本发明专利技术提供了一种物料收运方法、装置及电子设备，基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信息、收运车辆的起始点位置和物料回收点位置，确定多条收运路线；计算收运路线中的每个待收运物料收集点的收运距离与对应的待收运物料重量的乘积的汇总结果；使收运车辆按照数值最小的汇总结果对应的收运路线收运每个待收运物料收集点的待收运物料。该方式基于收运距离和待收运物料重量，计算所规划的每条收运路线对应的汇总结果，收运车辆按照数值最小的汇总结果对应的收运路线收运每个待收运物料收集点的待收运物料，可以尽量靠后收运物料重量相对较大的待收运物料收集点的物料，从而降低收运车辆的平均装载率，进而降低车辆的能耗损失和收运成本。的能耗损失和收运成本。的能耗损失和收运成本。
【技术实现步骤摘要】
物料收运方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及物流
，尤其是涉及一种物料收运方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着生活垃圾分类制度的逐步完善，居民对垃圾分类意识的逐步提高，各个小区或者园区的垃圾收集点的垃圾增多,急切需要垃圾的及时收运。
[0003]现有的垃圾运收方法主要是垃圾收集点由物业根据收运需求上报收运企业，收运企业再将负责的收集点位分配给司机师傅，司机师傅每天固定时间去收运，该方式在收运过程中，可能先收运了垃圾量较大的小区，导致整个收运过程中，运收车辆的平均装载率较高从而增大了车辆的能耗损失和收运成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供物料收运方法、装置及电子设备，以减小车辆的能耗损失和收运成本。
[0005]本专利技术提供的一种物料收运方法，方法包括：基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信息、收运车辆的起始点位置和物料回收点位置，确定多条收运路线；针对每条收运路线，均执行以下操作：计算该收运路线中，每个待收运物料收集点分别与物料回收点之间的收运距离；针对每个待收运物料收集点，计算该待收运物料收集点对应的收运距离与预先获取到的该待收运物料收集点对应的待收运物料重量的乘积，得到计算结果；计算该收运路线中，每个待收运物料收集点对应的计算结果之和，得到汇总结果；将多条收运路线分别对应的多个汇总结果中，数值最小的结果对应的收运路线确定为目标收运路线，以使收运车辆按照目标收运路线收运每个待收运物料收集点的待收运物料。
[0006]进一步的，每个待收运物料收集点的位置信息通过下述方式确定：通过预先设置在每个预设第一物料收集点的满溢传感器，获取每个第一物料收集点分别对应的第一满溢度参数；从多个第一满溢度参数中筛选出超出预设满溢度阈值的多个第二满溢度参数；获取多个第二满溢度参数分别对应的多个第二物料收集点；基于多个第二物料收集点，确定待收运物料收集点；获取待收运物料收集点的位置信息。
[0007]进一步的，基于多个第二物料收集点，确定待收运物料收集点的步骤包括：计算多个第二物料收集点分别对应的物料重量之和；如果物料重量之和小于单个运送车辆的核载重量，计算核载重量与物料重量之和的差，得到第一差值；针对每个第二物料收集点，如果距离该第二物料收集点预设范围内存在至少一个第三物料收集点，获取每个第三物料收集点对应的位置信息和物料重量；其中，每个第三物料收集点对应的物料重量小于第一差值；基于每个第三物料收集点对应的位置信息和物料重量，确定待收运物料收集点。
[0008]进一步的，基于每个第三物料收集点对应的位置信息和物料重量，确定待收运物料收集点的步骤包括：针对每个第三物料收集点，根据该第三物料收集点的位置信息，计算该第二物料收集点与该第三物料收集点之间的里程距离；计算该第三物料收集点的物料重
量与该第三物料收集点对应的里程距离的比值，得到该第三物料收集点对应的收运优先级；按照多个收运优先级从高到低的顺序，从多个第三物料收集点中选取至少一个第四物料收集点；其中，每个第四物料收集点的物料重量的和小于第一差值；将每个第二物料收集点和每个第四物料收集点确定为待收运物料收集点。
[0009]进一步的，每个待收运物料收集点对应的待收运物料重量通过下述方式确定：通过预先设置在每个待收运物料收集点的重量传感器，获取每个待收运物料收集点对应的待收运物料重量。
[0010]进一步的，方法还包括：如果在完成一次物料收运后，确认存在未被处理的待收运物料收集点，重复执行基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信息、收运车辆的起始位置和物料回收位置，确定多条收运路线的步骤，以对未被处理的待收运物料收集点的代收运物料进行收运。
[0011]本专利技术提供的一种物料收运装置，装置包括：确定模块，用于基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信息、收运车辆的起始点位置和物料回收点位置，确定多条收运路线；针对每条收运路线，均设置以下模块：第一计算模块，用于计算该收运路线中，每个待收运物料收集点分别与物料回收点之间的收运距离；第二计算模块，用于针对每个待收运物料收集点，计算该待收运物料收集点对应的收运距离与预先获取到的该待收运物料收集点对应的待收运物料重量的乘积，得到计算结果；第三计算模块，用于计算该收运路线中，每个待收运物料收集点对应的计算结果之和，得到汇总结果；收运模块，用于将多条收运路线分别对应的多个汇总结果中，数值最小的结果对应的收运路线确定为目标收运路线，以使收运车辆按照目标收运路线收运每个待收运物料收集点的待收运物料。
[0012]进一步的，装置还包括待收运物料收集点的位置信息获取模块，待收运物料收集点的位置信息获取模块用于：通过预先设置在每个预设第一物料收集点的满溢传感器，获取每个第一物料收集点分别对应的第一满溢度参数；从多个第一满溢度参数中筛选出超出预设满溢度阈值的多个第二满溢度参数；获取多个第二满溢度参数分别对应的多个第二物料收集点；基于多个第二物料收集点，确定待收运物料收集点；获取待收运物料收集点的位置信息。
[0013]本专利技术提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述的物料收运方法。
[0014]本专利技术提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的物料收运方法。
[0015]本专利技术提供了一种物料收运方法、装置及电子设备，基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信息、收运车辆的起始点位置和物料回收点位置，确定多条收运路线；计算收运路线中的每个待收运物料收集点的收运距离与对应的待收运物料重量的乘积的汇总结果；使收运车辆按照数值最小的汇总结果对应的收运路线收运每个待收运物料收集点的待收运物料。该方式基于收运距离和待收运物料重量，计算所规划的每条收运路线对应的汇总结果，收运车辆按照数值最小的汇总结果对应的收运路线收运每个待收运物料收集点的待收运物料，可以尽量靠后收运物料重量相对较大的待收运物料收集点的物料，从而降低收运车辆的平均装载率，进而降低车辆的能耗损失和收运成本。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的一种物料收运方法的流程图；
[0017]图2为本申请实施例提供的一种收运路线示意图；
[0018]图3为申请实施例提供的另一种物料收运方法的流程图；
[0019]图4为本申请实施例提供的一种物料收运装置结构示意图；
[0020]图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]近年来，随着生活垃圾分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料收运方法，其特征在于，所述方法包括：基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信息、收运车辆的起始点位置和物料回收点位置，确定多条收运路线；针对每条所述收运路线，均执行以下操作：计算该收运路线中，每个所述待收运物料收集点分别与所述物料回收点之间的收运距离；针对每个所述待收运物料收集点，计算该待收运物料收集点对应的所述收运距离与预先获取到的该待收运物料收集点对应的待收运物料重量的乘积，得到计算结果；计算该收运路线中，每个所述待收运物料收集点对应的计算结果之和，得到汇总结果；将所述多条收运路线分别对应的多个汇总结果中，数值最小的结果对应的收运路线确定为目标收运路线，以使所述收运车辆按照所述目标收运路线收运每个所述待收运物料收集点的所述待收运物料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述待收运物料收集点的位置信息通过下述方式确定：通过预先设置在每个预设第一物料收集点的满溢传感器，获取每个所述第一物料收集点分别对应的第一满溢度参数；从多个所述第一满溢度参数中筛选出超出预设满溢度阈值的多个第二满溢度参数；获取多个所述第二满溢度参数分别对应的多个第二物料收集点；基于多个所述第二物料收集点，确定所述待收运物料收集点；获取所述待收运物料收集点的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于多个所述第二物料收集点，确定所述待收运物料收集点的步骤包括：计算多个所述第二物料收集点分别对应的物料重量之和；如果所述物料重量之和小于单个运送车辆的核载重量，计算所述核载重量与所述物料重量之和的差，得到第一差值；针对每个所述第二物料收集点，如果距离该第二物料收集点预设范围内存在至少一个第三物料收集点，获取每个所述第三物料收集点对应的位置信息和物料重量；其中，每个所述第三物料收集点对应的物料重量小于所述第一差值；基于每个所述第三物料收集点对应的位置信息和物料重量，确定所述待收运物料收集点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于每个所述第三物料收集点对应的位置信息和物料重量，确定所述待收运物料收集点的步骤包括：针对每个所述第三物料收集点，根据该第三物料收集点的位置信息，计算该第二物料收集点与该第三物料收集点之间的里程距离；计算该第三物料收集点的物料重量与该第三物料收集点对应的里程距离的比值，得到该第三物料收集点对应的收运优先级；按照多个所述收运优先级从高到低的顺序，从多个所述第三物料收集点中选取至少一个第四物料收集点；其中，每个所述第四物料收集点的物料重量的和小于所述第一差值；将每个所述第二物料收集点和每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵婉婉，王彤，陈康宇，严超，刘旭东，林葛亮，朱钧滨，李高攀，
申请(专利权)人：上海石易电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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