一种基于5G的巡田机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于5G的巡田机器人设备，涉及巡田机器人技术领域，包括基座、监测单元、摄像单元和调节单元；基座：呈长方体水平放置；监测单元：包含移动底座、安装板、PLC控制板、5G接收器、转换发射模块、蓄电池、摄像头、土壤检测装置、固定板和温湿度监测装置，所述基座的前后两端右侧设有固定板，且固定板的右端固定连接有温湿度监测装置；摄像单元安装在基座的上端右侧；调节单元安装在基座的前后两侧。不仅通过摄像头对环境进行监测，还设有温湿度监测装置和土壤检测装置对环境和土壤进行检测，监测项目更多，更能准确反应环境的情况并做出调整，另外设有摄像单元调节摄像头多方位的角度，应用范围更加广泛。应用范围更加广泛。应用范围更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的巡田机器人设备


[0001]本技术涉及巡田机器人
，具体为一种基于5G的巡田机器人设备。

技术介绍

[0002]农田种植需要对环境进行监测和调控，根据生长模型调整环境，从而符合作物生长需求，通过巡田机器人对环境进行监测并返回数据能节省大量时间和精力；
[0003]现有技术中公开号为CN215881613U的专利公开的一种农业大田的机器人巡田装置，包括安装基板、转向机构、行走机构和巡视机构；安装基板：其下表面右侧设有两个对称分布的固定杆，两个固定杆之间下端转动连接有联动轴，联动轴的前后两侧端头处均设有被动轮；转向机构：包括转向盘，所述转向盘数量为两个，两个转向盘分别转动连接于安装基板上表面左侧开设的安装孔内；行走机构：分别设置于转向盘的下端；巡视机构：设置于安装基板的上表面中部，还包括蓄电池，所述蓄电池设置于安装基板的下表面中部；
[0004]其只通过摄像头对环境进行监测，监测项目较少，不能准确反应环境的情况，且摄像头只能竖直调节，不能左右调节，应用范围不够广泛，为此，我们提出一种基于5G的巡田机器人设备。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于5G的巡田机器人设备，不仅通过摄像头对环境进行监测，还设有温湿度监测装置和土壤检测装置对环境和土壤进行检测，监测项目更多，更能准确反应环境的情况并做出调整，另外设有摄像单元调节摄像头多方位的角度，应用范围更加广泛，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于5G的巡田机器人设备，包括基座、监测单元、摄像单元和调节单元；
[0007]基座：呈长方体水平放置；
[0008]监测单元：包含移动底座、安装板、PLC控制板、5G接收器、转换发射模块、蓄电池、摄像头、土壤检测装置、固定板和温湿度监测装置，所述基座的下方设有移动底座，且基座的上端左侧固定连接有安装板，所述安装板的上端后侧固定连接有5G接收器，且安装板的上端中部固定连接有PLC控制板，所述安装板的上端前侧左侧固定连接有转换发射模块，且安装板的上端前侧右侧固定连接有蓄电池，所述基座的上方右侧设有摄像头，且基座的前后两端左侧设有土壤检测装置，所述基座的前后两端右侧设有固定板，且固定板的右端固定连接有温湿度监测装置，所述PLC控制板、5G接收器、转换发射模块、摄像头、土壤检测装置和温湿度监测装置的输入端分别与蓄电池的输出端电连接，且PLC控制板的输出端与转换发射模块、摄像头、土壤检测装置和温湿度监测装置的输入端电连接，所述转换发射模块的输入端与摄像头、土壤检测装置和温湿度监测装置的输出端电连接，且5G接收器的输出端与PLC控制板的输入端电连接；
[0009]摄像单元：安装在基座的上端右侧；
[0010]调节单元：安装在基座的前后两侧。
[0011]通过基座支撑整体设备，通过固定板支撑温湿度监测装置，通过移动底座移动设备，通过蓄电池为PLC控制板、5G接收器、转换发射模块、摄像头、土壤检测装置和温湿度监测装置提供电能，通过5G接收器接收控制中心发射的信号，通过PLC控制板控制设备做出反应，通过摄像单元调节摄像头的角度，从而监测到更多的情况，通过调节单元使土壤检测装置接触土壤，通过土壤检测装置对土壤进行检测，通过温湿度监测装置对空气中的温度和湿度进行监测，通过转换发射模块将摄像头将拍摄的场景以及土壤检测装置和温湿度监测装置的检测结果传输到控制中心。
[0012]进一步的，所述监测单元还包含伸缩杆和弹簧，所述基座的下端四角固定连接有伸缩杆的上端，且伸缩杆的下端固定连接在移动底座的上端四角，所述弹簧套接在伸缩杆上。通过伸缩杆和弹簧缓冲移动底座在移动时的震动，设备运行更加平稳。
[0013]进一步的，所述摄像单元包含底座、转动电动机、转动盘、固定座和竖直调节组件，所述基座的上端右侧固定连接有底座的下端，且底座的内部底端固定连接有转动电动机，所述转动电动机的输出端与转动盘的下端中部固定连接，且转动盘的下端外侧与底座的上端转动连接，所述转动盘的上端固定连接有固定座的下端，且固定座的右端通过竖直调节组件与摄像头连接。
[0014]通过底座支撑转动电动机，通过转动盘支撑固定座，启动转动电动机使转动盘转动，从而使固定座带动摄像头水平转动，通过竖直调节组件调节摄像头竖直方向的角度。
[0015]进一步的，所述竖直调节组件包含转动轴、电动机、齿轮、齿条、滑板、滑轨、转动球、支撑柱和万向球，所述固定座的后端中部左侧内部转动连接有转动轴的后端，且固定座的后端中部左侧固定连接有电动机，所述电动机的输出轴与转动轴的后端固定连接，且转动轴的前端固定连接有齿轮，所述固定座的内部后端中部固定连接有滑轨，且滑轨与滑板的后端滑动连接，所述滑板的左端前侧固定连接有齿条，且齿轮与齿条啮合连接，所述滑板的右端前侧中部转动连接有转动球的左侧，且转动球的右侧与支撑柱的左端固定连接，所述固定座的右端中部内部转动连接有万向球，且支撑柱与万向球的内部滑动连接，所述支撑柱的右端固定连接有摄像头。
[0016]通过转动轴支撑齿轮，启动电动机使转动轴转动，从而使齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合连接使齿条带动滑板沿着滑轨上下滑动，从而使转动球带动支撑柱上下移动，同时支撑柱在万向球内滑动并使万向球在固定座内转动，从而调节摄像头的竖直方向角度。
[0017]进一步的，所述调节单元包含竖筒、驱动电动机、螺杆、螺杆座、限位柱、锥头和检测孔，所述基座的前后两侧左侧设有竖筒，且竖筒的内部顶端固定连接有驱动电动机，所述驱动电动机的输出轴与螺杆的上端固定连接，且螺杆的下端与竖筒的内部底端转动连接，所述基座的前后两侧左侧固定连接有螺杆座的内端，且螺杆座的外端内部与螺杆螺纹连接，所述竖筒的上下两端内侧开设有通槽，且通槽的上下两端固定连接有限位柱的上下两端，所述限位柱与螺杆座的中部滑动连接，所述竖筒的下端固定连接有锥头，且锥头的外侧等角度开设有检测孔，所述土壤检测装置固定连接在锥头的内部顶端。
[0018]通过竖筒支撑驱动电动机和螺杆，启动驱动电动机使螺杆转动，通过螺杆与螺杆座的螺纹连接以及限位柱的限位作用使螺杆带动竖筒向下移动，进而使锥头向下移动接触并进入土壤内，土壤检测装置通过检测孔对土壤进行检测，检测完毕后，反向启动驱动电动
机使竖筒和锥头向上移动复位。
[0019]进一步的，所述调节单元还包含电动推杆，所述基座的前后两侧右侧固定连接有电动推杆的内端，且电动推杆的外端固定连接有固定板的内端。通过电动推杆推动固定板和温湿度监测装置向外延伸，从而方便监测不同位置的温度和湿度。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本一种基于5G的巡田机器人设备，具有以下好处：
[0021]1、启动电动机使转动轴转动，从而使齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合连接使齿条带动滑板沿着滑轨上下滑动，从而使转动球带动支撑柱上下移动，同时支撑柱在万向球内滑动并使万向球在固定座内转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的巡田机器人设备，其特征在于：包括基座(1)、监测单元(2)、摄像单元(3)和调节单元(4)；基座(1)：呈长方体水平放置；监测单元(2)：包含移动底座(21)、安装板(22)、PLC控制板(23)、5G接收器(24)、转换发射模块(25)、蓄电池(26)、摄像头(27)、土壤检测装置(28)、固定板(29)和温湿度监测装置(210)，所述基座(1)的下方设有移动底座(21)，且基座(1)的上端左侧固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)的上端后侧固定连接有5G接收器(24)，且安装板(22)的上端中部固定连接有PLC控制板(23)，所述安装板(22)的上端前侧左侧固定连接有转换发射模块(25)，且安装板(22)的上端前侧右侧固定连接有蓄电池(26)，所述基座(1)的上方右侧设有摄像头(27)，且基座(1)的前后两端左侧设有土壤检测装置(28)，所述基座(1)的前后两端右侧设有固定板(29)，且固定板(29)的右端固定连接有温湿度监测装置(210)，所述PLC控制板(23)、5G接收器(24)、转换发射模块(25)、摄像头(27)、土壤检测装置(28)和温湿度监测装置(210)的输入端分别与蓄电池(26)的输出端电连接，且PLC控制板(23)的输出端与转换发射模块(25)、摄像头(27)、土壤检测装置(28)和温湿度监测装置(210)的输入端电连接，所述转换发射模块(25)的输入端与摄像头(27)、土壤检测装置(28)和温湿度监测装置(210)的输出端电连接，且5G接收器(24)的输出端与PLC控制板(23)的输入端电连接；摄像单元(3)：安装在基座(1)的上端右侧；调节单元(4)：安装在基座(1)的前后两侧。2.根据权利要求1所述的一种基于5G的巡田机器人设备，其特征在于：所述监测单元(2)还包含伸缩杆(211)和弹簧(212)，所述基座(1)的下端四角固定连接有伸缩杆(211)的上端，且伸缩杆(211)的下端固定连接在移动底座(21)的上端四角，所述弹簧(212)套接在伸缩杆(211)上。3.根据权利要求1所述的一种基于5G的巡田机器人设备，其特征在于：所述摄像单元(3)包含底座(31)、转动电动机(32)、转动盘(33)、固定座(34)和竖直调节组件，所述基座(1)的上端右侧固定连接有底座(31)的下端，且底座(31)的内部底端固定连接有转动电动机(32)，所述转动电动机(32)的输出端与转动盘(33)的下端中部固定连接，且转动盘(33)的下端外侧与底座(31)的上端转...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒沂，
申请(专利权)人：苏州耘栖谷信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：