本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域，特别涉及一种用于翻转矫治器的翻转装置，包括：用于传送待翻转的矫治器的第一传送线；矫治器翻转件，靠近第一传送线末端的表面为预设表面，预设表面与第一传送线末端之间具有间隔，间隔设置为可使自第一传送线末端落下的待翻转的矫治器滑落至间隔内并翻转；矫治器收集件，位于矫治器翻转件的下方。本申请实施例还提供一种矫治器输送系统。本申请实施例提供的用于翻转矫治器的翻转装置及矫治器输送系统，可避免咬合端朝下的矫治器进行二次及以上的流转，进而降低矫治器输送系统的冗余压力。而降低矫治器输送系统的冗余压力。而降低矫治器输送系统的冗余压力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于翻转矫治器的翻转装置及矫治器输送系统
[0001]本申请实施例涉及牙齿矫正
，特别涉及一种用于翻转矫治器的翻转装置及矫治器输送系统。
技术介绍
[0002]由于采用壳状牙齿矫治器(下文简称“矫治器”)进行隐形矫治相对于传统的托槽固定矫治而言具有佩戴舒适、可摘戴且美观的优点，佩戴矫治器进行矫治的隐形矫治技术，被越来越多的人选择。壳状牙齿矫治器属于个性化的高定产品，不同病例或同一病例不同的矫治周期所配置的壳状牙齿矫治器完全不一致，而为了提高生产效率，常将不同病例的所有矫治器一起制造，因此在所有矫治器制造完成后，需要进行分拣派发，分拣的过程必须按照同一病例同一时期进行区分。现有的一种方法是通过视觉系统识别设于矫治器咬合端外表面上的信息标识码来获得矫治器所对应的患者信息，从而对多个病例的所有矫治器进行分选。
[0003]然而，在矫治器的制备过程中，接收制备出来的矫治器的输送系统上不可避免的会出现咬合端朝上放置和咬合端朝下放置的矫治器，在利用视觉系统对输送系统的输送线上的所有矫治器上进行信息识别以及分选的过程中，由于部分矫治器的咬合端朝下而无法对该部分矫治器上的信息标识码进行识别，从而无法对该部分矫治器进行分选，如此，则导致该部分矫治器只能进行二次及以上的流转，导致输送矫治器的输送系统冗余压力较大，具体而言，咬合端朝下的矫治器的每一次流转均会浪费一个生产节拍，而且最终可能导致输送线上堆满无法识别的咬合端朝下的矫治器，从而导致分拣工序难以进行，需暂停生产。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，提供了一种用于翻转矫治器的翻转装置及矫治器输送系统，在利用矫治器输送系统输送制造完毕的多个病例的所有矫治器、并对所有矫治器上的信息标识进行识别以对所有矫治器进行分选的过程中，可将咬合端朝下的矫治器翻转为咬合端朝上的矫治器，从而避免咬合端朝下的矫治器进行二次及以上的流转，进而降低矫治器输送系统的冗余压力。
[0005]本申请实施例提供一种用于翻转矫治器的翻转装置，包括：用于传送待翻转的矫治器的第一传送线；矫治器翻转件，靠近第一传送线末端的表面为预设表面，预设表面与第一传送线末端之间具有间隔，间隔设置为可使自第一传送线末端落下的待翻转的矫治器滑落至间隔内并翻转；矫治器收集件，位于矫治器翻转件的下方；矫治器从第一传送线上进入间隔内后与预设表面接触并沿预设表面滑落，矫治器收集件承接自矫治器翻转件滑落的矫治器，矫治器在矫治器收集件上沿竖直方向的朝向与矫治器在第一传送线上沿竖直方向的朝向相反。
[0006]此外，本申请实施例还提供一种矫治器输送系统，包括：识别装置、拾取装置、控制装置以及如上述的翻转装置，矫治器收集件为第二传送线，识别装置和拾取装置位于第二
传送线的上方并沿第二传送线的传送方向依次设置，识别装置和拾取装置均与控制装置信号连接；识别装置用于获取第二传送线上的矫治器的姿态信息以及位置信息、并用于将获取的姿态信息以及位置信息发送至控制装置，控制装置用于在根据姿态信息判断出矫治器的姿态为矫治器的咬合端朝下时，控制装置根据位置信息控制拾取装置将矫治器拾取至翻转装置的第一传送线上。
[0007]本申请实施例提供的一种用于翻转矫治器的翻转装置及矫治器输送系统，包括：用于传送待翻转的矫治器的第一传送线；矫治器翻转件，靠近第一传送线末端的表面为预设表面，预设表面与第一传送线末端之间具有间隔，间隔设置为可使自第一传送线末端落下的待翻转的矫治器滑落至间隔内并翻转；矫治器收集件，位于矫治器翻转件的下方。如此，当有咬合端朝下的矫治器时，可将咬合端朝下的矫治器移至第一传送线上，从而使得矫治器在经过第一传送线的传送后落入预设表面与第一传送线末端之间的间隔内，并使得矫治器沿预设表面滑落且翻转，从而使得矫治器的咬合端朝上，以避免咬合端朝下的矫治器需在矫治器输送系统上进行二次及以上的流转，进而降低矫治器输送系统的冗余压力。
[0008]另外，间隔设置为使自第一传送线末端落下的待翻转的矫治器滑落至间隔内、并仅翻转一次。如此，可使得咬合端朝下的矫治器在间隔内仅经历一次翻转，从而确保经过翻转之后的矫治器的咬合端朝上。
[0009]另外，间隔设置为在矫治器的至少部分进入间隔内后，预设表面与矫治器接触并使矫治器沿预设表面滑落而使矫治器呈竖直状态。如此，即可使得矫治器在间隔内沿环绕第一传送线末端的方向公转，从而使得矫治器翻转。
[0010]另外，矫治器翻转件具有用于阻挡自第一传送线末端落下的矫治器的阻挡部，阻挡部具有朝向第一传送线末端、且属于预设表面的阻挡面，第一传送线末端任一处与阻挡面在水平方向上的间距为第一尺寸，第一传送线用于传送在第一传送线的传送方向上的尺寸大于第一尺寸的矫治器。如此，可避免矫治器在间隔内自转，从而避免矫治器在间隔内多次翻转。
[0011]另外，第一尺寸为20mm
‑
40mm。由于矫治器的厚度尺寸多为20mm，且矫治器在垂直于其厚度方向上的最小尺寸多为40mm，故通过第一尺寸为20
‑
40mm，即可避免矫治器在间隔内自转。
[0012]另外，间隔设置为当矫治器与预设表面接触时，矫治器的重心位于间隔内。如此，则可进一步确保矫治器自第一传送线末端落下后，整个矫治器能够落入间隔内，从而使得矫治器在间隔内翻转。
[0013]另外，矫治器翻转件具有用于阻挡自第一传送线末端落下的矫治器的阻挡部，阻挡部具有朝向第一传送线末端、且属于预设表面的阻挡面；第一传送线具有用于承载矫治器的承载面，承载面靠近矫治器翻转件的一端的任一点与阻挡面在水平方向上的间距大于30mm。由于矫治器在垂直于其厚度方向上的最大尺寸多为60mm，故通过承载面靠近矫治器翻转件的一端的任一点与阻挡面在水平方向上的间距大于30mm，则可确保矫治器与预设表面接触时，矫治器的重心位于间隔内。
[0014]另外，矫治器翻转件包括阻挡部以及与阻挡部固定的输送滑道，阻挡部用于阻挡自第一传送线末端落下的矫治器，输送滑道位于阻挡部的斜下方、靠近第一传送线的一侧，输送滑道用于将翻转后的矫治器输送至矫治器收集件处。如此，则可利用阻挡部阻挡自第
一传送线末端落下的矫治器并使得矫治器翻转，且可通过输送滑道将翻转后的矫治器输送至矫治器收集件处。
[0015]另外，矫治器翻转件还包括位于阻挡部下方的过渡部，过渡部具有朝向第一传送线末端、且属于预设表面的凹形弧面，凹形弧面的顶端与阻挡部的底端相连，凹形弧面的底端与输送滑道的顶端相连。如此，可利用凹形弧面承接沿阻挡部落下的矫治器，并将其承接的矫治器输送至输送滑道上。此外，通过设置凹形弧面还可使得矫治器在沿该面上滑动时较为顺畅，以避免矫治器在间隔内卡料。
[0016]另外，凹形弧面为圆弧面，圆弧面的曲率半径不小于50mm。如此，当矫治器位于间隔内且与凹形弧面接触时，矫治器的至少部分可处于曲率半径不小于50mm的凹形弧面形成凹槽中，从而避免矫治器与第一传送线末端抵接，进而进一步避免矫治器在间隔内卡料。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于翻转矫治器的翻转装置，其特征在于，包括：用于传送待翻转的矫治器的第一传送线；矫治器翻转件，靠近所述第一传送线末端的表面为预设表面，所述预设表面与所述第一传送线末端之间具有间隔，所述间隔设置为可使自所述第一传送线末端落下的待翻转的所述矫治器滑落至所述间隔内并翻转；矫治器收集件，位于所述矫治器翻转件的下方；所述矫治器从所述第一传送线上进入所述间隔内后与所述预设表面接触并沿所述预设表面滑落，所述矫治器收集件承接自所述矫治器翻转件滑落的所述矫治器，所述矫治器在所述矫治器收集件上沿竖直方向的朝向与所述矫治器在所述第一传送线上沿竖直方向的朝向相反。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述间隔设置为使自所述第一传送线末端落下的待翻转的所述矫治器滑落至所述间隔内、并仅翻转一次。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述间隔设置为在所述矫治器的至少部分进入所述间隔内后，所述预设表面与所述矫治器接触并使所述矫治器沿所述预设表面滑落而使所述矫治器呈竖直状态。4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述矫治器翻转件具有用于阻挡自所述第一传送线末端落下的矫治器的阻挡部，所述阻挡部具有朝向所述第一传送线末端、且属于所述预设表面的阻挡面，所述第一传送线末端任一处与所述阻挡面在水平方向上的间距为第一尺寸，所述第一传送线用于传送在所述第一传送线的传送方向上的尺寸大于所述第一尺寸的所述矫治器。5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述第一尺寸为20mm
‑
40mm。6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述间隔设置为当所述矫治器与所述预设表面接触时，所述矫治器的重心位于所述间隔内。7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述矫治器翻转件具有用于阻挡自所述第一传送线末端落下的矫治器的阻挡部，所述阻挡部具有朝向所述第一传送线末端、且属于所述预设表面的阻挡面；所述第一传送线具有用于承载所述矫治器的承载面，所述承载面靠近所述矫治器翻转件的一端的任一点与所述阻挡面在水平方向上的间距大于30mm。8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述矫治器翻转件包括阻挡部以及与所述阻挡部固定的输送滑道，所述阻挡部用于阻挡自所述第一传送线末端落下的矫治器，所述输送滑道位于所述阻挡部的斜下方、靠近所述第一传送线的一侧，所述输送滑道用于将翻转后的所述矫治器输送至所述矫治器收集件处。9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述矫治器翻转件还包括位于所述阻挡部下方的过渡部，所述过渡部具有朝向所述第一传送线末端、且属于所述预设表面的凹形弧面，所述凹形弧面的顶端与所述阻挡部的底端相连，所述凹形弧面的底端与所述输送滑道的顶端相连。10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述凹形弧面为圆弧面，所述圆弧面的曲率半径不小于50mm。11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗贵辉，沈晓炯，汤浩，李帅，陈张志，朱凯群，孙正阳，姚峻峰，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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