一种全轴轮制造技术

本发明专利技术公开了一种全轴轮，用于移动机械设备，包括从上到下依次连接的减震系统、固定系统、抱死系统和滚动系统。所述滚动系统所有部件均可拆卸，包括不少于四爪的爪型保持架、小滚动体组和大滚动体，所述小滚动体组包括不少于21个小滚动体，所述爪型保持架上均匀设置有与所述小滚动体形状、数量相适配的卡口，所述小滚动体组可滚动地设置在所述爪型保持架与所述大滚动体表面之间。本发明专利技术采用小球带动大球双重滚动的原理，利用爪型保持架、小滚动体组和大滚动体的组合成，最大程度地保证大滚动体的润滑度和自由度。体的润滑度和自由度。

【技术实现步骤摘要】
一种全轴轮


[0001]本专利技术涉及轮组
，具体涉及一种全轴轮。

技术介绍

[0002]在这个遍地工厂的时代，各类机械设备的出现大大的减少了人们的工作量。在基本具备一定生产力的企业中，少则有几台设备独立运转，多则几十台上百台的设备组成生产线，这些设备依据大小重量可分为小型、中型、大型设备。而这些机械设备在满足人们生产需求的同时，也会随之带来一些问题。当碰到生产线需要更新或者改良的情况下，就不得不移动这些机械设备，大、中型设备因其体积大、重量大使移动变得非常不方便。
[0003]现代的万向轮早已横空出世，它虽然已经在一定程度上解决了这一烦恼。但万向轮的缺点也是有的，万向轮转向轴和旋转轴公垂线有一定距离，需要旋转转向轴来适应前进方向，会对机器的运动轨迹产生影响，并且无法原地旋转。这样会加大机械移动起来的困难度，这样万向轮就出现了限制，大大限制了它的使用场景。另外，对于设备轮子来说，现在大部分万向轮很难完全固定在原地，有些机器甚至还需要支架、脚架将其进行支撑，移动起来需要借助叉车来进行移动。那些重量级的机械设备装配起来就显得尤为困难了，每次装配和拆卸也成为了一个大工程，不仅费时还费力。
[0004]为此，现有技术中，已经有人设计出了利用滚珠和主动球轮进行360
°
旋转的全向轮，但他们的滚珠排列杂乱，容易卡死，总体松动，仅仅适合一些小型装置，并且毫无质量保证，不易维修，基本属于一次性用品。又比如对比文件CN108045175B，提供了一种病床使用的基于滚珠的万向轮的技术方案，该对比文件虽然每个滚珠都有固定装置、不易松动，但每个滚珠固定装置的结构较为复杂，不易拆卸和更换。同时，该对比文件所述的减震装置较为简单，滚珠数量略少，仅能适用于病床之类轻型的设备，还是不能解决重型机械设备的移动问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提出一种全轴轮，适用于工业生产中各种需要移动的机械设备以及生活中各种在平面上移动的设备，解决了重型机械设备无法全方向移动和无法固定在原地的问题，改变了传统万向轮的滚动方式，使轮子能够更加方便使用，机械设备移动更加省力。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术公开的实施例，提供一种全轴轮，用于移动机械设备，包括从上到下依次连接的减震系统、固定系统、抱死系统和滚动系统；
[0007]所述减震系统用于连接上方机械设备与下方所述固定系统，所述固定系统用于固定和装卸所述滚动系统，所述抱死系统可使所述全轴轮不能移动；
[0008]所述滚动系统所有部件均可拆卸，包括不少于四爪的爪型保持架、小滚动体组和大滚动体，所述爪型保持架与所述小滚动体组设置于所述固定系统内，所述大滚动体的2/3部分设置在所述固定系统内；
[0009]所述小滚动体组包括不少于21个小滚动体，所述爪型保持架上均匀设置有与所述小滚动体形状、数量相适配的卡口，所述小滚动体组可滚动地设置在所述爪型保持架与所述大滚动体表面之间。
[0010]优选的，所述减震系统包括圆筒形的减震外壳、减震柱和减震弹簧，所述减震外壳内部上方设置有设备连接平台，用于连接需要移动的机械设备，所述减震外壳内部下方设置有固定外壳连接口，用于连接所述固定系统，所述减震柱和所述减震弹簧均可拆卸地设置在减震外壳中。
[0011]优选的，所述减震柱通过减震柱固定螺母可拆卸地固定在所述设备连接平台下方，所述减震弹簧环绕所述减震柱周边设置，所述减震柱与所述固定外壳连接口之间还留有减震缓冲空间。
[0012]优选的，所述固定系统包括一对完全对称且可合并拼装的固定外壳，所述固定外壳通过螺栓连接在所述减震系统下方。
[0013]优选的，所述抱死系统包括两组完全对称的抱死装置，所述抱死装置对称地设置在所述固定外壳上，两组所述抱死装置分别从相反两个方向卡入所大滚动体下方，使大滚动体触地点脱离地面。
[0014]优选的，所述抱死装置包括用于连接所述固定外壳的连接部件、用于限制抱死装置折叠角度的固定部件、用于夹持大滚动体的夹持部件和用于补偿夹持部件长度的补偿部件，所述夹持部件与所述补偿部件长度之和不小于所述固定外壳的半径，所述夹持部件末端设置有薄钢片，可卡入所述大滚动体下方。
[0015]优选的，所述固定外壳底部对称设置有一对高磁力磁铁，所述夹持部件可吸附在所述磁铁上。
[0016]优选的，所述固定系统底部还设置有一个底座固定圈，用于固定两个所述固定外壳。
[0017]优选的，所述小滚动体外部还设置有小滚动体外壳，所述小滚动体外壳可将所述小滚动体连接成小滚动体组。
[0018]优选的，所述爪型保持架与所述小滚动体采用轴承合金制成，所述大滚动体采用尼龙材质、钢铁材质或陶瓷材质中的一种或几种制成。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下显著优点：
[0020]1.本专利技术采用小球带动大球双重滚动的原理，利用爪型保持架、小滚动体组和大滚动体的组合成，最大程度地保证大滚动体的润滑度和自由度，使其上连接的重型机械设备不仅可以方便地全方向移动，还可以原地360
°
旋转，方向把握性更强；
[0021]2.本专利技术利用爪型保持架来固定小滚动体构件，可以让小滚动体均匀分开，并引导其在正确的轨道上运动，防止其卡死，在保证滚动性绝对良好的情况下还降低损坏率；
[0022]3.本专利技术设置有抱死系统，结构简单，使用方便，可以便捷地将重型机械设备固定在原地，防止倒溜；
[0023]4、本专利技术增加了如固定外壳、爪型保持架、底座固定圈等球体多重固定装置，保证了本专利技术可承载大负荷，还增加了弹簧减震装置，能够适应各种复杂地形。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面对本专利技术所需的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0025]图1为本专利技术的结构爆炸图；
[0026]图2为本专利技术的正视图；
[0027]图3为本专利技术减震系统的剖面图；
[0028]图4为本专利技术固定外壳的剖面图；
[0029]图5为本专利技术抱死系统未使用状态示意图；
[0030]图6为本专利技术抱死系统使用状态示意图；
[0031]图7为爪型保持架和小滚动体组的结构图。
[0032]附图标记包括：1
‑
1、减震外壳；1
‑
2、减震柱固定螺母；1
‑
3、减震弹簧；1
‑
4、减震缓冲空间；1
‑
5、设备连接平台；1
‑
6、减震柱；1
‑
7、固定外壳连接口；2
‑
1、上连接加固螺栓；2
‑
2、下连接加固螺栓；2
‑
3、上连接加固螺母；2
‑
4、下连接加固螺母；3
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全轴轮，用于移动机械设备，其特征在于：包括从上到下依次连接的减震系统、固定系统、抱死系统和滚动系统；所述减震系统用于连接上方机械设备与下方所述固定系统，所述固定系统用于固定和装卸所述滚动系统，所述抱死系统可使所述全轴轮不能移动；所述滚动系统所有部件均可拆卸，包括不少于四爪的爪型保持架、小滚动体组和大滚动体，所述爪型保持架与所述小滚动体组设置于所述固定系统内，所述大滚动体的2/3部分设置在所述固定系统内；所述小滚动体组包括不少于21个小滚动体，所述爪型保持架上均匀设置有与所述小滚动体形状、数量相适配的卡口，所述小滚动体组可滚动地设置在所述爪型保持架与所述大滚动体表面之间。2.根据权利要求1所述的一种全轴轮，其特征在于：所述减震系统包括圆筒形的减震外壳、减震柱和减震弹簧，所述减震外壳内部上方设置有设备连接平台，用于连接需要移动的机械设备，所述减震外壳内部下方设置有固定外壳连接口，用于连接所述固定系统，所述减震柱和所述减震弹簧均可拆卸地设置在减震外壳中。3.根据权利要求2所述的一种全轴轮，其特征在于：所述减震柱通过减震柱固定螺母可拆卸地固定在所述设备连接平台下方，所述减震弹簧环绕所述减震柱周边设置，所述减震柱与所述固定外壳连接口之间还留有减震缓冲空间。4.根据权利要求1所述的一种全轴轮，其特征在于：所述固定系统包括一对完全对称且可合并拼装的固定外壳，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家威，王淼，陈磊，孙磊厚，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：