装配式建筑用钢结构件探伤机制造技术

本发明专利技术公开了配式建筑用钢结构件探伤机，包括机体箱，所述机体箱两端设有行走机构，所述机体箱内设有伸缩式探伤机构和探伤换向机构，所述伸缩式探伤机构包括固定盘、套接环、探伤器、凸轴和凸板，所述固定盘设于机体箱中，所述套接环转动套接设于固定盘上，所述固定盘上滑动贯穿设有支撑件，所述探伤器设于支撑件上，所述凸板设于套接环上，所述凸板上设有倾斜槽，所述凸轴滑动设于倾斜槽中且与支撑件固接，所述支撑件滑动贯穿机体箱延伸至机体箱的外侧，所述固定盘和套接环之间连接有伸缩控制组件。本发明专利技术涉及探伤机技术领域，具体是提供了一种可从管件的内部进行探伤的装配式建筑用钢结构件探伤机。用钢结构件探伤机。用钢结构件探伤机。

【技术实现步骤摘要】
装配式建筑用钢结构件探伤机


[0001]本专利技术涉及探伤机
，具体是指装配式建筑用钢结构件探伤机。

技术介绍

[0002]装配式建筑用钢结构件中有管件，管件焊接后需要进行探伤，目前的探伤设备多是从管道外侧进行探伤，但是管道重量重，接触地面的一侧难以探伤，需要翻动管件，工作强度很大，且堆叠起来的管件更加不方便进行弹性工作。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种可从管件的内部进行探伤的装配式建筑用钢结构件探伤机。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：本方案装配式建筑用钢结构件探伤机，包括机体箱，所述机体箱两端设有行走机构，所述机体箱内设有伸缩式探伤机构和探伤换向机构，所述伸缩式探伤机构包括固定盘、套接环、探伤器、凸轴和凸板，所述固定盘设于机体箱中，所述套接环转动套接设于固定盘上，所述固定盘上滑动贯穿设有支撑件，所述探伤器设于支撑件上，所述凸板设于套接环上，所述凸板上设有倾斜槽，所述凸轴滑动设于倾斜槽中且与支撑件固接，所述支撑件滑动贯穿机体箱延伸至机体箱的外侧，所述固定盘和套接环之间连接有伸缩控制组件，在行走机构在管件内行走时，通过伸缩控制组件控制固定盘与套接环之间相对转动，控制探伤器伸出机体箱的距离，贴合管件内壁进行探伤，所述探伤换向机构在遇见环形焊接缝时，通过探伤换向机构带动机体箱自转从而可带动探伤器转动对环形焊缝进行探伤，对于直线焊缝可直接通过行走机构带动探伤器直行即可。
[0005]作为本方案的进一步优化，所述探伤换向机构包括安装盘和自转支撑轮，所述安装盘设于机体箱中，所述安装盘上设有可扩展连接杆组，所述自转支撑轮设于可扩展连接杆组上，多组所述自转支撑轮穿过机体箱上的出口延伸至机体箱的外侧。
[0006]作为本方案的进一步优化，所述可扩展连接杆组包括多组固定轴、L型杆和连杆，所述固定轴转动设于安装盘上，多组所述固定轴沿安装盘的圆周方向均匀间隔排列，所述L型杆转折处设于固定轴上，所述连杆两端分别与两组相邻L型杆的相互靠近端铰接，所述自转支撑轮转动设于L型杆和连杆的铰接处，一组所述固定轴上套设有蜗轮，所述安装盘上转动设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述安装盘上设有电机一，所述电机一与蜗杆连接。
[0007]作为本方案的进一步优化，所述安装盘上设有自转驱动齿轮组，所述自转驱动齿轮组包括主动齿轮、套接齿轮和连接齿轮，所述主动齿轮转动设于安装盘上，所述套接齿轮转动套设于固定轴上且与主动齿轮啮合，所述连接齿轮设于自转支撑轮上且与套接齿轮啮合，所述套接齿轮和连接齿轮的数量与固定轴的数量相等且一一对应，所述主动齿轮与多组套接齿轮啮合。
[0008]优选地，所述安装盘上设有电机二，所述电机二与主动齿轮连接。
[0009]优选地，所述行走机构包括固定筒、固定轨、支撑杆、动力轮和推送组件，所述固定
筒设于机体箱的端面中心处，所述固定轨设于固定筒上，所述支撑杆滑动设于固定轨上，所述动力轮设于支撑杆的外端，所述推送组件设于固定筒上且与支撑杆连接。
[0010]优选地，所述固定轨沿固定筒的圆周方向设有多组，所述支撑杆、动力轮的数量与固定轨的数量相等且一一对应。
[0011]优选地，所述推送组件包括滑动套、推杆和伸缩杆，所述滑动套滑动设于固定筒上，所述伸缩杆设于固定筒内且与滑动套连接，所述推杆两端分别与滑动套和支撑杆铰接。
[0012]优选地，所述固定筒上设有图像采集器。
[0013]优选地，所述套接环上设有啮合齿，所述固定盘上设有电机三，所述电机三的输出轴上设有动力齿轮，所述动力齿轮与啮合齿啮合。
[0014]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案可从管件内侧对管件进行探伤，不需要搬动管件，在遇见环形焊接缝时，通过探伤换向机构带动机体箱自转从而可带动探伤器转动对环形焊缝进行探伤，对于直线焊缝可直接通过行走机构带动探伤器直行即可。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本方案装配式建筑用钢结构件探伤机的整体结构示意图；
[0017]图2为本方案装配式建筑用钢结构件探伤机行走机构的结构示意图；
[0018]图3为本方案装配式建筑用钢结构件探伤机伸缩式探伤机构的结构示意图；
[0019]图4为本方案装配式建筑用钢结构件探伤机探伤换向机构的结构示意图。
[0020]其中，1、机体箱，2、固定盘，3、套接环，4、探伤器，5、凸轴，6、凸板，7、支撑件，8、倾斜槽，9、安装盘，10、自转支撑轮，11、固定轴，12、L型杆，13、连杆，14、蜗轮，15、蜗杆，16、电机一，17、主动齿轮，18、套接齿轮，19、连接齿轮，20、固定筒，21、固定轨，22、支撑杆，23、动力轮，24、滑动套，25、推杆，26、伸缩杆，27、图像采集器，28、电机三，29、动力齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]如图1
‑
图4所示，本方案装配式建筑用钢结构件探伤机，包括机体箱1，机体箱1两端设有行走机构，机体箱1内设有伸缩式探伤机构和探伤换向机构，伸缩式探伤机构包括固定盘2、套接环3、探伤器4、凸轴5和凸板6，固定盘2设于机体箱1中，套接环3转动套接设于固定盘2上，固定盘2上滑动贯穿设有支撑件7，探伤器4设于支撑件7上，凸板6设于套接环3上，
凸板6上设有倾斜槽8，凸轴5滑动设于倾斜槽8中且与支撑件7固接，支撑件7滑动贯穿机体箱1延伸至机体箱1的外侧，固定盘2和套接环3之间连接有伸缩控制组件。
[0024]如图4所示，作为另一种实施例，探伤换向机构包括安装盘9和自转支撑轮10，安装盘9设于机体箱1中，安装盘9上设有可扩展连接杆组，自转支撑轮10设于可扩展连接杆组上，多组自转支撑轮10穿过机体箱1上的出口延伸至机体箱1的外侧；可扩展连接杆组包括多组固定轴11、L型杆12和连杆13，固定轴11转动设于安装盘9上，多组固定轴11沿安装盘9的圆周方向均匀间隔排列，L型杆12转折处设于固定轴11上，连杆13两端分别与两组相邻L型杆12的相互靠近端铰接，自转支撑轮10转动设于L型杆12和连杆13的铰接处，一组固定轴11上套设有蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装配式建筑用钢结构件探伤机，其特征在于：包括机体箱(1)，所述机体箱(1)两端设有行走机构，所述机体箱(1)内设有伸缩式探伤机构和探伤换向机构，所述伸缩式探伤机构包括固定盘(2)、套接环(3)、探伤器(4)、凸轴(5)和凸板(6)，所述固定盘(2)设于机体箱(1)中，所述套接环(3)转动套接设于固定盘(2)上，所述固定盘(2)上滑动贯穿设有支撑件(7)，所述探伤器(4)设于支撑件(7)上，所述凸板(6)设于套接环(3)上，所述凸板(6)上设有倾斜槽(8)，所述凸轴(5)滑动设于倾斜槽(8)中且与支撑件(7)固接，所述支撑件(7)滑动贯穿机体箱(1)延伸至机体箱(1)的外侧，所述固定盘(2)和套接环(3)之间连接有伸缩控制组件。2.根据权利要求1所述的装配式建筑用钢结构件探伤机，其特征在于：所述探伤换向机构包括安装盘(9)和自转支撑轮(10)，所述安装盘(9)设于机体箱(1)中，所述安装盘(9)上设有可扩展连接杆组，所述自转支撑轮(10)设于可扩展连接杆组上，多组所述自转支撑轮(10)穿过机体箱(1)上的出口延伸至机体箱(1)的外侧。3.根据权利要求2所述的装配式建筑用钢结构件探伤机，其特征在于：所述可扩展连接杆组包括多组固定轴(11)、L型杆(12)和连杆(13)，所述固定轴(11)转动设于安装盘(9)上，多组所述固定轴(11)沿安装盘(9)的圆周方向均匀间隔排列，所述L型杆(12)转折处设于固定轴(11)上，所述连杆(13)两端分别与两组相邻L型杆(12)的相互靠近端铰接，所述自转支撑轮(10)转动设于L型杆(12)和连杆(13)的铰接处，一组所述固定轴(11)上套设有蜗轮(14)，所述安装盘(9)上转动设有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)与蜗轮(14)啮合，所述安装盘(9)上设有电机一(16)，所述电机一(16)与蜗杆(15)连接。4.根据权利要求3所述的装配式建筑用钢结构件探伤机，其特征在于：所述安装盘(9)上设有自转驱动齿轮组，所述自转驱动齿轮组包括主动齿轮(17)、套...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟传伟，
申请(专利权)人：徐州汉达装配新型建材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：