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本实用新型公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装检测探头，整个装置由无人机搭载到指定地点，机械臂可以实现多自由度运动，用于调整检测探头的位置与角度，由检...
该专利属于华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂所有，仅供学习研究参考，未经过华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂授权不得商用。

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