一种基于5G的温室环控机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于5G的温室环控机器人设备，包括圆座和平移组件；圆座：表面设有5G模块，所述圆座的表面中部设有安装轴，所述安装轴的顶部设有滑移组件和旋转组件；平移组件：包括导轨、螺杆、滑块和第一电机，所述导轨设于圆座的侧面，所述螺杆转动连接在导轨的内部，所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆上，所述滑块与导轨滑动连接，所述第一电机设于导轨的端面，所述第一电机的输出端与螺杆的端部固定连接，所述平移组件的底部设有监测组件，本基于5G的温室环控机器人设备具有较好的灵活度，监测范围比较广泛，监测更加全面，进而可准确了解温室内的环境参数，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

A 5g based greenhouse environmental control robot device

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的温室环控机器人设备


[0001]本技术涉及温室环控机器人
，具体为一种基于5G 的温室环控机器人设备。

技术介绍

[0002]温室又称暖房，指有防寒、加温和透光等设施，可供冬季培育喜温植物的房间，温室可在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，为了准确了解温室的环境，需要利用传感器对温室内的温度、湿度等参数进行监测，现有的部分监测方式的监测点位比较固定，不能根据需要改变监测位置，监测范围比较有限，难以准确全面掌握温室内的环境参数，导致不能准确调控温室内的环境参数，为此，我们提出一种基于5G的温室环控机器人设备。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于 5G的温室环控机器人设备，具有较好的灵活度，监测范围比较广泛，监测更加全面，进而可准确了解温室内的环境参数，实用性较强，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于5G 的温室环控机器人设备，包括圆座和平移组件；
[0005]圆座：表面设有5G模块，所述圆座的表面中部设有安装轴，所述安装轴的顶部设有滑移组件和旋转组件；
[0006]平移组件：包括导轨、螺杆、滑块和第一电机，所述导轨设于圆座的侧面，所述螺杆转动连接在导轨的内部，所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆上，所述滑块与导轨滑动连接，所述第一电机设于导轨的端面，所述第一电机的输出端与螺杆的端部固定连接，所述平移组件的底部设有监测组件；
[0007]其中：还包括单片机，所述单片机设于圆座的表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端与第一电机的输入端电连接，所述单片机与5G模块双向电连接，所述5G模块与温室内的环控装置和终端设备之间通过数据交互无线连接。
[0008]进一步的，所述监测组件包括安装座、摄像头、温湿度传感器和光照传感器，所述安装座设于滑块的底部，所述摄像头设于安装座的底面中部，所述温湿度传感器设于安装座的底面一侧，所述光照传感器设于安装座的底面另一侧，所述摄像头、温湿度传感器和光照传感器的输出端分别与单片机的输入端电连接,监测组件可利用摄像头实时监测温室内作物的生长情况，利用温湿度传感器可监测温室内的温度和湿度，利用光照传感器可监测温室内的光照强度。
[0009]进一步的，还包括电推杆，所述电推杆设于滑块的底面，所述电推杆的伸缩端与安装座的表面固定连接，所述电推杆的输入端与单片机的输出端电连接，利用电推杆的伸缩可带动安装座上下移动，进而可调节监测组件的高度。
[0010]进一步的，所述滑移组件包括滑轨、滑座、齿板、支板、蜗杆和第二电机，所述滑轨固定在外部的温室顶部，所述滑座滑动连接在滑轨内，且滑座的底面与安装轴的顶端转动连接，所述齿板设于滑座的顶面，所述支板设于滑轨的表面，所述蜗杆转动连接在支板上，且蜗杆与齿板表面上的啮合齿啮合，所述第二电机设于滑轨的端面，所述第二电机的输出轴与蜗杆的端部固定连接，滑移组件可利用第二电机的正反转动带动带动蜗杆转动，蜗杆通过与齿板上的啮合齿啮合，可实现滑座的往复直线滑动，即可实现监测组件的移动调节。
[0011]进一步的，所述旋转组件包括副齿轮、第三电机和主齿轮，所述副齿轮固定套接在安装轴的上部，所述第三电机设于滑座的侧面，所述主齿轮固定套接在第三电机的输出轴上，且主齿轮与副齿轮啮合，旋转组件可利用第三电机的转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现安装轴的转动，进而可实现监测组件的旋转，扩大监测范围。
[0012]进一步的，还包括集电环，所述集电环的定子固定连接在滑座的底面，且集电环的转子固定套接在安装轴的顶端，所述集电环的输入端与单片机的输出端电连接，所述集电环的输出端分别与第二电机和第三电机的输入端电连接，集电环定子的输出端通过与第二电机和第三电机的输入端连接，集电环转子的输入端与单片机输出端的电连接，可实现单片机对第二电机和第三电机的控制。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本基于5G的温室环控机器人设备，具有以下好处：
[0014]1、本基于5G的温室环控机器人设备的平移组件可利用第一电机的转动带动螺杆转动，可实现滑块的直线滑动，进而可带动监测组件平移，通过与旋转组件相互配和，可在以导轨为半径的圆形区域内进行全面的监测。
[0015]2、本基于5G的温室环控机器人设备的滑移组件可利用第二电机的正反转动带动带动蜗杆转动，蜗杆通过与齿板上的啮合齿啮合，可实现滑座的往复直线滑动，即可实现监测组件的移动调节。
[0016]3、本基于5G的温室环控机器人设备的旋转组件可利用第三电机的转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现安装轴的转动，进而可实现监测组件的旋转，扩大监测范围。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图。
[0018]图中：1圆座、11单片机、12 5G模块、13安装轴、2平移组件、 21导轨、22螺杆、23滑块、24第一电机、3监测组件、31安装座、 32摄像头、33温湿度传感器、34光照传感器、4滑移组件、41滑轨、 42滑座、43齿板、44支板、45蜗杆、46第二电机、5旋转组件、51 副齿轮、52第三电机、53主齿轮、6集电环、7电推杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种基于5G的温室环控机器人设备，包括圆座1和平移组件2；
[0021]圆座1：表面设有5G模块12，圆座1的表面中部设有安装轴13，安装轴13的顶部设有滑移组件4和旋转组件5，滑移组件4包括滑轨41、滑座42、齿板43、支板44、蜗杆45和第二电机46，滑轨41 固定在外部的温室顶部，滑座42滑动连接在滑轨41内，且滑座42 的底面与安装轴13的顶端转动连接，齿板43设于滑座42的顶面，支板44设于滑轨41的表面，蜗杆45转动连接在支板44上，且蜗杆 45与齿板43表面上的啮合齿啮合，第二电机46设于滑轨41的端面，第二电机46的输出轴与蜗杆45的端部固定连接，旋转组件5包括副齿轮51、第三电机52和主齿轮53，副齿轮51固定套接在安装轴13 的上部，第三电机52设于滑座42的侧面，主齿轮53固定套接在第三电机52的输出轴上，且主齿轮53与副齿轮51啮合；
[0022]平移组件2：包括导轨21、螺杆22、滑块23和第一电机24，导轨21设于圆座1的侧面，螺杆22转动连接在导轨21的内部，滑块 23通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆22上，滑块23与导轨21滑动连接，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的温室环控机器人设备，其特征在于：包括圆座(1)和平移组件(2)；圆座(1)：表面设有5G模块(12)，所述圆座(1)的表面中部设有安装轴(13)，所述安装轴(13)的顶部设有滑移组件(4)和旋转组件(5)；平移组件(2)：包括导轨(21)、螺杆(22)、滑块(23)和第一电机(24)，所述导轨(21)设于圆座(1)的侧面，所述螺杆(22)转动连接在导轨(21)的内部，所述滑块(23)通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆(22)上，所述滑块(23)与导轨(21)滑动连接，所述第一电机(24)设于导轨(21)的端面，所述第一电机(24)的输出端与螺杆(22)的端部固定连接，所述平移组件(2)的底部设有监测组件(3)；其中：还包括单片机(11)，所述单片机(11)设于圆座(1)的表面，所述单片机(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(11)的输出端与第一电机(24)的输入端电连接，所述单片机(11)与5G模块(12)双向电连接，所述5G模块(12)与温室内的环控装置和终端设备之间通过数据交互无线连接。2.根据权利要求1所述的一种基于5G的温室环控机器人设备，其特征在于：所述监测组件(3)包括安装座(31)、摄像头(32)、温湿度传感器(33)和光照传感器(34)，所述安装座(31)设于滑块(23)的底部，所述摄像头(32)设于安装座(31)的底面中部，所述温湿度传感器(33)设于安装座(31)的底面一侧，所述光照传感器(34)设于安装座(31)的底面另一侧，所述摄像头(32)、温湿度传感器(33)和光照传感器(34)的输出端分别与单片机(11)的输入端电连接。3.根据权利要求2所述的一种基于5G的温室环控机...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒沂，
申请(专利权)人：苏州耘栖谷信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：