【技术实现步骤摘要】
一种安全栅自动下刀标定系统
[0001]本专利技术属于工业生产自检领域，尤其涉及一种安全栅自动下刀标定系统。
技术介绍
[0002]隔离栅在市场上的需求不断增加，所以在保证产品合格的前提下提高生产效率已经成为必要的趋势。以往的生产模式完全是靠手工点对点测试电流，员工手持螺丝刀调节电位器，如此生产步骤繁琐，不易操作，存在生产效率低的问题。
[0003]为了克服现在生产模式的不足，亟需提供一种安全栅自动下刀标定系统，该系统剔除了人工测试中的各种不确定性，提高测试质量。同时该工位作为自动测试流程中的标定工站，不仅保证标定可靠安全，而且在以后的设备管理中提供了便利。
技术实现思路
[0004]本专利技术的技术目的是提供一种安全栅自动下刀标定系统，以解决现有技术中操作繁琐，生产效率低的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种安全栅自动下刀标定系统，包括：主机架、固定架以及主控计算模块；
[0007]固定架设于主机架下方，用于固定待标定PCB卡件；
[0008]主机架设有驱动模块、采集模块以及执行单元；
[0009]主控计算模块分别与驱动模块、采集模块和执行单元信号连接，以控制驱动模块、采集模块和执行单元实现对待标定PCB卡件自动标定；
[0010]采集模块用于拍摄采集待标定PCB卡件中的电位器与执行单元的图像发送至主控计算模块，以得到电位器与执行单元的位置信息；采集模块还用于测量经过待标定PCB卡件的电流信号；>[0011]主控计算模块基于位置信息和电流信号控制驱动模块以驱动执行单元以实现自主标定。
[0012]其中，固定架的上端面设有至少一标定载具，以及相对应设置的旋转压杆和旋压气缸；
[0013]标定载具固定于固定架的上端面，用于承载待标定PCB卡件；
[0014]旋转压杆可旋转至标定载具的上方用于固定放置于标定载具上的待标定PCB卡件；
[0015]旋压气缸用于驱动旋转压杆可旋转至指定位置。
[0016]具体地，旋转压杆包括第一限位杆、第二限位杆、转动杆、转动件；
[0017]第一限位杆的一侧与转动杆的一端侧连接，转动杆的另一端侧与第二限位杆的一端连接；且第一限位杆与第二限位杆相互平行设置，并连接于转动杆的同一周侧；转动件的一端固定于固定架竖直向上设置，转动杆开设有一通孔，转动杆经通孔与转动件的另一端转动连接；旋压气缸用于使得转动杆绕转动件转动。
[0018]其中，驱动模块包括三轴模组、伺服电机和运动电机驱动器；
[0019]三轴模组用于控制执行单元的三维方向；
[0020]伺服电机用于控制执行单元的旋转方向以及旋转角度；
[0021]运动电机驱动器设于三轴模组上，用于分别驱动采集模块的拍摄单元和执行单元移动至待标定PCB卡件上方。
[0022]具体地，拍摄单元包括CCD拍照机构，CCD拍照机构设于三轴模组上且朝下设置，受控于主控计算模块在运动电机驱动器驱动下移动至待标定PCB卡件上方，用于拍摄以找出待标定PCB卡件中的电位器的定位点。
[0023]进一步优选地，采集模块还包括扭矩传感器，扭矩传感器安装有执行单元，用于测量执行单元旋转时的压力。
[0024]进一步优选地，采集模块还包括beamax MC2信号源和信号测量源，beamax MC2信号源用于向待标定PCB卡件中的电位器输出毫安电流档，经待标定PCB卡件中的电位器后被信号测量源接收，以测量获取电流信号并输入至主控计算模块判断是否完成标定。
[0025]其中，主控计算模块进行标定具体方式为
[0026]若测量获取的电流信号小于3.993mA时，则另执行单元顺时针转动；
[0027]执行单元第一次旋转后，若再次测量获取的电流信号满足X1<X2<3.993mA时,则另执行单元顺时针转动，转动角度公式为：
[0028]执行单元第一次旋转后，若再次测量获取的电流信号满足X1<3.993mA<4.007mA<X2时,则另执行单元逆时针转动，转动角度公式为：
[0029]若测量获取的电流信号大于4.007mA时，则另执行单元逆时针转动；
[0030]执行单元第一次旋转后，若再次测量获取的电流信号满足X2<3.993mA<4.007mA<X1时,则另执行单元顺时针转动，转动角度公式为：
[0031]执行单元第一次旋转后，若再次测量获取的电流信号满足4.007mA<X2<X1时,则另执行单元逆时针转动，转动角度公式为：
[0032]其中，Y为第一次旋转角度，Y1、Y2为第二次所需旋转角度，X1为第一次旋转后的角度，X2为第二次旋转后的角度。
[0033]其中，执行单元包括螺丝刀，以及设于螺丝刀底部端的弹簧；
[0034]螺丝刀用于与待标定PCB卡件中的电位器相配合转动电位器，以此实现自主标定；弹簧用于为螺丝刀与电位器接触时提供缓冲。
[0035]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0036]本申请为了克服现在生产模式的不足，提供一种安全栅自动下刀标定系统，该系统剔除了人工测试中的各种不确定性，提高测试质量。同时该工位作为自动测试流程中的标定工站，不仅保证标定可靠安全，而且在以后的设备管理中提供了便利。简化生产步骤，易于操作，提高生产效率的技术效果。
附图说明
[0037]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。
[0038]图1为本专利技术本实施例的一种安全栅自动下刀标定系统的主机架结构图；
[0039]图2为本专利技术本实施例的一种安全栅自动下刀标定系统的整体结构图；
[0040]图3为本专利技术本实施例的标定工装电流测量结构图；
[0041]图4为本专利技术本实施例的通道选通控制部分。
[0042]附图标记说明
[0043]1：标定载具；2：旋转压杆；3：运动电机驱动器；4：CCD拍照机构；5：弹簧；6：螺丝刀：7：扭矩传感器。
具体实施方式
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0045]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全栅自动下刀标定系统，其特征在于，包括：主机架、固定架以及主控计算模块；所述固定架设于所述主机架下方，用于固定待标定PCB卡件；所述主机架设有驱动模块、采集模块以及执行单元；所述主控计算模块分别与所述驱动模块、所述采集模块和所述执行单元信号连接，以控制所述驱动模块、所述采集模块和所述执行单元实现对待标定PCB卡件自动标定；所述采集模块用于拍摄采集待标定PCB卡件中的电位器与所述执行单元的图像发送至所述主控计算模块，以得到电位器与所述执行单元的位置信息；所述采集模块还用于测量经过待标定PCB卡件的电流信号；所述主控计算模块基于所述位置信息和所述电流信号控制所述驱动模块以驱动所述执行单元以实现自主标定。2.根据权利要求1所述的安全栅自动下刀标定系统，其特征在于，所述固定架的上端面设有至少一标定载具，以及相对应设置的旋转压杆和旋压气缸；所述标定载具固定于所述固定架的上端面，用于承载待标定PCB卡件；所述旋转压杆可旋转至所述标定载具的上方用于固定放置于所述标定载具上的待标定PCB卡件；所述旋压气缸用于驱动所述旋转压杆可旋转至指定位置。3.根据权利要求2所述的安全栅自动下刀标定系统，其特征在于，所述旋转压杆包括第一限位杆、第二限位杆、转动杆、转动件；所述第一限位杆的一侧与所述转动杆的一端侧连接，所述转动杆的另一端侧与所述第二限位杆的一端连接；且所述第一限位杆与所述第二限位杆相互平行设置，并连接于所述转动杆的同一周侧；所述转动件的一端固定于固定架竖直向上设置，所述转动杆开设有一通孔，所述转动杆经所述通孔与所述转动件的另一端转动连接；所述旋压气缸用于使得所述转动杆绕所述转动件转动。4.根据权利要求1所述的安全栅自动下刀标定系统，其特征在于，所述驱动模块包括三轴模组、伺服电机和运动电机驱动器；所述三轴模组用于控制所述执行单元的三维方向；所述伺服电机用于控制所述执行单元的旋转方向以及旋转角度；所述运动电机驱动器设于所述三轴模组上，用于分别驱动所述采集模块的拍摄单元和所述执行单元移动至待标定PCB卡件上方。5.根据权利要求4所述的安全栅自动下刀标定系统，其特征在于，所述拍摄单元包括CCD拍照机构，所述CCD拍照机构设于所述三轴模组上且朝下设置，受控于所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚浩，郑子晗，郑伟建，郑春风，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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