一种适用于桥梁检测作业车的转向控制机构制造技术

一种适用于桥梁检测作业车的转向控制机构，其中转向油泵（1）的压力油接入电磁阀组（4）的P口、电磁阀组（4）的P1口接入位于底盘上的动力转向器Ⅰ，动力转向器Ⅰ的相应油口经电磁阀组B1口、B2口、A1口、A2口连接转向助力油缸；电磁阀组（4）的P2口接入设置在工作平台操控台上的动力转向器Ⅱ，动力转向器Ⅱ的相应油口经电磁阀组C1口、C2、A1口、A2口连接转向助力油缸；两个动力转向器Ⅰ、Ⅱ的回油管并联接入回油管再接入到与转向油罐（2）相连的回油管；用于将经由电磁阀组P1口接入动力转向器Ⅰ的压力油切换到经由电磁阀组P2口接入动力转向器Ⅱ的桥上桥下转换开关(7)安装在工作平台操控台（6）上。桥下转换开关(7)安装在工作平台操控台（6）上。桥下转换开关(7)安装在工作平台操控台（6）上。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于桥梁检测作业车的转向控制机构


[0001]本技术涉及一种专用汽车的桥梁检测车上可实现桥下控制车辆转向的控制系统，具体说是涉及一种可满足整车在驾驶无人操作的情况下在工作平台操控台可以控制车辆转向的机构总成。

技术介绍

[0002]现有技术中的桥梁检测车的自行走机构仅能进行直线行驶，在工作平台操控台处，无法控制整车的转弯行走，需要驾驶员在驾驶室内控制方向，操作不便，影响安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的正是针对市场需求和技术要求，提供一种适用于桥梁检测车的可实现自行走转向控制机构。本技术的桥梁检测车在整车作业行走时，通过切换开关切换到桥下控制转向，旋转转向器方向轮，进行左右转向，完成车辆的转弯行走。该机构可以在整车工作行走时为整车的自行走提供转向，提供更加安全可靠的行走控制机构。
[0004]本技术的目的可通过下述技术措施来实现：
[0005]本技术的适用于桥梁检测作业车的转向控制机构包括转向油泵、动力转向器Ⅰ、动力转向器Ⅱ、电磁阀组、转向助力油缸、工作平台操控台、桥上桥下转换开关；转向油泵的压力油接入电磁阀组的P口、电磁阀组的P1口接入位于底盘上的动力转向器Ⅰ，动力转向器Ⅰ的相应油口经电磁阀组B1口、B2口、A1口、A2口连接转向助力油缸；电磁阀组的P2口接入设置在工作平台操控台上的动力转向器Ⅱ，动力转向器Ⅱ的相应油口经电磁阀组C1口、C2、A1口、A2口连接转向助力油缸；两个动力转向器Ⅰ、Ⅱ的回油管并联接入回油管再接入与转向油罐相连的回油管；用于将经由电磁阀组P1口接入动力转向器Ⅰ的压力油切换到经由电磁阀组P2口接入动力转向器Ⅱ的桥上桥下转换开关安装在工作平台操控台上。
[0006]所述桥上桥下转换开关作为电磁阀组的一个切换开关用于底盘转向器（动力转向器Ⅰ）与操作台转向器（动力转向器Ⅱ）之间的切换。
[0007]安装在车辆相应位置处的雷达及360度摄像头以电连接方式接入控制机构的相应接口，用于实现车辆的在工作平台上的转向控制。
[0008]本技术的有益效果如下：
[0009]本技术在现有技术中原车转向控制的转向油泵、转向油罐、转向助力油缸的基础上，通过在作业平台操控台增加一套可以实现转向控制的动力转向器、转向阀组、桥上桥下转换开关，用来操转向转向助力油缸实现水转向的目的。另外，本技术的控制机构借助于安装车辆相应位置处雷达及360度摄像头实现车辆的在工作平台上可转向控制，使车辆自行走更安全、实现远程控制，减少人力资源。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图中序号：1是转向油泵、2是转向油罐、3是位于底盘上的动力转向器Ⅰ、3
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1是设置在工作平台操控台上的动力转向器Ⅱ、4是电磁阀组、5是转向助力油缸、6是工作平台操控台、7是桥上桥下转换开关。
[0012]图2是本技术的原理框图。
具体实施方式
[0013]本技术以下将结合实施例（附图）作进一步描述：
[0014]如图1、2所示，本技术的适用于桥梁检测作业车的转向控制机构包括转向油泵1、动力转向器Ⅰ3、动力转向器Ⅱ3
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1、电磁阀组4、转向助力油缸5、工作平台操控台6、桥上桥下转换开关7；转向油泵1的压力油接入电磁阀组4的P口、电磁阀组4的P1口接入位于底盘上的动力转向器Ⅰ，动力转向器Ⅰ的相应油口经电磁阀组B1口、B2口、A1口、A2口连接转向助力油缸；电磁阀组4的P2口接入设置在工作平台操控台上的动力转向器Ⅱ，动力转向器Ⅱ的相应油口经电磁阀组C1口、C2、A1口、A2口连接转向助力油缸；两个动力转向器Ⅰ、Ⅱ的回油管并联接入回油管再接入与转向油罐2相连的回油管；用于将经由电磁阀组P1口接入动力转向器Ⅰ的压力油切换到经由电磁阀组P2口接入动力转向器Ⅱ的桥上桥下转换开关7 安装在工作平台操控台上。
[0015]所述桥上桥下转换开关作为电磁阀组的一个切换开关用于底盘转向器（动力转向器Ⅰ）与操作台转向器（动力转向器Ⅱ）之间的切换。
[0016]安装在车辆相应位置处的雷达及360度摄像头以电连接方式接入控制机构的相应接口，用于实现车辆的在工作平台上的转向控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于桥梁检测作业车的转向控制机构，其特征在于：它包括转向油泵（1）、动力转向器Ⅰ（3）、动力转向器Ⅱ（3
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1）、电磁阀组（4）、转向助力油缸（5）、工作平台操控台（6）、桥上桥下转换开关(7)；转向油泵（1）的压力油接入电磁阀组（4）的P口、电磁阀组（4）的P1口接入位于底盘上的动力转向器Ⅰ，动力转向器Ⅰ的相应油口经电磁阀组B1口、B2口、A1口、A2口连接转向助力油缸；电磁阀组（4）的P2口接入设置在工作平台操控台上的动力转向器Ⅱ，动力转向器Ⅱ的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帅帅，王海，杨化明，程宇飞，张钦淇，魏慧宾，王士立，刘威，张建昌，张鹏，高闯，
申请(专利权)人：宇通重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：