一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器，属于水平姿态传感器领域。一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器，包括底座、外壳、传动组件、安装座、石英力敏谐振器和安装固定组件；外壳的数量为两个，两个外壳可转动的设置在底座的上方；所述传动组件的数量为两个，两个传动组件均可拆卸的设置在底座一侧的侧壁内部；安装座可上下滑动的设置在底座内；外壳可与对应的传动组件联动；安装座顶面可转动的设置有安装固定组件；石英力敏谐振器通过安装固定组件可拆卸的设置在安装座上。通过设置安装固定组件，可以对石英力敏谐振器进行夹持固定，代替螺钉进行固定，使得装置在进行安装拆卸时方便快捷，便于检修。便于检修。便于检修。

【技术实现步骤摘要】
一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器


[0001]本专利技术涉及水平姿态传感器领域，更具体地说，涉及一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器。

技术介绍

[0002]姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU)，三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据，通常水平姿态传感器会利用石英力敏谐振器作为敏感元件进行使用，现有技术CN209055107U一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器，该装置中的电极石英力敏元件，每个力敏元件经组合可得到15个差频信号，将此15个差频信号进行叠加求和，得到的力频转换系数可达n
×
103Hz/N的量级。本技术中，两个敏感元件同时工作，若将两个敏感元件的差频信号再叠加，则最终的力频转换系数可达2n
×
103Hz/N的量级。但是该装置还存在不足之处在于，由于该装置通过较多的螺钉进行固定，导致在进行安装及拆卸时较为麻烦，导致检修较为不便，费时费力，鉴于此，我们提出一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器，包括底座、外壳、传动组件、安装座、石英力敏谐振器和安装固定组件。
[0007]外壳的数量为两个，两个外壳相对的可转动的设置在底座的上方。
[0008]传动组件的数量为两个，两个传动组件均可拆卸的设置在底座1一侧的侧壁内部。
[0009]安装座可上下滑动的设置在底座内。
[0010]外壳可与对应的传动组件联动。
[0011]传动组件能够带动安装座在底座内上下移动。
[0012]安装座顶面可拆卸的设置有安装固定组件。
[0013]底座前壁开设有信号插孔。
[0014]石英力敏谐振器通过安装固定组件可拆卸的设置在安装座上。
[0015]优选地，所述底座一侧的侧壁上对称设置有两个传动组件定位槽；传动组件定位槽呈中空结构设置，传动组件均可转动的设置在传动组件定位槽内。
[0016]优选地，所述传动组件包括丝杆、连接块、转轴、主动轮和从动轮。
[0017]丝杆可转动的竖直的设置在传动组件定位槽内。
[0018]丝杆可螺旋转动的设置在连接块上；连接块固定设置在安装座外壁上。
[0019]丝杆的上端固定设置有从动轮。
[0020]转轴可转动的设置在传动组件定位槽内上端。
[0021]转轴的一端固定设置有主动轮；主动轮与从动轮相啮合。
[0022]转轴上固定设置有传动轮；外壳上靠近传动组件的一侧底面连接固定有弧型齿条；底座上对称设置有两个弧形滑槽；弧型齿条可滑动的设在对应的弧形滑槽内。
[0023]弧型齿条与传动轮相啮合。
[0024]优选地，其中一个所述外壳内侧可上下滑动的设置有限位块，限位块的下方固定设置有弹簧A，弹簧A另一端与外壳内壁固定连接。限位块呈L型结构设置，限位块的另一端开设有斜面；另一个外壳内侧端面开设有卡槽，卡槽内壁与限位块外壁活动卡接设置。
[0025]优选地，所述安装固定组件包括夹持杆、U型齿条、螺纹杆、固定座、齿轮和转杆。
[0026]U型齿条可上下移动的设置在安装座上。螺纹杆竖直可转动的设置在安装座上。U型齿条中心位置设置有螺纹孔，U型齿条通过螺纹孔与螺纹杆相配合。
[0027]固定座的数量为四个，四个固定座分两组平行的可拆卸的固定设置在安装座上石英力敏谐振器的两侧。
[0028]同侧的两个固定座上可转动的设置有转杆。
[0029]转杆上平行的固定设置有两个夹持杆。
[0030]转杆上靠近U型齿条的一端固定设置有齿轮，两个齿轮分别与U型齿条相啮合传动设置。
[0031]优选地，所述底座上信号插孔开设有挡块槽，挡块槽内对称的可滑动的设置有两个挡块；挡块一端开设有斜面，挡块另一端固定连接有弹簧B。弹簧B的另一端与挡块槽内壁固定连接。
[0032]3.有益效果
[0033]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0034]1、通过设置安装固定组件，可以快速的对石英力敏谐振器进行夹持固定，代替螺钉进行固定，使得装置在进行安装拆卸时方便快捷，便于检修。
[0035]2、通过设置传动组件，当外壳打开时，可以通过传动组件同时带动安装座上移，使得石英力敏谐振器可以从底座内移出，从而可以使得石英力敏谐振器拆卸更加方便，实现装置的联动性。
[0036]3、通过设置挡块，可以实现对信号插孔进行密封，使得信号插孔在不使用时，可以避免有污物等进入到底座外壳内，起到防护作用，通过设置限位块，可以实现对两个外壳的快速连接，方便使用。
附图说明
[0037]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0038]图2为本专利技术的整体结构打开时示意图；
[0039]图3为本专利技术的传动组件结构示意图；
[0040]图4为本专利技术的外壳结构展开示意图；
[0041]图5为本专利技术的安装固定组件结构示意图；
[0042]图6为本专利技术的底座内部结构展开示意图；
[0043]图中标号说明：1、底座；2、外壳；3、传动组件；4、安装座；5、石英力敏谐振器；6、安装固定组件；7、信号插孔；301、丝杆；302、连接块；303、转轴；304、主动轮；305、从动轮；306、传动轮；201、弧型齿条；202、限位块；203、弹簧A；204、卡槽；601、夹持杆；602、U型齿条；603、螺纹杆；604、固定座；605、齿轮；606、转杆；101、挡块槽；102、挡块；103、弹簧B，104、传动组件定位槽；105、弧形滑槽。
具体实施方式
[0044]请参阅1
‑
6图,本专利技术提供一种技术方案：
[0045]一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器，包括底座1、外壳2、传动组件3、安装座4、石英力敏谐振器5和安装固定组件6。
[0046]外壳2的数量为两个，两个外壳2相对的可转动的设置在底座1的上方。
[0047]传动组件3的数量为两个，两个传动组件3均可拆卸的设置在底座1一侧的侧壁内部。
[0048]安装座4可上下滑动的设置在底座1内。
[0049]外壳2可与对应的传动组件3联动。
[0050]传动组件3能够带动安装座4在底座1内上下移动。
[0051]安装座4顶面可拆卸的设置有安装固定组件6。
[0052]底座1前壁开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器，包括底座(1)、外壳(2)、传动组件(3)、安装座(4)、石英力敏谐振器(5)和安装固定组件(6)；外壳(2)的数量为两个，两个外壳(2)可转动的设置在底座(1)的上方；其特征在于：所述传动组件(3)的数量为两个，两个传动组件(3)均可拆卸的设置在底座(1)一侧的侧壁内部；安装座(4)可上下滑动的设置在底座(1)内；外壳(2)可与对应的传动组件(3)联动；传动组件(3)能够带动安装座(4)在底座(1)内上下移动；安装座(4)顶面可拆卸的设置有安装固定组件(6)；底座(1)前壁开设有信号插孔(7)；石英力敏谐振器(5)通过安装固定组件(6)可拆卸的设置在安装座(4)上。2.根据权利要求1所述的使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器，其特征在于：所述底座(1)一侧的侧壁上对称设置有两个传动组件定位槽(104)；传动组件定位槽(104)呈中空结构设置，传动组件(3)均可转动的设置在传动组件定位槽(104)内。3.根据权利要求2所述的使用石英力敏谐振器作敏感元件的水平姿态传感器，其特征在于：所述传动组件(3)包括丝杆(301)、连接块(302)、转轴(303)、主动轮(304)和从动轮(305)；丝杆(301)可转动的竖直的设置在传动组件定位槽(104)内；丝杆(301)可螺旋转动的设置在连接块(302)上；连接块(302)固定设置在安装座(4)外壁上；丝杆(301)的上端固定设置有从动轮(305)；转轴(303)可转动的设置在传动组件定位槽(104)内上端；转轴(303)的一端固定设置有主动轮(304)；主动轮(304)与从动轮(305)相啮合；转轴(303)上固定设置有传动轮(306)；外壳(2)底面固定连接有弧型齿条(201)；底座(1)上对称设置有两个弧形滑槽(105)；弧型齿条(201)可滑动的设在对应的弧形滑槽(105)内；弧型齿条(201)与传动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽渊，
申请(专利权)人：杨泽渊，
类型：发明
国别省市：