一种机器人手术机械臂辅助干燥支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手术机械臂辅助干燥支架，包括放置机构和集水机构，放置机构由放置板和顶板组成，放置板的顶端开设有多个放置槽，顶板设置于放置板的上方，顶板的底端设置有多个定位机构，多个定位机构分别与多个放置槽的位置相对应，集水机构设置于放置板的底端，集水机构包括集水框，集水框顶端的四个边角处均固定连接有第二支撑杆，多个第二支撑杆的顶端均与放置板的底端固定连接。本实用新型专利技术利用放置板和顶板的设置，通过将机械臂的头部卡入放置板上的放置槽中，然后再通过顶板底端的定位机构对机械臂较长的针进行定位，即可通过重力将水从机械臂的头部中流出来，这种除水方式避免了机械臂出现损坏。种除水方式避免了机械臂出现损坏。种除水方式避免了机械臂出现损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手术机械臂辅助干燥支架


[0001]本技术涉及医疗
，特别涉及一种机器人手术机械臂辅助干燥支架。

技术介绍

[0002]机械臂是手术中常见的设备，需要搭配机器人进行使用，手术完成后，需要对机械臂进行清洗，清洗后机械臂额头部往往会有很多水分，为了把水分去除，现在大多都是医护人员直接甩干，但是机械臂的两端都有一些尖锐的针，甩的时候容易把针弄坏，为此，我们提供一种机器人手术机械臂辅助干燥支架。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人手术机械臂辅助干燥支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手术机械臂辅助干燥支架，包括：
[0005]放置机构，所述放置机构由放置板和顶板组成，所述放置板的顶端开设有多个放置槽，所述顶板设置于放置板的上方，所述顶板的底端设置有多个定位机构，多个所述定位机构分别与多个放置槽的位置相对应；
[0006]集水机构，所述集水机构设置于放置板的底端。
[0007]优选的，所述放置槽的内壁贴设有防护框，所述防护框为橡胶。
[0008]优选的，所述定位机构包括定位柱，所述顶板的顶端开设有活动孔，所述活动孔的内壁活动穿插设置有活动杆，所述活动杆的底端与定位柱的顶端固定连接，所述定位柱的底端开设有定位孔。
[0009]优选的，所述活动孔的内壁贴设有橡胶套，所述橡胶套的内壁与活动杆的外壁之间呈过盈配合。
[0010]优选的，所述放置板顶端的四个边角处均固定连接有第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的顶端均与顶板的底端固定连接。
[0011]优选的，所述集水机构包括集水框，所述集水框顶端的四个边角处均固定连接有第二支撑杆，多个所述第二支撑杆的顶端均与放置板的底端固定连接，所述集水框的外壁设置有排水机构。
[0012]优选的，所述排水机构包括出水管，所述出水管固定穿插连接于集水框的正面。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014](1)本技术利用放置板和顶板的设置，通过将机械臂的头部卡入放置板上的放置槽中，然后再通过顶板底端的定位机构对机械臂较长的针进行定位，即可通过重力将水从机械臂的头部中流出来，这种除水方式避免了机械臂出现损坏；
[0015](2)本技术利用活动杆和活动孔的设置，通过活动杆在活动孔内移动，即可带动定位柱升降，从而可对不同长度的机械臂在顶板和放置板之间进行定位，提高了干燥支
架使用的适用性。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图。
[0017]图2为本技术图1的A处局部放大结构示意图。
[0018]图3为本技术图1的B处局部放大结构示意图。
[0019]图4为本技术定位柱倒置立体结构示意图。
[0020]图中：1、放置板；2、放置槽；3、顶板；4、活动孔；5、活动杆；6、定位柱；7、定位孔；8、橡胶套；9、第一支撑杆；10、防护框；11、集水框；12、第二支撑杆；13、出水管。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种机器人手术机械臂辅助干燥支架，包括放置机构和集水机构，放置机构由放置板1和顶板3组成，放置板1的顶端开设有多个放置槽2，顶板3设置于放置板1的上方，顶板3的底端设置有多个定位机构，多个定位机构分别与多个放置槽2的位置相对应，将机械臂的头部卡入放置板1的放置槽2中，然后再通过顶板3底端的定位机构对卡入放置槽2中机械臂的针进行定位，即可将机械臂竖直定位在放置板1和顶板3之间，即可在重力的作用下，使得机械臂头部的水流出，集水机构设置于放置板1的底端，机械臂头部流出的水会渗过放置槽2流入集水机构中；
[0023]放置槽2的内壁贴设有防护框10，防护框10为橡胶，橡胶材质的防护框10使得机械臂的头部卡入放置槽2中更加稳定，同时避免机械臂的头部与放置槽2之间出现硬性接触，避免了机械臂出现损坏；
[0024]定位机构包括定位柱6，顶板3的顶端开设有活动孔4，活动孔4的内壁活动穿插设置有活动杆5，活动杆5的底端与定位柱6的顶端固定连接，定位柱6的底端开设有定位孔7，通过活动杆5在活动孔4内下移，使得定位柱6移动，直到放置槽2内卡入的机械臂的针会插入定位柱6底端的定位孔7中，通过定位孔7对机械臂的针进行限位，使得机械臂可一直处于竖直状态，从而使得机械臂头部的水可通过重力流出，提高了机械臂放置的稳定性，同时活动杆5在活动孔4内上下移动，使得定位柱6可上下移动，从而可通过定位柱6对不同长度的机械臂进行定位，提高了使用的适用性；
[0025]活动孔4的内壁贴设有橡胶套8，橡胶套8的内壁与活动杆5的外壁之间呈过盈配合，橡胶套8的设置使得活动杆5在活动孔4内摩擦力增大，使得活动杆5在不受较大外力的情况下，不会出现在活动孔4内上下移动的现象，从而便于将机械臂放入放置板1和顶板3之间，提高了定位柱6使用的稳定性；
[0026]放置板1顶端的四个边角处均固定连接有第一支撑杆9，多个第一支撑杆9的顶端均与顶板3的底端固定连接，通过第一支撑杆9将放置板1与顶板3进行固定连接，使得顶板3可以稳定进行使用；
[0027]集水机构包括集水框11，集水框11顶端的四个边角处均固定连接有第二支撑杆12，多个第二支撑杆12的顶端均与放置板1的底端固定连接，集水框11的外壁设置有排水机构，机械臂流下的水会通过放置槽2渗下，渗下的水会流入集水框11中，避免水出现乱流的现象；
[0028]排水机构包括出水管13，出水管13固定穿插连接于集水框11的正面，通过出水管13可将集水框11中排出，可在出水管13的端部配置一个塞子，即可避免集水框11内的水直接通过出水管13流出。
[0029]本技术工作原理：
[0030]拿起清洗过的机械臂，然后将机械臂的头部卡入放置板1上的放置槽2中，使得机械臂的头部卡入放置槽2的防护框10中，并使得机械臂的针对准定位柱6，此时下拉定位柱6，定位柱6下降的同时使得活动杆5在活动孔4内下降，直到机械臂的针插入定位柱6底端的定位孔7中，此时机械臂在放置板1和顶板3之间呈竖直放置，在重力的作用下，使得机械臂头部的水流下，并渗过放置槽2使得水流入集水框11中，流入集水框11的水会通过出水管13排出，机械臂干燥完成后，上拉活动杆5，使得定位柱6与机械臂的针分离后，拿出放置槽2上的机械臂即可。
[0031]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手术机械臂辅助干燥支架，其特征在于，包括：放置机构，所述放置机构由放置板(1)和顶板(3)组成，所述放置板(1)的顶端开设有多个放置槽(2)，所述顶板(3)设置于放置板(1)的上方，所述顶板(3)的底端设置有多个定位机构，多个所述定位机构分别与多个放置槽(2)的位置相对应；集水机构，所述集水机构设置于放置板(1)的底端。2.根据权利要求1所述的一种机器人手术机械臂辅助干燥支架，其特征在于，所述放置槽(2)的内壁贴设有防护框(10)，所述防护框(10)为橡胶。3.根据权利要求1所述的一种机器人手术机械臂辅助干燥支架，其特征在于，所述定位机构包括定位柱(6)，所述顶板(3)的顶端开设有活动孔(4)，所述活动孔(4)的内壁活动穿插设置有活动杆(5)，所述活动杆(5)的底端与定位柱(6)的顶端固定连接，所述定位柱(6)的底端开设有定位孔(7)。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建丽，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：