一种冲床下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压辅助领域，具体公开了一种冲床下料机构，包括机架、下料搬运机构和吸料装置，所述下料搬运机构设置在机架上，所述吸料装置设置在下料搬运机构上。本实用新型专利技术的优点是可以对不同形状的冲压件进行吸取和下料，通过中心块与间层块滑动连接和间层块与外层块的滑动连接，使吸盘能贴合不同形状冲压件的表面，在吸盘、吸气管和真空设备的作用下，实现对不同形状冲压件的吸取；通过设置在吸料架上的锁定机构配合设置在中心滑杆和外层滑杆上的锁孔，可有选择的对中心块和外层块的固定，从而实现吸料装置对不同冲压件的适配；通过机架上设置的导轨、丝杠、滑块和下料搬运装置，实现对冲压件的搬运。实现对冲压件的搬运。实现对冲压件的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床下料机构


[0001]本技术涉及冲压辅助领域，特别是一种冲床下料机构。

技术介绍

[0002]在目前的冲床的生产过程中，冲压件的脱模和下料一直对技术人员造成困扰，通过人工操作下料不仅效率低下，而且存在安全隐患；由于板材在冲压之后会发生形变，传统的吸盘（13）无法贴合冲压件的表面将其吸起；因为模具的不同，冲压成型的冲压件也形状各异，现有的下料机构往往只能适配一种冲压件，为了保证现有的生产效率，导致同一个车床的生产产品单一。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种冲床下料机构。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种冲床下料机构，包括机架、下料搬运机构和吸料装置，所述下料搬运机构设置在机架上，所述吸料装置设置在下料搬运机构上，所述吸料装置包括真空设备、吸料架、中心块、多个间层块和多个外层块，所述吸料架上滑动设置有中心滑杆和多个外层滑杆，吸料架在中心滑杆和多个外层滑杆处分别设置有锁定机构，所述中心滑杆的下端固定连接有中心块，多个所述外层滑杆的下端分别固定连接有外层块，所述间层块设置在所述中心块与外层块之间，且所述间层块与中心块和外层块均滑动连接，所述中心块、多个间层块和多个外层块与吸料架之间均设置有复位弹簧，所述中心块、多个间层块和多个外层块的底面均设置有吸盘，所述真空设备设置在吸料架上，真空设备通过多个吸气管分别与中心块、间层块和外层块连接。
[0005]具体的，所述机架上设置有两条导轨，所述的机架上设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一主动丝杠，主动丝杠上设置有同向传动装置，主动丝杠通过同向传动装置连接一从动丝杠，所述主动丝杠上螺纹连接有第一滑块，所述从动丝杠上螺纹连接有第二滑块，所述第一滑块滑动设置在一导轨上，所述第二滑块滑动设置在另一导轨上，所述第一滑块和所述第二滑块通过桥架连接，所述下料搬运机构设置在桥架上。
[0006]具体的，所述同向传动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和连杆，所述主动丝杠上设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮通过连杆刚性连接，所述第四锥齿轮设置在从动丝杠上，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合。
[0007]具体的，所述下料搬运机构包括气缸和缓冲件，所述气缸通过固定架与桥架固定连接，所述气缸的活塞杆端头通过缓冲件与吸料装置的吸料架连接。
[0008]具体的，所述锁定机构包括基座和锁杆，所述基座固定设置在吸料架上，基座上设置有锁杆槽，所述锁杆滑动设置在锁杆槽内，所述中心滑杆和外层滑杆上均设置有与锁杆对应的锁孔，所述锁杆在远离锁孔一端设置有固定杆，所述锁杆槽在靠近固定杆一端设置有L形槽。
[0009]具体的，所述中心块、间层块和外层块之间分别通过滑动机构滑动连接，所述滑动机构包括滑动槽A、滑动槽B、滑动槽连接件A和滑动槽连接件B，所述滑动槽A设置在中心块上和间层块上相邻的两个面，所述滑动槽B设置在间层块上和外层块上相邻的两个面，所述滑动槽连接件A的两端分别滑动设置在中心块和间层块的滑动槽A内，所述滑动槽连接件B的两端分别滑动设置在间层块和外层块的滑动槽B内。
[0010]具体的，所述中心块、间层块和外层块均设置有上接口和下接口，所述上接口和下接口连通，所述上接口通过吸气管与真空设备连通，下接口与吸盘连通。
[0011]具体的，所述缓冲件包括上连接板，下连接板和缓冲弹簧，所述上连接板与气缸的活塞杆端头固定连接，所述上连接板和下连接板之间设置有缓冲弹簧，所述下连接板与吸料架固定连接，所述下连接板上固定设置有多个拉杆，所述上连接板设置有与多个拉杆对应的圆孔，所述拉杆的上端穿过圆孔，且拉杆的上端分别设置有拉板。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]本技术采用包括机架、下料搬运机构和吸料装置，所述下料搬运机构设置在机架上，所述吸料装置设置在下料搬运机构上。本技术的优点是可以对不同形状的冲压件进行吸取和下料，通过中心块与间层块滑动连接和间层块与外层块的滑动连接，使吸盘能贴合不同形状冲压件的表面，在吸盘、吸气管和真空设备的作用下，实现对不同形状冲压件的吸取；通过设置在吸料架上的锁定机构配合设置在中心滑杆和外层滑杆上的锁孔，可有选择的对中心块和外层块的固定，从而实现吸料装置对不同冲压件的适配；通过机架上设置的导轨、丝杠、滑块和下料搬运装置，实现对冲压件的搬运；下料搬运机构通过缓冲件与吸料装置，降低了吸料装置在与冲压件接触使对冲压件的冲击，减少了下料过程中对冲压件的损伤。
附图说明
[0014]图1为本技术一种冲床下料机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术下料搬运机构的安装和同向转动装置的结构示意图；
[0016]图3为本技术吸料装置和缓冲件的结构示意图；
[0017]图4为本技术吸料装置的俯视图；
[0018]图5为本技术吸料装置的仰视图；
[0019]图6为本技术中心块、间层块、外层块和滑动机构结构示意图；
[0020]图中：1
‑
机架，2
‑
下料搬运机构，3
‑
吸料装置，4
‑
真空设备，5
‑
吸料架，6
‑
中心块，7
‑
间层块，8
‑
外层块，9
‑
中心滑杆，10
‑
外层滑杆，11
‑
锁定机构，12
‑
复位弹簧，13
‑
吸盘，14
‑
吸气管，15
‑
导轨，16
‑
驱动电机，17
‑
主动丝杠，18
‑
同向传动装置，19
‑
从动丝杠，20
‑
第一滑块，21
‑
第二滑块，22
‑
桥架，23
‑
第一锥齿轮，24
‑
第二锥齿轮，25
‑
第三锥齿轮，26
‑
第四锥齿轮，27
‑
连杆，28
‑
气缸，29
‑
缓冲件，30
‑
基座，31
‑
锁杆，32
‑
锁杆槽，33
‑
锁孔，34
‑
固定杆，35
‑
L形槽，36
‑
滑动机构，37
‑
滑动槽A，38
‑
滑动槽B，39
‑
滑动槽连接件A，40
‑
滑动槽连接件B，41
‑
上接口，42
‑
下接口，43
‑
上连接板，44
‑
下连接板，45
‑
缓冲弹簧，46
‑
拉杆，4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床下料机构，其特征在于：包括机架（1）、下料搬运机构（2）和吸料装置（3），所述下料搬运机构（2）设置在机架（1）上，所述吸料装置（3）设置在下料搬运机构（2）上，所述吸料装置（3）包括真空设备（4）、吸料架（5）、中心块（6）、多个间层块（7）和多个外层块（8），所述吸料架（5）上滑动设置有中心滑杆（9）和多个外层滑杆（10），吸料架（5）在中心滑杆（9）和多个外层滑杆（10）处分别设置有锁定机构（11），所述中心滑杆（9）的下端固定连接有中心块（6），多个所述外层滑杆（10）的下端分别固定连接有外层块（8），所述间层块（7）设置在所述中心块（6）与外层块（8）之间，且所述间层块（7）与中心块（6）和外层块（8）均滑动连接，所述中心块（6）、多个间层块（7）和多个外层块（8）与吸料架（5）之间均设置有复位弹簧（12），所述中心块（6）、多个间层块（7）和多个外层块（8）的底面均设置有吸盘（13），所述真空设备（4）设置在吸料架（5）上，真空设备（4）通过多个吸气管（14）分别与中心块（6）、间层块（7）和外层块（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种冲床下料机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有两条导轨（15），所述的机架（1）上设置有一驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端连接有一主动丝杠（17），主动丝杠（17）上设置有同向传动装置（18），主动丝杠（17）通过同向传动装置（18）连接一从动丝杠（19），所述主动丝杠（17）上螺纹连接有第一滑块（20），所述从动丝杠（19）上螺纹连接有第二滑块（21），所述第一滑块（20）滑动设置在一导轨（15）上，所述第二滑块（21）滑动设置在另一导轨（15）上，所述第一滑块（20）和所述第二滑块（21）通过桥架（22）连接，所述下料搬运机构（2）设置在桥架（22）上。3.根据权利要求2所述的一种冲床下料机构，其特征在于：所述同向传动装置（18）包括第一锥齿轮（23）、第二锥齿轮（24）、第三锥齿轮（25）、第四锥齿轮（26）和连杆（27），所述主动丝杠（17）上设置有第一锥齿轮（23），所述第一锥齿轮（23）与第二锥齿轮（24）啮合，所述第二锥齿轮（24）与第三锥齿轮（25）通过连杆（27）刚性连接，所述第四锥齿轮（26）设置在从动丝杠（19）上，所述第三锥齿轮（25）与第四锥齿轮（26）啮合。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱曼琼，
申请(专利权)人：成都锦霖精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：