【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置
[0001]本技术涉及锅炉水冷壁无人机巡检领域，更具体的，尤其是涉及一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]火电厂水冷壁容易出现腐蚀和爆管等问题，这严重影响着火电机组的安全和运行。为了减少以及防止锅炉水冷壁管道爆漏事故的发生，需要定期对水冷壁进行检测。目前普遍的检测方式有以下两种：人工手持检测设备高空检测；爬壁机器人携带机器视觉检测系统进行检测。人工检测不仅周期长、工作效率低、劳动强度大、费用高，而且高空作业环境恶劣并易出事故，人工检测精度也无法得到保证。爬壁机器人运动缓慢、避障困难、吸附力不稳定，导致其难以得到广泛的应用。
技术实现思路
[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置。可以轻量化的结构实现代替人工与爬壁机器人实现水冷壁管缺陷高效率、高准确度以及安全的检测。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机（1）、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，其特征在于，包括无人机（1）、机械臂（2）、缺陷检测结构（3）和减震机构（4），所述机械臂通过所述减震机构设置于所述无人机的底盘上，并包括第一连接杆、第二连接杆、转动电机、同步带机构，所述同步带机构设置于所述第一连接杆侧边，所述转动电机设置于所述第一连接杆上并驱动所述同步带机构运行，所述第二连接杆转动设置于所述第一连接杆末端，并且与所述同步带机构的输出关节传动连接，减震机构（4）设置有减震弹簧（41）与平动式结构（42），所述缺陷检测结构（3）设置有微调装置（32）、检测探头（33），所述检测探头（33）通过所述微调装置与所述第二连接杆末端连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，其特征在于，所述第一连接杆的头端还通过始端电机与所述无人机的底盘连接。3.根据权利要求2所述的基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，其特征在于，所述微调装置包括微调转向电机（311）、微调角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟生，叶鑫，刘安仓，黄和龙，孙伟鹏，纪煜，张旋洲，杨略，谢颖纨，朱昌赐，欧文，李伟青，林志福，冯海伟，黄坚华，罗鑫，林少国，江永，黄平武，郭子扬，秦楠，卢报安，沈梓楠，曹小龙，张立杰，王双喜，张兴伟，
申请(专利权)人：华能广东能源开发有限公司汕头电厂，
类型：新型
国别省市：
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