本发明专利技术提供了一种自动拍打装置及拍打方法，涉及翅片换热器生产设备技术领域，解决了手工弯头拍打劳动强度大，自动拍弯头机容易拍掉、拍不到位的技术问题。该自动拍打装置，包括机架，用于承载各部件；自动升降组件，安装在机架上，用于带动安装在其上的组件进行竖直方向的自动升降；拍打驱动组件，安装在自动升降组件上，用于在升降到位后形成拍打动作；拍打组件，与拍打驱动组件传动连接，以对工件进行阶梯式拍打。本发明专利技术用于向翅片换热器上拍打弯头，通过对弯头进行循序渐进拍打，不仅节约人力，而且避免弯头被拍掉、振掉、拍不到位或拍打过度，满足弯头插入深度且不破坏焊环和喇叭口的要求。的要求。的要求。
【技术实现步骤摘要】
自动拍打装置及拍打方法
[0001]本专利技术涉及翅片换热器生产设备
，尤其是涉及一种自动拍打装置及拍打方法。
技术介绍
[0002]近年来国内企业纷纷寻求制造转型升级，无人化、智能化、信息化成为主流。现有的翅片换热器弯头拍打工序为“人工拍打”的传统拍打模式，和“拍弯头机拍打+人工升降和补拍”的半自动化拍打模式。“人工拍打”的模式为人工手持木制拍打板对插在翅片换热器长U管喇叭口中的弯头进行拍打，以修正和加深弯头插入的位置。“拍弯头机拍打+人工升降和补拍”的半自动化拍打模式为首先拍弯头机进行拍打，电机带动凸轮和连杆机构，使拍板绕销轴上下摆动，对弯头进行拍打，然后人工对机器拍掉和拍不到位的弯头进行补插和补拍，现有的拍弯头机的升降是通过普通减速电机带动丝杆升降，无定位组件，没有程序控制，依靠人工目测高度进行升降。
[0003]目前的手工拍打作业模式下员工劳动强度大、自动化程度低；现有的自动拍弯头机容易出现弯头拍掉、振掉、拍不到位等问题，拍打装置的升降不精确且容易出现安全事故，显然目前的弯头拍打方式尚不能够满足全自动化生产模式，智能升级已迫在眉睫。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动拍打装置及拍打方法，以解决现有技术中存在的手工弯头拍打劳动强度大，自动拍弯头机容易拍掉、拍不到位的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的一种自动拍打装置，包括
[0007]机架，用于承载各部件；
[0008]自动升降组件，安装在所述机架上，用于带动安装在其上的组件进行竖直方向的自动升降；
[0009]拍打驱动组件，安装在所述自动升降组件上，用于在升降到位后形成拍打动作；
[0010]拍打组件，与所述拍打驱动组件传动连接，以对工件进行阶梯式拍打安装。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述拍打组件的阶梯式拍打安装为连续的多次拍打动作，且每次拍打动作的压下深度依次增加。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述自动升降组件包括升降板、升降电机、丝杆机构和导向轴，所述丝杆机构和所述导向轴均穿设在所述升降板上，所述升降电机连接在所述丝杆机构一端；所述拍打驱动组件安装在所述升降板上。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述拍打驱动组件包括支撑架、拍打电机、传动轴、偏心轮组件、销轴和移动架，其中：
[0014]所述支撑架为U形，所述传动轴架设在所述支撑架内；
[0015]所述拍打电机与所述传动轴传动连接；
[0016]所述偏心轮组件套设在所述传动轴上；
[0017]所述销轴活动穿设在所述偏心轮组件偏心的一端；
[0018]所述移动架一端滑动设置在所述支撑架上，另一端与所述销轴连接；
[0019]所述拍打组件安装在所述移动架底部。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，所述拍打驱动组件还包括角度调节板，所述移动架底部设置有调角孔，所述角度调节板连接在所述调节孔的不同位置以实现角度的调整。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述调角孔为弧形长腰孔。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑架包括推动安装调节板、推动支撑板组件、第一固定架和第二固定架，所述升降板上开设有U形缺口，所述推动安装调节板与所述U形缺口为共形结构，所述推动支撑板组件竖直设置在所述推动安装调节板的后侧，所述第一固定架和所述第二固定架分别对称设置在所述推动安装调节板两端；所述传动轴转动连接在所述第一固定架和所述第二固定架上，所述移动架通过直线滑轨组件滑动设置在所述推动支撑板组件上。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述拍打驱动组件还包括活动罩设在所述支撑架上方的外罩。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述移动架包括平移底座和平移支架，所述平移底座为平板结构通过直线滑轨组件滑动设置在所述支撑架上，所述平移支架数量为两个，分别对称连接在所述平移底座两侧；两个所述平移支架顶部与所述销轴两端转动连接，底部分别与所述角度调节板两端连接。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述角度调节板为U形结构，由平板经两次折弯形成。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，所述拍打组件包括推板、安装架、拍打反向缓冲机构、拍打头，其中：
[0027]所述推板连接在所述角度调节板上；
[0028]所述安装架通过所述拍打反向缓冲机构与所述推板活动连接；
[0029]所述拍打头数量为若干个，均匀间隔设置在所述安装架上，所有的所述拍打头沿工件移动方向厚度依次增加，以形成阶梯结构的拍打头。
[0030]作为本专利技术的进一步改进，相邻两个所述拍打头之间厚度差不同，沿工件移动方向厚度差呈阶梯式递减。
[0031]作为本专利技术的进一步改进，所述拍打反向缓冲机构包括弹簧、伸缩杆组件，所述伸缩杆组件一端连接在所述推板上，另一端连接在所述安装架上，所述弹簧套设在所述伸缩杆组件外侧，且两端分别抵接在所述推板和所述安装架上。
[0032]作为本专利技术的进一步改进，所述拍打反向缓冲机构的缓冲长度与自然状态下所述拍打头到工件之间间隙的和小于所述偏心轮组件摆动时的升降行程。
[0033]作为本专利技术的进一步改进，所述拍打头前端具有向内凹陷的弧形拍打面。
[0034]作为本专利技术的进一步改进，所述弧形拍打面上设置有聚氨酯缓冲面。
[0035]作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩杆组件包括T形伸缩杆芯杆、限位式的滑动套设在所述伸缩杆芯杆外侧的直线轴套和固定的套设在所述直线轴套外侧的伸缩杆底杆。
[0036]作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩杆底杆上设有排气散热孔。
[0037]本专利技术提供的一种拍打方法，基于所述自动拍打装置进行工件拍打安装的方法，
包括如下步骤：
[0038]S1、工件流入工位，在控制台选定设定程序；
[0039]S2、自动升降组件运动，以带动拍打驱动组件和拍打组件进行升降到所需位置；
[0040]S3、拍打驱动组件运动，以带动拍打组件对工件按照设定节拍，进行反复多次阶梯式拍打。
[0041]作为本专利技术的进一步改进，步骤S3开始前，还包括根据工件倾斜角度，调节拍打驱动组件中的角度调节板的安装位置，以使拍打组件倾斜角度与工件倾斜角度相同。
[0042]本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0043]本专利技术提供的自动拍打装置，是一种应用于翅片换热器上用于弯头拍打的柔性缓冲阶梯式自动拍弯头装置，通过拍打驱动组件带动拍打组件进行多次阶梯式拍打动作，从而实现工件插入深度的依次增加，最终实现弯头的拍打到位，实现了弯头自动拍打，替代人工拍打方式，具有效率高、节约人工成本的特点；通过设置成多次阶梯式拍打，调整了弯头拍打方式，对弯头进行循序渐进拍打，避免弯头被拍掉、振掉、拍不到位或拍打过度，满足弯头插入深度且不破坏焊环和喇叭口的要求；通过设置自动升降组件，带动拍打驱动组件和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动拍打装置，其特征在于，包括机架，用于承载各部件；自动升降组件，安装在所述机架上，用于带动安装在其上的组件进行竖直方向的自动升降；拍打驱动组件，安装在所述自动升降组件上，用于在升降到位后形成拍打动作；拍打组件，与所述拍打驱动组件传动连接，以对工件进行阶梯式拍打安装。2.根据权利要求1所述的自动拍打装置，其特征在于，所述拍打组件的阶梯式拍打安装为连续的多次拍打动作，且每次拍打动作的压下深度依次增加。3.根据权利要求1所述的自动拍打装置，其特征在于，所述自动升降组件包括升降板、升降电机、丝杆机构和导向轴，所述丝杆机构和所述导向轴均穿设在所述升降板上，所述升降电机连接在所述丝杆机构一端；所述拍打驱动组件安装在所述升降板上。4.根据权利要求3所述的自动拍打装置，其特征在于，所述拍打驱动组件包括支撑架、拍打电机、传动轴、偏心轮组件、销轴和移动架，其中：所述支撑架为U形，所述传动轴架设在所述支撑架内；所述拍打电机与所述传动轴传动连接；所述偏心轮组件套设在所述传动轴上；所述销轴活动穿设在所述偏心轮组件偏心的一端；所述移动架一端滑动设置在所述支撑架上，另一端与所述销轴连接；所述拍打组件安装在所述移动架底部。5.根据权利要求4所述的自动拍打装置，其特征在于，所述拍打驱动组件还包括角度调节板，所述移动架底部设置有调角孔，所述角度调节板连接在所述调节孔的不同位置以实现角度的调整。6.根据权利要求5所述的自动拍打装置，其特征在于，所述调角孔为弧形长腰孔。7.根据权利要求4所述的自动拍打装置，其特征在于，所述支撑架包括推动安装调节板、推动支撑板组件、第一固定架和第二固定架，所述升降板上开设有U形缺口，所述推动安装调节板与所述U形缺口为共形结构，所述推动支撑板组件竖直设置在所述推动安装调节板的后侧，所述第一固定架和所述第二固定架分别对称设置在所述推动安装调节板两端；所述传动轴转动连接在所述第一固定架和所述第二固定架上，所述移动架通过直线滑轨组件滑动设置在所述推动支撑板组件上。8.根据权利要求4所述的自动拍打装置，其特征在于，所述拍打驱动组件还包括活动罩设在所述支撑架上方的外罩。9.根据权利要求5所述的自动拍打装置，其特征在于，所述移动架包括平移底座和平移支架，所述平移底座为平板结构通过直线滑轨组件滑动设置在所述支撑架上，所述平移支架数量为两个，分别对称连接在所述平移底座两侧；两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱雄胜，彭丹，尹显椿，时翠霞，叶楠，鲍鑫涛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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