强，适用范围广泛。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的主视图，装置沿圆环1移动。
[0016]图2为图1中A
‑
A剖视图。
[0017]图3为图2中B的局部放大图，图中所示置于两侧的壳体5一个安装有喷头26，另一
个未安装喷头26。
[0018]图4为装置的俯视图。
[0019]图5为壳体5和行走机构的立体图。
[0020]图6为装置绕圆环1移动的立体图。
[0021]图7为壳体5和行走机构的分解爆炸图。
[0022]图8为装置的主视剖视图,装置沿立柱6移动。
[0023]图9为大轮12、小轮19安装结构的立体图。
[0024]图10为转动环16、小轮19安装结构的立体图。
[0025]图11为滑块2的立体图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步详细说明。
[0027]由图1至图11给出，本专利技术包括能上下移动的圆环1，圆环1上有沿圆环1移动的滑块2，滑块2靠近圆环1中心的一端固定有一个方杆3，方杆3上套装有一个沿方杆3长度方向移动的方管4，方管4上远离方杆3的一端封闭，方管4上远离方杆3的一端铰接有一个开口朝向圆环1中心的壳体5，壳体5开口端左右两侧各铰接有一个壳体5，相邻两个壳体5远离圆环1中心的一端设有弹簧；每个壳体5上均设有行走机构，使壳体5能沿容器25外缘面移动且壳体5的中心线始终与容器25外缘面垂直。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分析设计压力容器探伤检测焊缝位置确定装置，包括能上下移动的圆环（1），其特征在于，所述的圆环（1）上有沿圆环（1）移动的滑块（2），滑块（2）靠近圆环（1）中心的一端固定有一个方杆（3），方杆（3）上套装有一个沿方杆（3）长度方向移动的方管（4），方管（4）上远离方杆（3）的一端封闭，方管（4）上远离方杆（3）的一端铰接有一个开口朝向圆环（1）中心的壳体（5），壳体（5）开口端左右两侧各铰接有一个壳体（5），相邻两个壳体（5）远离圆环（1）中心的一端设有弹簧；每个壳体（5）上均设有行走机构，使壳体（5）能沿容器（25）外缘面移动且壳体（5）的中心线始终与容器（25）外缘面垂直。2.根据权利要求1所述的一种分析设计压力容器探伤检测焊缝位置确定装置，其特征在于，所述的圆环（1）外侧设有多个竖立的立柱（6），圆环（1）外缘圆周均布有多组与立柱（6）一一对应的上下移动机构；上下移动机构包括两个相互平行的矩形板（7）和置于两个矩形板（7）之间的两个相互平行的第一滚轮（8）；两第一滚轮（8）分别置于对应侧的立柱（6）的前后两端并分别与立柱（6）的前后两端面相切；置于立柱（6）外侧的第一滚轮（8）连接有第一电机。3.根据权利要求1所述的一种分析设计压力容器探伤检测焊缝位置确定装置，其特征在于，所述的滑块（2）外侧端开有一个凹槽（27），滑块（2）上开有与凹槽（27）连通的弧形槽（9），圆环（1）置于弧形槽（9）内，使滑块（2）与圆环（1）能相对滑动；凹槽（27）内有置于圆环（1）内侧的第二滚轮（10），第二滚轮（10）与圆环（1）内侧面相切；第二滚轮（10）连接有第二电机。4.根据权利要求1所述的一种分析设计压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：张照彤，张莉，张焱，徐小龙，刘铭，曹录梅，任霄啸，
申请(专利权)人：河南省锅炉压力容器安全检测研究院，
类型：发明
国别省市：