本实用新型专利技术提出了一种水稻插秧机自动补秧装置，属于农业插秧领域。无人驾驶插秧机需要人工补秧而导致效率低的问题。它包括秧架输送带总成、主输送总成、栽植台、插秧机总成和升降秧架总成，插秧机总成两侧对称设有升降秧架总成，每个升降秧架总成对应设置一个秧架输送带总成，两侧秧架输送带总成相对设置，主输送总成设置在插秧机总成上且位于两侧秧架输送带总成中间，栽植台设置在插秧机总成前侧，秧架输送带总成用于将升降秧架总成上的秧盘输送到主输送总成上，主输送总成用于将输送带总成输送过来的秧盘依次等间距排开并推送到栽植台的每个栽植通道内。它主要用于水稻插秧机的自动补秧。的自动补秧。的自动补秧。
【技术实现步骤摘要】
一种水稻插秧机自动补秧装置
[0001]本技术属于农业插秧领域，特别是涉及一种水稻插秧机自动补秧装置。
技术介绍
[0002]我国水稻种植面积位于世界第二位，总产值位于第一位，水稻生产对于我国的粮食安全起着至关重要的作用，推行水稻插秧机械化是提高水稻种植效率的有效途径，水稻插秧机械化是我国水稻机械化生产的主要技术；
[0003]水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化；由于水田工作环境恶劣，插秧机在水田工作时容易发生颠簸，使插秧机的行驶路径发生偏离，从而影响插秧机的作业质量和效率；无人驾驶插秧机能够降低对劳动力的依赖，有效的提高作业质量和效率，且不过分依赖操作人员的操作水平，满足人们对农业生产的新要求，无惧全球化竞争；
[0004]目前，无人驾驶插秧机的补秧方式均由人工手动补秧，不仅浪费人力、增加了生产成本、生产效率低下，而且降低了水稻生产机械化进程，无法实现水稻插秧全程无人化作业。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术旨在提出一种水稻插秧机自动补秧装置,以解决无人驾驶插秧机需要人工补秧而导致效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种水稻插秧机自动补秧装置，包括秧架输送带总成、主输送总成、栽植台、插秧机总成和升降秧架总成，所述插秧机总成两侧对称设有升降秧架总成，每个升降秧架总成对应设置一个秧架输送带总成，两侧秧架输送带总成相对设置，所述主输送总成设置在插秧机总成上且位于两侧秧架输送带总成中间，所述栽植台设置在插秧机总成前侧，所述秧架输送带总成用于将升降秧架总成上的秧盘输送到主输送总成上，所述主输送总成用于将输送带总成输送过来的秧盘依次等间距排开并推送到栽植台的每个栽植通道内。
[0007]更进一步的，所述升降秧架总成包括升降机、秧架、秧架底座、第一信号发射器、升降座和第二信号发射器，所述秧架底座一端连接在插秧机总成上，另一侧上表面设置升降机，所述升降机上设有能够上下移动的升降座，所述升降座上设有秧架，所述秧架在上下方向上等间距设置有多组秧盘承托组件，最上侧秧盘承托组件上方设有一个固定连接在秧架上的第一信号发射器，最下侧的秧盘承托组件上方设有一个固定连接在秧架上的第二信号发射器，所述升降机上端设有升降机控制器。
[0008]更进一步的，每组所述秧盘承托组件内等间距设置有多个秧盘托板，所述秧盘托板沿着插秧机总成的前后方向分布。
[0009]更进一步的，所述秧架输送带总成固定连接在升降机或秧架底座上。
[0010]更进一步的，所述秧架输送带总成包括多个秧架输送带、输送带控制器、第一传感
器和第二传感器，多个所述秧架输送带沿着插秧机总成的前后方向等间距布置，所述输送带控制器设置在秧架输送带总成一侧，所述输送带控制器上方设置第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与输送带控制器电连接，所述第二传感器用于接收第一信号发射器和第二信号发射器的信号。
[0011]更进一步的，每两个所述秧架输送带之间的距离大于秧盘托板的宽度，对应位置的秧盘托板在上下移动时能够在相应位置秧架输送带之间的间隙中通过。
[0012]更进一步的，所述主输送总成包括传感自控系统、送秧底座、光学传感器、主输送带系统和推动组件，所述送秧底座设置在插秧机总成上，所述传感自控系统设置在送秧底座下方，所述推动组件连接在送秧底座上用于向栽植台方向推送秧盘，所述光学传感器设有多个，多个所述光学传感器等间距的设置在送秧底座上且位置与栽植台的秧盘输送槽一一对应，所述传感自控系统采集两侧第二传感器的信号并相应控制主输送带系统正向或者反向输送秧盘，所述传感自控系统采集到全部所述光学传感器的信号后控制推动组件动作。
[0013]更进一步的，所述光学传感器的数量为6个。
[0014]更进一步的，所述推动组件包括推秧板和推杆汽缸，所述推秧板与推杆汽缸的活动端相连，所述推杆汽缸固定连接在送秧底座上。
[0015]更进一步的，所述推杆汽缸的伸出长度能够将秧盘从主输送带系统推下并落入栽植台的秧盘输送槽内。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、能够通过升降机进行连续的进给秧盘，提升秧盘进给效率，并配合传感器的使用将对应的秧盘通过秧架输送带总成输送出去，没有秧盘时秧架输送带总成则停止运转，降低了功耗；
[0018]2、能够通过传感器的配合控制主输送带系统正向输送或者反向输送，从而将两侧秧架上的秧盘全部输送出去；
[0019]3、能够将排列整齐的秧盘整体向下推动，从而完成栽植台内秧盘的补充。
附图说明
[0020]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术所述的一种水稻插秧机自动补秧装置的主视结构示意图；
[0022]图2为本技术所述的主输送总成侧视图；
[0023]图3为本技术所述的主输送总成主视图；
[0024]图4为本技术所述的一种水稻插秧机自动补秧装置的侧视结构示意图；
[0025]图5为本技术所述的升降秧架总成和秧架输送带总成的位置关系示意图。
[0026]升降机1；秧架2；秧架输送带总成3；主输送总成4；栽植台5；秧架底座6；插秧机总成7；秧盘8；传感自控系统9；送秧底座10；第一信号发射器11；推秧板12；光学传感器13；主输送带系统14；秧架输送带15；输送带控制器16；推杆汽缸17；升降机控制器18；升降座19；第一传感器20；秧盘托板21；第二信号发射器22；第二传感器23；升降秧架总成24。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]参见附图说明本实施方式，一种水稻插秧机自动补秧装置，包括秧架输送带总成3、主输送总成4、栽植台5、插秧机总成7和升降秧架总成24，所述插秧机总成7两侧对称设有升降秧架总成24，每个升降秧架总成24对应设置一个秧架输送带总成3，两侧秧架输送带总成3相对设置，所述主输送总成4设置在插秧机总成7上且位于两侧秧架输送带总成3中间，所述栽植台5设置在插秧机总成7前侧，所述秧架输送带总成3用于将升降秧架总成24上的秧盘输送到主输送总成4上，所述主输送总成4用于将输送带总成3输送过来的秧盘8依次等间距排开并推送到栽植台5的每个栽植通道内。
[0029]在本实施例中，所述升降秧架总成24包括升降机1、秧架2、秧架底座6、第一信号发射器11、升降座19和第二信号发射器22，所述秧架底座6一端连接在插秧机总成7上，另一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水稻插秧机自动补秧装置，其特征在于：包括秧架输送带总成(3)、主输送总成(4)、栽植台(5)、插秧机总成(7)和升降秧架总成(24)，所述插秧机总成(7)两侧对称设有升降秧架总成(24)，每个升降秧架总成(24)对应设置一个秧架输送带总成(3)，两侧秧架输送带总成(3)相对设置，所述主输送总成(4)设置在插秧机总成(7)上且位于两侧秧架输送带总成(3)中间，所述栽植台(5)设置在插秧机总成(7)前侧，所述秧架输送带总成(3)用于将升降秧架总成(24)上的秧盘输送到主输送总成(4)上，所述主输送总成(4)用于将输送带总成(3)输送过来的秧盘(8)依次等间距排开并推送到栽植台(5)的每个栽植通道内。2.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机自动补秧装置，其特征在于：所述升降秧架总成(24)包括升降机(1)、秧架(2)、秧架底座(6)、第一信号发射器(11)、升降座(19)和第二信号发射器(22)，所述秧架底座(6)一端连接在插秧机总成(7)上，另一侧上表面设置升降机(1)，所述升降机(1)上设有能够上下移动的升降座(19)，所述升降座(19)上设有秧架(2)，所述秧架(2)在上下方向上等间距设置有多组秧盘承托组件，最上侧秧盘承托组件上方设有一个固定连接在秧架(2)上的第一信号发射器(11)，最下侧的秧盘承托组件上方设有一个固定连接在秧架(2)上的第二信号发射器(22)，所述升降机(1)上端设有升降机控制器(18)。3.根据权利要求2所述的一种水稻插秧机自动补秧装置，其特征在于：每组所述秧盘承托组件内等间距设置有多个秧盘托板(21)，所述秧盘托板(21)沿着插秧机总成(7)的前后方向分布。4.根据权利要求2所述的一种水稻插秧机自动补秧装置，其特征在于：所述秧架输送带总成(3)固定连接在升降机(1)或秧架底座(6)上。5.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机自动补秧装置，其特征在于：所述秧架输送带总成(3)包括多个秧架输送带(15)、输送带控制器(16)、第一传感器(20)和第二传感器(23)，多个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于省元，柳春柱，贺佳贝，崔少宁，白雪，段兰昌，高嵩，隋新，杜吉山，朱梅梅，裴浩男，
申请(专利权)人：黑龙江农垦农业机械试验鉴定站，
类型：新型
国别省市：
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