多工位智能充电站制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位智能充电站，包括：充电站本体，其内部中空以在其内部形成有一容纳腔体；至少两条传送线体，两所述传送线体并列式布置于所述容纳腔体内，所述传送线体沿其传送方向依次设有上料工位、充电工位及下料工位，所述充电工位布置有至少3个；弹出防呆式充电仓，其不少于3个，每个所述弹出防呆式充电仓分别位于相应一个所述充电工位处，且每个所述弹出防呆式充电仓交替式间隔布置于所述传送线体的旁侧，所述弹出防呆式充电仓用于对电动车的电池进行充电；以及控制器，其与所述弹出防呆式充电仓无线连接。根据本发明专利技术，其自动化程度高，人工操作步骤较少，大大提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
多工位智能充电站


[0001]本专利技术涉及充电
更具体地说，本专利技术涉及一种多工位智能充电站。

技术介绍

[0002]在充电
中，采用不同结构形式的充电站来实现电池的高效充电是众所周知的。在研究和实现电池的高效充电的过程中，专利技术人发现现有技术中的充电站至少存在如下问题：
[0003]现有的充电站均需要人工手动将充电头与电池电连接，自动化程度低，同时待充电的电池放置于充电站外进行充电，需要人工进行守护，如无人工守护，可能导致电池丢失；其次，现有的充电仓均是直接将待充电的电池直接放置于充电仓的内部，不便于电池的放置，同时，由于电池放置时朝向的错误，导致不能及时对电池进行充电，工作效率低下。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种多工位智能充电站，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种多工位智能充电站，其通过人工将待充电的电池放置于传送线体上，通过传送线体及电池转移单元将电池自动转移至相应一个弹出防呆式充电仓内进行充电，自动化程度高，人工操作步骤较少，大大提高了工作效率，同时本专利技术充电站内设置多个充电仓，可同时对多个电池进行充电，进一步提高了工作效率，且电池位于充电站内部进行充电，安全性较高，无需人工进行看护。
[0006]本专利技术的另一个目的是，提供一种多工位智能充电站，其通过弹出驱动器及传动单元将承托板传送至仓体的外周，以便于将待充电的电池放置于承托板上，进而便于待充电的电池的上料，同时通过防呆相机及防呆单元将朝向错误的电池旋转至预设朝向，以便于充电单元对电池进行充电，提升了电池的充电效率，并且本专利技术自动化程度高，无需人工进行操作，具有广阔的市场应用价值。
[0007]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种多工位智能充电站，包括：充电站本体，其内部中空以在其内部形成有一容纳腔体；
[0008]至少两条传送线体，两所述传送线体并列式布置于所述容纳腔体内，所述传送线体沿其传送方向依次设有上料工位、充电工位及下料工位，所述充电工位布置有至少3个；
[0009]弹出防呆式充电仓，其不少于3个，每个所述弹出防呆式充电仓分别位于相应一个所述充电工位处，且每个所述弹出防呆式充电仓交替式间隔布置于所述传送线体的旁侧，所述弹出防呆式充电仓用于对电动车的电池进行充电；以及
[0010]控制器，其与所述弹出防呆式充电仓无线连接；
[0011]其中，所述充电站本体的表面开设有进料口及出料口，所述进料口与所述传送线体的上料工位相对接，所述出料口与所述传送线体的下料工位相对接；
[0012]所述进料口及所述出料口处均设置有可活动的隔离门单元，所述隔离门单元与所
述控制器电连接；
[0013]所述充电站本体的表面还布置有操作面板，所述操作面板与所述控制器电连接；
[0014]用户唤醒操作面板以进入操作界面进行操作，操作界面显示服务协议界面，用户确认服务协议后，在操作界面上选择充电时长，同时完成付款，所述操作面板将反馈信号发送至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送至控制指令至所述进料口的隔离门单元，以控制所述隔离门单元打开同时在操作面板上提示用户，用户将待充电的电池放置传送线体的上料工位，所述控制器控制相应的隔离门单元关闭，所述传送线体将待充电的电池传送至其中一个所述充电工位，并放置于相应一个所述弹出防呆式充电仓内进行充电，电池充电完成后，传送线体将充电完成的电池传送至下料工位，所述控制器控制出料口处的隔离门单元打开，以使得用户将充电完成的电池取出。
[0015]优选的，所述传动线体的每个充电工位处均设置有物料有无传感器，所述物料有无传感器用于感应所述充电工位处有无待充电的电池；
[0016]所述传送线体的每个充电工位处均设置有阻挡单元及电池转移单元；
[0017]当其中一所述充电工位处的物料有无传感器感应到待充电的电池时，所述物料有无传感器将反馈信号发送至所述控制器，所述控制器根据反馈结果发送控制指令至相应一个所述阻挡单元及所述电池转移单元，以控制所述阻挡单元对待充电的电池进行阻挡，控制所述电池转移单元将待充电的电池放置于相应一个所述弹出防呆式充电仓进行充电。
[0018]优选的，所述阻挡单元包括：阻挡驱动器，其通过固定框体固定安装于所述传送线体的侧端；以及
[0019]阻挡杆，其与所述阻挡驱动器的动力输出端传动连接；
[0020]所述电池转移单元包括：机械臂，其固定安装于固定座上；
[0021]开合驱动器，其与所述机械臂传动连接；以及
[0022]偶数个的夹爪，所述夹爪与所述开合驱动器的动力输出端传动连接；
[0023]所述阻挡驱动器、所述机械臂及所述开合驱动器均与所述控制器电连接或无线连接。
[0024]优选的，所述阻挡杆及所述夹爪由绝缘柔性材料制成。
[0025]优选的，每个所述弹出防呆式充电仓上设置有电量传感器及电量报警器，所述电量传感器及所述电量报警器均与所述控制器电连接；
[0026]所述电量传感器用于感应所述弹出防呆式充电仓内电池的电量，当其中一个弹出防呆式充电仓内电池的电量被判断为充满状态时，与该弹出防呆式充电仓相应的所述电量报警器发出饱和警报。
[0027]优选的，所述弹出防呆式充电仓包括：仓体，其内部中空从而在其内部形成可为电池充电的充电腔，所述充电腔的侧端开设有敞口；
[0028]电池承托模组，其可活动的布置于所述充电腔的底部区域；以及
[0029]定位模组，其可活动的布置于所述充电腔的侧端；
[0030]其中，所述电池承托模组包括：弹出驱动器，其固定安装于所述充电腔的底部区域；
[0031]传动单元，其与所述弹出驱动器的动力输出端传动连接；
[0032]防呆单元，其与所述传动单元传动连接；以及
[0033]承托板，其与所述防呆单元传动连接；
[0034]所述传动单元沿其传动方向依次设置有接料工位、防呆工位及充电工位；
[0035]所述电池的侧端部设置有第一充电部，所述仓体的内壁上布置有充电单元，所述充电单元位于所述充电工位，所述充电腔的顶部区域设置有防呆相机，所述防呆相机位于所述防呆工位；
[0036]所述弹出驱动器、所述防呆单元、所述定位模组及所述防呆相机与所述控制器电连接或无线连接；
[0037]所述控制器发送控制指令至所述弹出驱动器，以控制所述弹出驱动器通过传动单元驱动所述承托板弹出所述充电腔到达接料工位，在接料工位处接收电池后，所述弹出驱动器驱动电池至防呆工位，所述防呆相机用于感应防呆工位处的电池并识别判断防呆工位处的电池的第一充电部朝向，所述控制器接收所述防呆相机的第一充电部朝向的反馈信号并根据反馈结果向所述防呆单元发送控制指令，以控制所述防呆单元将朝向错误的电池的第一充电部旋转至预设朝向，所述弹出驱动器在驱动电池至充电工位，以使得电池的第一充电部与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位智能充电站，其特征在于，包括：充电站本体(11)，其内部中空以在其内部形成有一容纳腔体；至少两条传送线体(12)，两所述传送线体(12)并列式布置于所述容纳腔体内，所述传送线体(12)沿其传送方向依次设有上料工位、充电工位及下料工位，所述充电工位布置有至少3个；弹出防呆式充电仓(13)，其不少于3个，每个所述弹出防呆式充电仓(13)分别位于相应一个所述充电工位处，且每个所述弹出防呆式充电仓(13)交替式间隔布置于所述传送线体(12)的旁侧，所述弹出防呆式充电仓(13)用于对电动车的电池(2)进行充电；以及控制器，其与所述弹出防呆式充电仓(13)无线连接；其中，所述充电站本体(11)的表面开设有进料口(111)及出料口(112)，所述进料口(111)与所述传送线体(12)的上料工位相对接，所述出料口(112)与所述传送线体(12)的下料工位相对接；所述进料口(111)及所述出料口(112)处均设置有可活动的隔离门单元(113)，所述隔离门单元(113)与所述控制器电连接；所述充电站本体(111)的表面还布置有操作面板(114)，所述操作面板(114)与所述控制器电连接；用户唤醒操作面板(114)以进入操作界面进行操作，操作界面显示服务协议界面，用户确认服务协议后，在操作界面上选择充电时长，同时完成付款，所述操作面板(114)将反馈信号发送至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送至控制指令至所述进料口(111)的隔离门单元(113)，以控制所述隔离门单元(113)打开同时在操作面板(114)上提示用户，用户将待充电的电池(2)放置传送线体(12)的上料工位，所述控制器控制相应的隔离门单元(113)关闭，所述传送线体(12)将待充电的电池(2)传送至其中一个所述充电工位，并放置于相应一个所述弹出防呆式充电仓(13)内进行充电，电池(2)充电完成后，传送线体(12)将充电完成的电池(2)传送至下料工位，所述控制器控制出料口(112)处的隔离门单元(113)打开，以使得用户将充电完成的电池(2)取出。2.如权利要求1所述的多工位智能充电站，其特征在于，所述传动线体(12)的每个充电工位处均设置有物料有无传感器(16)，所述物料有无传感器(16)用于感应所述充电工位处有无待充电的电池(2)；所述传送线体(12)的每个充电工位处均设置有阻挡单元(14)及电池转移单元(15)；当其中一所述充电工位处的物料有无传感器(16)感应到待充电的电池(2)时，所述物料有无传感器(16)将反馈信号发送至所述控制器，所述控制器根据反馈结果发送控制指令至相应一个所述阻挡单元(14)及所述电池转移单元(15)，以控制所述阻挡单元(14)对待充电的电池(2)进行阻挡，控制所述电池转移单元(15)将待充电的电池(2)放置于相应一个所述弹出防呆式充电仓(13)进行充电。3.如权利要求2所述的多工位智能充电站，其特征在于，所述阻挡单元(14)包括：阻挡驱动器(141)，其通过固定框体(142)固定安装于所述传送线体(12)的侧端；以及阻挡杆(143)，其与所述阻挡驱动器(141)的动力输出端传动连接；所述电池转移单元(15)包括：机械臂(151)，其固定安装于固定座(152)上；开合驱动器(153)，其与所述机械臂(151)传动连接；以及
偶数个的夹爪(154)，所述夹爪(154)与所述开合驱动器(153)的动力输出端传动连接；所述阻挡驱动器(141)、所述机械臂(151)及所述开合驱动器(153)均与所述控制器电连接或无线连接。4.如权利要求3所述的多工位智能充电站，其特征在于，所述阻挡杆(143)及所述夹爪(154)由绝缘柔性材料制成。5.如权利要求1所述的多工位智能充电站，其特征在于，每个所述弹出防呆式充电仓(13)上设置有电量传感器及电量报警器，所述电量传感器及所述电量报警器均与所述控制器电连接；所述电量传感器用于感应所述弹出防呆式充电仓(13)内电池(2)的电量，当其中一个弹出防呆式充电仓(13)内电池(2)的电量被判断为充满状态时，与该弹出防呆式充电仓(13)相应的所述电量报警器发出饱和警报。6.如权利要求1所述的多工位智能充电站，其特征在于，所述弹出防呆式充电仓(13)包括：仓体(131)，其内部中空从而在其内部形成可为电池(2)充电的充电腔(1311)，所述充电腔(1311)的侧端开设有敞口；电池承托模组(132)，其可活动的布置于所述充电腔(1311)的底部区域；以及定位模组(133)，其可活动的布...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海泉，陈曦，束泉言，花睿，常佳伟，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司盐城市大丰区供电分公司大丰隆盛实业有限公司，
类型：发明
国别省市：