一种新型定位装贴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型定位装贴装置，包括工作台和存放机构，工作台的底部四角固定连接有滚轮，且滚轮带有轮刹，工作台的顶部中心端固定焊接有两个相互平行的传送架，传送架的外侧固定连接有固定架，固定架的顶部设置有SCARA机器人，靠近SCARA机器人的一侧设置有PCB板放置机构，靠近SCARA机器人的另一侧设置有钢片放置机构，SCARA机器人的一侧转动连接有转动架，且转动架螺栓连接于固定架的顶部，SCARA机器人的底部通过固定架连接有第一吸盘，靠近第一吸盘的前端设置有CCD相机。该种新型定位装贴装置，结构简单，设计新颖，具有较高的定位装贴效果。的定位装贴效果。的定位装贴效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型定位装贴装置


[0001]本技术涉及PCB板装填
，具体为一种新型定位装贴装置。

技术介绍

[0002]随着人力成本的增加，越来越多的企业想降低人力成本，提高工作效率。而实现自动化是提高工作效率和降低人工成本的有效途径之一，传统PCB板加工生产过程中，PCB板的装填是关键的工序，现有技术通过手动装配PCB板和钢片，效率低，容易出错；现提供全自动的装配设备，实现PCB板的装填至载具，钢片的放置。因此我们对此做出改进，提出一种新型定位装贴装置。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术一种新型定位装贴装置，包括工作台和存放机构，所述工作台的底部四角固定连接有滚轮，且所述滚轮带有轮刹，所述工作台的顶部中心端固定焊接有两个相互平行的传送架，所述传送架的外侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部设置有SCARA机器人，靠近所述SCARA机器人的一侧设置有PCB板放置机构，靠近所述SCARA机器人的另一侧设置有钢片放置机构，所述SCARA机器人的一侧转动连接有转动架，且所述转动架螺栓连接于固定架的顶部，所述SCARA机器人的底部通过固定架连接有第一吸盘，靠近所述第一吸盘的前端设置有CCD相机。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述PCB板放置机构包括第一磁铁吸柱，且所述第一磁铁吸柱固定于PCB板放置机构的四角处，且所述第一磁铁吸柱的底端设置有调节架。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一吸盘的底部四角活动连接有第二磁铁吸柱，所述第二磁铁吸柱的底部活动连接有第二吸盘。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述钢片放置机构包括承托架，所述承托架的表面设置有钢片。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述存放机构包括放置架，所述放置架固定于存放机构的四角，所述存放机构的内侧设置有若干个等间距放置槽。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1、该种新型定位装贴装置，通过第一吸盘的底部四角活动连接有第二磁铁吸柱，第二磁铁吸柱的底部活动连接有第二吸盘，通过第一吸盘将PCB板吸住并搬运至载具上，再通过第二吸盘将钢片吸住并搬运至载具上，以使得钢片将PCB板固定，同时靠近第一吸盘的前端设置有CCD相机，通过设有的CCD相机拍照检测，检测PCB的放置位置是否准确，检测通过，则阻挡结构放行，装有PCB板的载具运动至下一工位；
[0011]2、该种新型定位装贴装置，通过存放机构包括放置架，放置架固定于存放机构的四角，存放机构的内侧设置有若干个等间距放置槽，通过设有的存放机构用于承载PCB板可
与AGV小车对接，具有较高的实用价值。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术一种新型定位装贴装置的结构示意图；
[0014]图2是本技术一种新型定位装贴装置的SCARA机器人结构示意图；
[0015]图3是本技术一种新型定位装贴装置的吸盘结构示意图；
[0016]图4是本技术一种新型定位装贴装置的存放机构结构示意图。
[0017]图中：1、工作台；2、滚轮；3、PCB板放置机构；4、钢片放置机构；5、存放机构；6、传送架；7、第一磁铁吸柱；8、固定架；9、SCARA机器人；10、转动架；11、第一吸盘；12、第二吸盘；13、CCD相机；14、第二磁铁吸柱；15、放置架；16、放置槽。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]实施例：如图1
‑
4所示，本技术一种新型定位装贴装置，包括工作台1，工作台1的底部四角固定连接有滚轮2，且滚轮2带有轮刹，工作台1的顶部中心端固定焊接有两个相互平行的传送架6，传送架6的外侧固定连接有固定架8，固定架8的顶部设置有SCARA机器人9，靠近SCARA机器人9的一侧设置有PCB板放置机构3，靠近SCARA机器人9的另一侧设置有钢片放置机构4。
[0020]其中，PCB板放置机构3包括第一磁铁吸柱7，且第一磁铁吸柱7固定于PCB板放置机构3的四角处，且第一磁铁吸柱7的底端设置有调节架，通过设有的PCB板放置机构3可将其PCB板放置在上端，并通过第一磁铁吸柱7进行吸附固定。
[0021]其中，SCARA机器人9的一侧转动连接有转动架10，且转动架10螺栓连接于固定架8的顶部，SCARA机器人9的底部通过固定架连接有第一吸盘11。
[0022]其中，第一吸盘11的底部四角活动连接有第二磁铁吸柱14，第二磁铁吸柱14的底部活动连接有第二吸盘12，通过第一吸盘11将PCB板吸住并搬运至载具上，再通过第二吸盘12将钢片吸住并搬运至载具上，以使得钢片将PCB板固定。
[0023]其中，靠近第一吸盘11的前端设置有CCD相机13，通过设有的CCD相机13拍照检测，检测PCB的放置位置是否准确，检测通过，则阻挡结构放行，装有PCB板的载具运动至下一工位。
[0024]其中，钢片放置机构4包括承托架，承托架的表面设置有钢片，通过设有的钢片放置机构4便于放置其钢片。
[0025]其中，存放机构5包括放置架15，放置架15固定于存放机构5的四角，存放机构5的内侧设置有若干个等间距放置槽16，通过设有的存放机构5用于承载PCB板可与AGV小车对接。
[0026]工作原理：使用时，PCB板放置机构3包括第一磁铁吸柱7，且第一磁铁吸柱7固定于PCB板放置机构3的四角处，且第一磁铁吸柱7的底端设置有调节架，通过设有的PCB板放置
机构3可将其PCB板放置在上端，并通过第一磁铁吸柱7进行吸附固定，SCARA机器人9的一侧转动连接有转动架10，且转动架10螺栓连接于固定架8的顶部，SCARA机器人9的底部通过固定架连接有第一吸盘11，第一吸盘11的底部四角活动连接有第二磁铁吸柱14，第二磁铁吸柱14的底部活动连接有第二吸盘12，通过第一吸盘11将PCB板吸住并搬运至载具上，再通过第二吸盘12将钢片吸住并搬运至载具上，以使得钢片将PCB板固定，靠近第一吸盘11的前端设置有CCD相机13，通过设有的CCD相机13拍照检测，检测PCB的放置位置是否准确，检测通过，则阻挡结构放行，装有PCB板的载具运动至下一工位，钢片放置机构4包括承托架，承托架的表面设置有钢片，通过设有的钢片放置机构4便于放置其钢片，存放机构5包括放置架15，放置架15固定于存放机构5的四角，存放机构5的内侧设置有若干个等间距放置槽16，通过设有的存放机构5用于承载PCB板可与AGV小车对接。
[0027]最后应说明的是：在本技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型定位装贴装置，包括工作台（1）和存放机构（5），其特征在于，所述工作台（1）的底部四角固定连接有滚轮（2），且所述滚轮（2）带有轮刹，所述工作台（1）的顶部中心端固定焊接有两个相互平行的传送架（6），所述传送架（6）的外侧固定连接有固定架（8），所述固定架（8）的顶部设置有SCARA机器人（9），靠近所述SCARA机器人（9）的一侧设置有PCB板放置机构（3），靠近所述SCARA机器人（9）的另一侧设置有钢片放置机构（4），所述SCARA机器人（9）的一侧转动连接有转动架（10），且所述转动架（10）螺栓连接于固定架（8）的顶部，所述SCARA机器人（9）的底部通过固定架连接有第一吸盘（11），靠近所述第一吸盘（11）的前端设置有CCD相机（13）。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：易长军，李正军，钟敏，邓武权，
申请(专利权)人：深圳市欧米加智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：