一种飞机地面运输系统及运输方法技术方案

一种飞机地面运输系统及运输方法，运输系统包括运输车、固定托架和安装托架，固定托架是钢制桁架结构，底部与运输车的车体连接，固定托架的右侧安装有可升降的右侧支撑机构，在固定托架的左侧安装有可升降的左侧支撑机构，安装托架也是钢制桁架结构，固定托架右侧支撑机构连接在安装托架的中部连接点和右侧连接点上，固定托架左侧支撑机构连接在安装托架左侧连接结构上，通过调节固定托架的右侧支撑机构或左侧支撑机构的支撑高度，可以使安装托架发生倾斜，在安装托架的表面设有与飞机机体连接的前起连接接头、左起连接接头、右起连接接头。头。头。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机地面运输系统及运输方法


[0001]本专利技术属于运输装置
，是一种飞机地面运输系统及运输方法。

技术介绍

[0002]由于飞机损伤修理或者静力试验等要求，需用通过地面运输将飞机运到很远以外的指定地点。然而由于固定翼飞机的机翼不易拆卸，水平姿态运输的宽度超限，无法通过高速公路进行运输。现有常用的专用集装箱的尺寸难以满足运输需求，并且采用一般的拖车运输由于飞机机翼较宽也无法通过高速收费站、匝道和高速跨越桥等。现有技术通过分解机身与机翼的方法进行运输，现有运输方法存在运输成本高、难度大，容易造成飞机机体额外的损伤，且分解后不易恢复的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种飞机地面运输系统及运输方法，仅需要拆卸前、主起落架，就可通过公路进行安装状态飞机的远距离运输。
[0004]一种飞机地面运输系统，包括运输车、安装托架和固定托架，其特征在于，所述的固定托架是钢制桁架结构，底部与运输车的车体连接，固定托架的右侧安装有可升降的右侧支撑机构，在固定托架的左侧安装有可升降的左侧支撑机构，所述安装托架也是钢制桁架结构，固定托架右侧支撑机构连接在安装托架的中部连接点和右侧连接点上，固定托架左侧支撑机构连接在安装托架左侧连接结构上，通过调节固定托架的右侧支撑机构或左侧支撑机构的支撑高度，可以使安装托架发生倾斜，在安装托架的表面设有与飞机机体连接的前起连接接头、左起连接接头、右起连接接头。
[0005]所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的固定托架的右侧支撑机构包含有两个垂直方向运动的升降作动筒，两个固定旋转轴支座和两个滑动撑杆以及两个连接拉杆，作动筒的伸缩端、固定旋转轴支座顶端和滑动撑杆顶端分别与安装托架中部对应的连接点连接,连接拉杆的两端分别与固定托架和安装托架右侧两端的接头铰接。
[0006]所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的固定托架的左侧支撑机构含有剪刀叉机构和两个固定立柱，剪刀叉机构的顶部有升降横梁，固定立柱上设有截面为“十”字形的纵向导向槽，在固定立柱上还设有多个高度不同的固定销孔，剪刀叉机构位于两个固定立柱之间，剪刀叉机构升降横梁的两端为圆柱形，并且镶嵌在固定立柱的纵向导向槽内。
[0007]所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的安装托架左侧连接结构是两个伸出的刚性悬臂，该刚性悬臂上设有多个连接孔，连接时，刚性悬臂伸入固定托架左侧支撑机构固定立柱的纵向导向槽内，刚性悬臂与剪刀叉机构升降横梁的端头形成“十”字形交叉，刚性悬臂受升降横梁端头的支撑，刚性悬臂的连接孔与固定立柱上的固定销孔可以通过连接销固定。
[0008]所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的固定托架右侧支撑机构的滑动撑杆是一个斜向撑杆，滑动撑杆的下端设有球窝连接的滑动块，滑动块镶嵌在滑轨上，滑轨连
接在固定托架上，滑轨上设有与滑动撑杆下端滑动块匹配的多个限位孔，滑动撑杆锁位销通过不同的限位孔可以限定滑动撑杆的支撑高度，滑动撑杆的顶端通过球窝结构连接在安装托架的下方连接点上。
[0009]所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的固定托架右侧支撑机构的固定旋转轴支座是一个刚性支撑柱，其顶部设有叉耳接头，该叉耳接头与连接在安装托架下方连接点上的旋转轴快缷连接，并在叉耳接头上设有快缷限位销。
[0010]所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的固定托架右侧支撑机构的升降作动筒和固定托架左侧支撑机构的剪刀叉机构由液压系统控制升降。
[0011]本申请还提供一种飞机地面运输方法，其特征在于包含以下内容：1)使用上述的飞机地面运输系统；2)将飞机的前起落架、左起落架和右起落架与飞机机体分离；3)将飞机机体通过安装托架上的前起连接接头、左起连接接头、右起连接接头连接固定在安装托架上；4)通过调节固定托架右侧支撑机构和左侧支撑机构对安装托架的支撑高度，以改变安装托架和飞机机体的运输姿态，适应飞机地面运输途中不同环境对飞机机体外形高度和宽度的要求。
[0012]所述的飞机地面运输方法，其特征在于，将飞机机体与地面运输系统安装或拆卸时，飞机机体要处于水平状态，安装托架上的左起连接接头和右起连接接头处于相同高度；此状态下，固定托架右侧升降机构的固定旋转轴支座顶部的叉耳接头与安装托架下方连接点上的旋转轴通过快缷限位销连接锁定，飞机水平状态高度受限于固定旋转轴支座的高度，升降作动筒与安装托架的铰接轴和固定旋转轴支座与安装托架的铰接轴同轴，右侧升降机构的连接拉杆和安装托架右侧两端的接头铰接，右侧升降机构的滑动撑杆上端连接在安装托架的下方连接点上，下端与滑动块连接，滑动块通过锁位销与滑轨固定；固定托架左侧升降机构升降横梁的两端与安装托架刚性悬臂处于接触状态，安装托架刚性悬臂的连接孔与固定立柱上的固定销孔通过连接销固定。
[0013]所述的飞机地面运输方法，其特征在于，调整左侧支撑机构高度时，步骤如下：1)将右侧升降机构的连接拉杆与安装托架右侧两端的接头分离；2)通过分离锁位销解除右侧升降机构的滑动撑杆下端与滑轨限位孔的锁定；3)通过分离连接销解除安装托架刚性悬臂连接孔与固定立柱上的固定销孔的锁定；4)通过液压系统控制剪刀叉机构升降至合适高度位置，安装托架绕同轴的升降作动筒与安装托架的铰接轴和固定旋转轴支座与安装托架的铰接轴转动，使安装托架左侧的刚性悬臂沿支撑立柱的导向槽随动，飞机机体的左侧高度已调整到合适状态；5)在飞机机体的左侧高度已调整到合适状态时，通过锁位销将右侧升降机构的滑动撑杆下端与滑轨限位孔进行固定锁定，通过连接销将安装托架刚性悬臂上适当的连接孔与固定立柱上的对应的固定销孔进行固定锁定。
[0014]所述的飞机地面运输方法，其特征在于，调整右侧支撑机构高度时，将右侧升降机构的连接拉杆与安装托架右侧两端的接头分离；2)通过分离锁位销解除右侧升降机构的滑动撑杆下端与滑轨限位孔的锁定；3)通过分离连接销解除安装托架刚性悬臂连接孔与固定立柱上的固定销孔的锁定；4)通过分离快缷限位销，将固定旋转轴支座的叉耳接头与安装托架下方连接点上的旋转轴解除限位；5)通过液压系统控制升降作动筒上升到合适高度位置，使安装托架左侧的刚性悬臂沿支撑立柱的导向槽随动，飞机机体的右侧高度调整到合适状态；6)在飞机机体的右侧高度已调整到合适状态时，通过锁位销将右侧升降机构的滑
动撑杆下端与滑轨限位孔进行固定锁定，通过连接销将安装托架刚性悬臂上适当的连接孔与固定立柱上的对应的固定销孔进行固定锁定。
[0015]所述的飞机地面运输方法，其特征在于，飞机机体通过地面运输系统经过正常路况时，通过安装托架的右侧支撑机构和左侧支撑机构将安装托架的左侧和右侧均调整到最低支撑高度，此状态下，安装托架的右侧高于左侧。
[0016]所述的飞机地面运输方法，其特征在于，飞机机体通过地面运输系统经过非正常路况关卡时，根据路况关卡的限定，通过安装托架的右侧支撑机构和左侧支撑机构将安装托架的左侧和右侧分别调整到合适高度，以改变飞机机体的高度及姿态通过路况关卡，通过路况关卡后，再将飞机机体调整到正常路况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机地面运输系统，包括运输车、安装托架和固定托架，其特征在于，所述的固定托架是钢制桁架结构，底部与运输车的车体连接，固定托架的右侧安装有可升降的右侧支撑机构，在固定托架的左侧安装有可升降的左侧支撑机构，所述安装托架也是钢制桁架结构，固定托架右侧支撑机构连接在安装托架的中部连接点和右侧连接点上，固定托架左侧支撑机构连接在安装托架左侧连接结构上，通过调节固定托架的右侧支撑机构或左侧支撑机构的支撑高度，可以使安装托架发生倾斜，在安装托架的表面设有与飞机机体连接的前起连接接头、左起连接接头、右起连接接头。2.如权利要求1所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的固定托架的右侧支撑机构包含有两个垂直方向运动的升降作动筒，两个固定旋转轴支座和两个滑动撑杆以及两个连接拉杆，作动筒的伸缩端、固定旋转轴支座顶端和滑动撑杆顶端分别与安装托架中部对应的连接点连接,连接拉杆的两端分别与固定托架和安装托架右侧两端的接头铰接。3.如权利要求1所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的固定托架的左侧支撑机构含有剪刀叉机构和两个固定立柱，剪刀叉机构的顶部有升降横梁，固定立柱上设有截面为“十”字形的纵向导向槽，在固定立柱上还设有多个高度不同的固定销孔，剪刀叉机构位于两个固定立柱之间，剪刀叉机构升降横梁的两端为圆柱形，并且镶嵌在固定立柱的纵向导向槽内。4.如权利要求1或2所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的安装托架左侧连接结构是两个伸出的刚性悬臂，该刚性悬臂上设有多个连接孔，连接时，刚性悬臂伸入固定托架左侧支撑机构固定立柱的纵向导向槽内，刚性悬臂与剪刀叉机构升降横梁的端头形成“十”字形交叉，刚性悬臂受升降横梁端头的支撑，刚性悬臂的连接孔与固定立柱上的固定销孔可以通过连接销固定。5.如权利要求1所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的固定托架右侧支撑机构的滑动撑杆是一个斜向撑杆，滑动撑杆的下端设有球窝连接的滑动块，滑动块镶嵌在滑轨上，滑轨连接在固定托架上，滑轨上设有与滑动撑杆下端滑动块匹配的多个限位孔，滑动撑杆锁位销通过不同的限位孔可以限定滑动撑杆的支撑高度，滑动撑杆的顶端通过球窝结构连接在安装托架的下方连接点上。6.如权利要求1所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的固定托架右侧支撑机构的固定旋转轴支座是一个刚性支撑柱，其顶部设有叉耳接头，该叉耳接头与连接在安装托架下方连接点上的旋转轴快缷连接，并在叉耳接头上设有快缷限位销。7.如权利要求1所述的飞机地面运输系统，其特征在于，所述的固定托架右侧支撑机构的升降作动筒和固定托架左侧支撑机构的剪刀叉机构由液压系统控制升降。8.一种飞机地面运输方法，其特征在于包含以下内容：1)使用如权利要求1
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6所述的飞机地面运输系统；2)将飞机的前起落架、左起落架和右起落架与飞机机体分离；3)将飞机机体通过安装托架上的前起连接接头、左起连接接头、右起连接接头连接固定在安装托架上；4)通过调节固定托架右侧支撑机构和左侧支撑机构对安装托架的支撑高度，以改变安装托架和飞机机体的运输姿态，适应飞机地面运输途中不同环境对飞机机体外形高度和...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜兴长，王宗辉，张联合，尹力，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：