本实用新型专利技术公开了一种可移动的自动化检测扫描装置，属于自动化扫描技术领域；其包括：运载车体，运载车体包括底板以及升降尾板，升降尾板与底板活动连接，升降尾板能够抬升待测物体搬运的高度；物体移动组件，物体移动组件包括转台以及第一滚筒线，第一滚筒线设置于转台上，转台与底板转动连接；扫描移动组件，扫描移动组件包括与底板连接的平动传输单元、机械臂以及扫描仪，机械臂的一端平动传输单元连接，平动传输单元能够带动机械臂沿运载车体的高度方向和宽度方向移动；机械臂的另一端与扫描仪连接，机械臂能够带动扫描仪多轴移动，以供扫描仪对待测物体进行全方位的扫描。本实用新型专利技术能够移动扫描设备来对待测物体进行扫描。新型能够移动扫描设备来对待测物体进行扫描。新型能够移动扫描设备来对待测物体进行扫描。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动的自动化检测扫描装置
[0001]本技术涉及自动化扫描
，尤其涉及一种可移动的自动化检测扫描装置。
技术介绍
[0002]在现有的扫描检测行业中，面对较大的工件时，通常需要配备相应的机器人、传送带等自动化设备进行个性化方案定制，完成对特异性的工件的扫描和检测。现有跟踪扫描系统都采用固定式的结构，需要将被扫描物体统一移动到扫描装置的所在区域中。
[0003]但是，现有的扫描工件的分布范围较大，也存在一些不便移动的场景，待测的工件难以被扫描和检测。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种可移动的自动化检测扫描装置，用以解决现有的扫描装置难以对分散和不易移动的工件进行扫描的问题。
[0005]本技术提供一种可移动的自动化检测扫描装置，包括：
[0006]运载车体，所述运载车体包括底板以及升降尾板，所述升降尾板与所述底板活动连接，所述升降尾板能够抬升待测物体搬运的高度；
[0007]物体移动组件，所述物体移动组件包括转台以及第一滚筒线，所述第一滚筒线设置于所述转台上，以供承载和移动待测物体，所述转台与所述底板转动连接；
[0008]扫描移动组件，所述扫描移动组件包括与所述底板连接的平动传输单元、机械臂以及扫描仪，所述机械臂的一端所述平动传输单元连接，所述平动传输单元能够带动所述机械臂沿所述运载车体的高度方向和宽度方向移动；所述机械臂的另一端与所述扫描仪连接，所述机械臂能够带动所述扫描仪多轴移动，以供所述扫描仪对待测物体进行全方位的扫描。
[0009]进一步的，所述升降尾板上设有第二滚筒线，所述升降尾板朝上的一侧通过支架与所述第二滚筒线转动连接。
[0010]进一步的，所述第二滚筒线与所述第一滚筒线间隔设置，所述第二滚筒线与所述第一滚筒线之间的间隔小于待测物体的跨度。
[0011]进一步的，所述物体移动组件还包括转动传输单元，所述转动传输单元包括外齿圈、传动齿轮以及驱动件，所述外齿圈围合设置于所述转台上且与所述转台固定连接，所述外齿圈经由所述传动齿轮与所述驱动件连接。
[0012]进一步的，所述平动传输单元包括沿所述运载车体的宽度方向设置的第一直线导轨以及沿所述运载车体的高度方向设置的第二直线导轨，所述第一直线导轨与所述底板固定连接，所述第二直线导轨的端部与所述第一直线导轨的滑块固定连接。
[0013]进一步的，所述机械臂的一端与所述第二直线导轨的滑块固定连接，所述机械臂相对所述第一滚筒线设置。
[0014]进一步的，所述扫描仪为光学3D扫描仪，所述扫描仪通过法兰盘固定于所述机械臂的另一端。
[0015]进一步的，所述扫描移动组件还包括与所述扫描仪配合使用的追踪器，所述追踪器设置于所述运载车体的车厢上且相对所述第一滚筒线设置。
[0016]进一步的，还包括控制室，所述控制室设置于所述运载车体的驾驶室后方，所述控制室分别与所述扫描仪、追踪器、第一直线导轨、第二直线导轨、机械臂以及驱动件电性连接。
[0017]进一步的，所述第一滚筒线的上方形成用于容纳待测物体的工作空间，工作空间的长为4m,宽为2.2m,高为3m。
[0018]与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：
[0019](1)本技术的一种可移动的自动化检测扫描装置，将扫描设备设置于运载车体中，待测物体可以在运载车体中被扫描和测量，通过移动运载车体来对分布分散的待测物体或者不易搬运的待测物体进行扫描和测量，可以降低待测物体的扫描难度，减轻工作强度。
[0020](2)本技术的一种可移动的自动化检测扫描装置，在运载车体中设有物体移动组件，物体移动组件包括转台以及第一滚筒线，第一滚筒线设置于转台上，第一滚筒线可以承载和移动待测物体，待测物体的底部与第一滚筒线滚动连接，可以方便待测物体的移动和转移。转台与底板转动连接，转台可以带动第一滚筒线转动，从而带动待测物体整体转动，方便对待测物体的各个表面进行扫描和检测。
[0021](3)本技术的一种可移动的自动化检测扫描装置，在运载车体中设有扫描移动组件，扫描移动组件包括与底板连接的平动传输单元、机械臂以及扫描仪，机械臂的一端平动传输单元连接，平动传输单元能够带动机械臂沿运载车体的高度方向和宽度方向移动，机械臂的移动区域可以覆盖待测物体的一个表面。机械臂的另一端与扫描仪连接，机械臂能够带动扫描仪多轴移动，扫描仪可以对待测物体进行全方位的扫描，保证扫描和检测的精准度。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1是本技术整体的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术中物体移动组件和扫描移动组件的结构示意图；
[0025]图3是本技术整体的侧视结构示意图；
[0026]图中，运载车体100、底板110、升降尾板120、第二滚筒线121、物体移动组件200、转台210、第一滚筒线220、转动传输单元230、外齿圈231、传动齿轮232、驱动件233、扫描移动组件300、平动传输单元310、第一直线导轨311、第二直线导轨312、机械臂320、扫描仪330、追踪器340、控制室500。
具体实施方式
[0027]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0028]请参阅图1至图3，本实施例中的一种可移动的自动化检测扫描装置，其包括：运载车体100、物体移动组件200以及扫描移动组件300。
[0029]运载车体100包括底板110以及升降尾板120，底板110为运载车体100的车厢底板110，升降尾板120与底板110活动连接，升降尾板120通过液压装置与底板110连接，液压装置可以驱动升降尾板120竖直移动和转动，从而抬升待测物体的高度，将位于地面上的待测物体抬升到与底板110等高，方便将待测物体从升降尾板120往底板110上转移。待测物体可以在运载车体100中被扫描和测量，通过移动运载车体100来对分布分散的待测物体或者不易搬运的待测物体进行扫描和测量，可以降低待测物体的扫描难度，减轻工作强度。
[0030]物体移动组件200包括转台210以及第一滚筒线220，第一滚筒线220设置于转台210上，第一滚筒线220可以承载和移动待测物体，待测物体的底部与第一滚筒线220滚动连接，可以方便待测物体的移动和转移。转台210与底板110转动连接，转台210可以带动第一滚筒线220整体转动，从而带动待测物体转动，方便对待测物体的各个表面进行扫描和检测。
[0031]扫描移动组件300包括与底板110连接的平动传输单元310、机械臂320以及扫描仪330，机械臂320的一端平动传输单元31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动的自动化检测扫描装置，其特征在于，包括：运载车体，所述运载车体包括底板以及升降尾板，所述升降尾板与所述底板活动连接，所述升降尾板能够抬升待测物体搬运的高度；物体移动组件，所述物体移动组件包括转台以及第一滚筒线，所述第一滚筒线设置于所述转台上，以供承载和移动待测物体，所述转台与所述底板转动连接；扫描移动组件，所述扫描移动组件包括与所述底板连接的平动传输单元、机械臂以及扫描仪，所述机械臂的一端所述平动传输单元连接，所述平动传输单元能够带动所述机械臂沿所述运载车体的高度方向和宽度方向移动；所述机械臂的另一端与所述扫描仪连接，所述机械臂能够带动所述扫描仪多轴移动，以供所述扫描仪对待测物体进行全方位的扫描。2.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化检测扫描装置，其特征在于，所述升降尾板上设有第二滚筒线，所述升降尾板朝上的一侧通过支架与所述第二滚筒线转动连接。3.根据权利要求2所述的一种可移动的自动化检测扫描装置，其特征在于，所述第二滚筒线与所述第一滚筒线间隔设置，所述第二滚筒线与所述第一滚筒线之间的间隔小于待测物体的跨度。4.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化检测扫描装置，其特征在于，所述物体移动组件还包括转动传输单元，所述转动传输单元包括外齿圈、传动齿轮以及驱动件，所述外齿圈围合设置于所述转台上且与所述转台固定连接，所述外齿圈经由所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹旷，王红斌，莫文雄，方健，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：新型
国别省市：
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