一种可采用中心螺机出渣的掘进机制造技术

本发明专利技术涉及土层或岩层掘进设备领域，特别是涉及到了一种可采用中心螺机出渣的掘进机。该掘进机包括主机，所述主机包括盾体、刀盘以及主驱动，所述主驱动包括驱动箱，驱动箱的内孔中通过座法兰安装有螺旋输送机，所述螺旋输送机上设有关节轴承，所述驱动箱的内孔中设有对置的导轨，所述关节轴承上设有与所述导轨对应的防扭块，两所述导轨之间限定出与所述防扭块对应的限位槽，限位槽与所述防扭块配合可限制螺旋输送机转动。本发明专利技术通过改进现有的掘进机，通过两导轨限制出的限位槽能够与防扭块配合，实现了对螺旋输送机的准确定位，可解决现有技术中采用中心螺机出渣的盾构机的螺旋输送机由于定位困难而导致的安装效率低的问题。送机由于定位困难而导致的安装效率低的问题。送机由于定位困难而导致的安装效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可采用中心螺机出渣的掘进机


[0001]本专利技术涉及土层或岩层掘进设备领域，特别是涉及到了一种可采用中心螺机出渣的掘进机。

技术介绍

[0002]盾构机作为一种应用于隧道施工的全断面掘进设备，在城市地铁等隧道的修建中得到了极为广泛地应用。常规的土压平衡盾构机包括主机及后配套系统，主机包括盾体、刀盘、主驱动、推进装置以及螺旋输送机。其中盾体内设有隔板，主驱动安装在隔板上，刀盘安装于主驱动，在背面与隔板之间围成土仓，螺旋输送机安装在土仓隔板的底部，掘进过程中产生的渣土首先经刀盘上的排渣口进入土仓并在土仓堆积，然后由螺旋输送机向后输送至后配套系统的出渣装置，进而运出隧道之外。如今，随着掘进地质复杂多变，常规土压平衡盾构机已经无法很好地满足施工需求，采用中心螺旋输送机出渣的非常规土压、敞开模式、泥水模式、多模式盾构机以其适应性强、安全可靠、功能多等优势而逐步得到应用。
[0003]例如申请公布号为CN110513117A，公布日为2019年11月29日的专利技术专利申请提供了一种双模盾构螺旋机模式切换装置及使用方法，该专利申请的说明书中公开了一种双模盾构机，与常规土压平衡盾构机的结构不同，该双模盾构机的土仓隔板上在底部和中心均设置了螺机安装位，螺旋输送机可根据实际工况选择安装在土仓隔板中心或者安装在土仓隔板底部的螺机支座上。
[0004]上述专利申请公开的双模盾构机中，当螺旋输送机安装于螺机支座上时，由于盾体内土仓隔板底部处的空间相对宽敞，对螺旋输送机的安装相对容易。然而当安装于土仓隔板中心位置处时，由于是通过连接法兰安装，并且中间位置受限，螺旋输送机的定位问题将会变得极为复杂。特别是在为了满足隧道掘进机转弯需求、中心螺旋输送机前端设计关节轴承的情况下，安装螺旋输送机的位置处与螺旋输送机直径基本相当，螺旋输送机安装的过程存在观察盲区，组装人员无法有效地观察这个过程，很容易出现在螺旋输送机送到安装位置后，才发现两者孔位没有对中，此时螺旋输送机很难调整到位，只能拆除重新安装。而盾构机中螺旋输送机的尺寸较大，重量极重，每次拆除及重新安装均会耗费大量的人力物力，并且严重制约工期。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可采用中心螺机出渣的掘进机，以解决现有采用中心螺机出渣的盾构机的螺旋输送机由于定位困难而导致的安装效率低的问题。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术的可采用中心螺机出渣的掘进机采用以下技术方案：一种可采用中心螺机出渣的掘进机，包括主机，所述主机包括盾体、刀盘以及主驱动，所述主驱动包括驱动箱，驱动箱的内孔中通过座法兰安装有螺旋输送机，所述螺旋输送机上设有关节轴承，所述驱动箱的内孔中设有对置的导轨，所述关节轴承上设有与所述导轨对应的防扭块，两所述导轨之间限定出与所述防扭块对应的限位槽，限位槽与所述防扭块配合
可限制螺旋输送机转动。
[0007]有益效果：本专利技术的可采用中心螺机出渣的掘进机通过改进现有的掘进机，在驱动箱的内控中设置了对置的导轨，在螺旋输送机的关节轴承上设置了与导轨对应的防扭块，两导轨限制出的限位槽能够与防扭块配合，一方面对螺旋输送机的安装时的周向姿态进行确定，另一方面可避免螺旋输送机在被推进过程中发生偏移或者扭转，从而实现对螺旋输送机的准确定位，可解决现有采用中心螺机出渣的盾构机的螺旋输送机由于定位困难而导致的安装效率低的问题。
[0008]更进一步地，以两所述导轨的相对面为基准，所述导轨包括前端的变间距段，两导轨的变间距段之间围成前小后大的“八”字形。变间距段围成“八”字形，能够在螺旋输送机安装初期在更大范围内去捕捉螺旋输送机，有着更大的位置容错度，进一步方便了对螺旋输送机的安装。
[0009]更进一步地，所述导轨的顶面构成用于承托所述关节轴承的承托面。导轨的顶面设为承托关节轴承的承托面后，能够进一步对螺旋输送机前端的上下位置进行定位，进一步提高对螺旋输送机安装时推进螺旋输送机的平顺性。
[0010]更进一步地，以两所述导轨的顶面为基准，所述导轨包括前端的水平段和水平段后端处的倾斜段，所述倾斜段的顶面从后向前下斜。倾斜段可以减小螺旋输送机在安装过程中被向前推进时的阻力。
[0011]更进一步地，所述倾斜段与所述变间距段之间在前后方向上具有重叠部分。倾斜段与所述变间距段之间在前后方向上设置重叠部分，能够在变间距段与防扭块间距变小，阻力变大的同时，减小导轨顶面处对关节轴承的阻力，使二者之间互相弥补，减轻推进螺旋输送机的难度。
[0012]更进一步地，所述承托面为过渡承托面，螺旋输送机安装到位后，所述关节轴承脱离所述承托面。关节轴承脱离承托面以后，能够避免妨碍关节轴承与座法兰之间的相对定位。
[0013]更进一步地，所述关节轴承的前端设有导向锥，当所述关节轴承移动至导轨前端时，所述导向锥延伸至座法兰的中心孔中。导向锥能够起到接力定位的作用，结构简单并且定心能力好。
[0014]更进一步地，所述驱动箱的内孔中设有用于与螺旋输送机限位配合以防止螺旋输送机碰撞驱动箱的防撞块。防撞块可以保护螺旋输送机和驱动箱，尤其是可以防止碰坏驱动箱。
[0015]更进一步地，所述防撞块在螺旋输送机径向上的尺寸大于关节轴承脱离所述限位槽时的摆动距离尺寸。通过该尺寸关系的设置，使防撞块起到了径向约束关节轴承的作用，能够进一步防止其在前移过程中脱离导轨限制出的限位槽。
[0016]更进一步地，该掘进机还包括管片拼装机，所述螺旋输送机的后端通过滑轨与滑块配合搭在管片拼装机上。螺旋输送机后端通过滑轨与滑块配合搭在管片拼装机上后，能够通过简单的结构实现对螺旋输送机尾部的支撑，在推进螺旋输送机时也更加便利。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的可采用中心螺机出渣的掘进机的实施例1在螺旋输送机安装过程
中螺旋输送机与导轨初始搭接状态的示意图；
[0018]图2是图1的导轨与防扭块配合的示意图；
[0019]图3是图1中的导轨组的侧视图；
[0020]图4是图3的A向视图；
[0021]图5是图1中的关节轴承的剖视图；
[0022]图6是图1中的关节轴承安装防扭块的示意图；
[0023]图7是本专利技术的可采用中心螺机出渣的掘进机的实施例1在螺旋输送机安装过程中螺旋输送机与导轨的倾斜段搭接的示意图；
[0024]图8是图7的导轨与防扭块配合的示意图；
[0025]图9是本专利技术的可采用中心螺机出渣的掘进机的实施例1在螺旋输送机安装过程中螺旋输送机与座法兰搭接的示意图；
[0026]图10是图9的导轨与防扭块配合的示意图；
[0027]图11是本专利技术的可采用中心螺机出渣的掘进机的实施例1在螺旋输送机安装后的示意图；
[0028]图12是图11的导轨与防扭块配合的示意图。
[0029]图中：11、盾体；111、前盾；112、中盾；113、尾盾；12、主驱动；121、驱动箱；122、驱动单元；13、刀盘；14、推进油缸；15、管片拼装机；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可采用中心螺机出渣的掘进机，包括主机，所述主机包括盾体(11)、刀盘(13)以及主驱动(12)，所述主驱动(12)包括驱动箱(121)，驱动箱(121)的内孔中通过座法兰(21)安装有螺旋输送机(18)，所述螺旋输送机(18)上设有关节轴承(19)，其特征在于，所述驱动箱(121)的内孔中设有对置的导轨(22)，所述关节轴承(19)上设有与所述导轨(22)对应的防扭块(23)，两所述导轨(22)之间限定出与所述防扭块(23)对应的限位槽(101)，限位槽(101)与所述防扭块(23)配合可限制螺旋输送机(18)转动。2.根据权利要求1所述的可采用中心螺机出渣的掘进机，其特征在于，以两所述导轨(22)的相对面为基准，所述导轨(22)包括前端的变间距段(223)，两导轨的变间距段(223)之间围成前小后大的“八”字形。3.根据权利要求2所述的可采用中心螺机出渣的掘进机，其特征在于，所述导轨(22)的顶面构成用于承托所述关节轴承(19)的承托面。4.根据权利要求3所述的可采用中心螺机出渣的掘进机，其特征在于，以两所述导轨(22)的顶面为基准，所述导轨(22)包括前端的水平段(221)和水平段(221)后端处的倾斜段(222)，所述倾斜段(222)的顶面从后向前下斜。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄力平，贾连辉，雷江松，龙宏德，袁文征，周罘鑫，贾科，张中安，宋天田，阴书玉，
申请(专利权)人：深圳地铁建设集团有限公司中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：