本实用新型专利技术公开了一种折叠式无人机机库，包括箱体和箱盖；所述箱体的内部设置有上平板，所述上平板的上设置有夹紧杆一和两个夹紧杆二；所述夹紧杆一通过驱动机构一沿所述上平板的左右方向滑动；所述夹紧杆二通过驱动机构一沿所述上平板的前后方向滑动；所述驱动机构一的下方设置有升降机构；所述升降机构带动所述上平板和驱动机构一上下移动；所述箱盖的内侧面设置有夹紧杆三，所述夹紧杆三通过驱动机构二沿所述箱盖的左右方向滑动。本实用新型专利技术结构简单，自动化水平高，通过识别升降机上平板和箱盖内侧面的降落识别信息二维码实现精准降落，把无人机的降落范围由箱体变成箱体和箱盖拼接而成，从而减小了无人机机库的体积和重量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种折叠式无人机机库
[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种折叠式无人机机库。
技术介绍
[0002]无人机使用过程中的续航以及充电问题，通常会配备有无人机机库。现有的无人机机库无人机降落采用信息识别的方式使无人机在一定区域内降落，信息识别在无人机箱体部分，所以要求箱体略大于识别信息的尺寸，这样就导致机库体积和重量都比较大，人工携带不方便甚至需要专业的设备才能搬运。
[0003]基于上述情况，本技术提出了一种折叠式无人机机库，可有效解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种折叠式无人机机库。本技术提供的一种折叠式无人机机库，结构简单，自动化水平高，通过识别升降机上平板和箱盖内侧面的降落识别信息二维码实现精准降落，把无人机的降落范围由箱体变成箱体和箱盖拼接而成，从而减小了无人机机库的体积和重量。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种折叠式无人机机库，包括箱体和箱盖；所述箱体的内部设置有上平板，所述上平板的上设置有夹紧杆一和两个夹紧杆二；所述夹紧杆一通过驱动机构一沿所述上平板的左右方向滑动；所述夹紧杆二通过驱动机构一沿所述上平板的前后方向滑动；所述驱动机构一的下方设置有升降机构；所述升降机构带动所述上平板和驱动机构一上下移动；
[0007]所述箱盖的内侧面设置有夹紧杆三，所述夹紧杆三通过驱动机构二沿所述箱盖的左右方向滑动。
[0008]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述升降机构包括顶板，所述顶板的下方设置有呈矩形框架结构的上固定架和下固定架，所述上固定架和下固定架之间设置有两个支架结构；所述支架结构包括支撑杆一和支撑杆二；所述支撑杆一的中部和支撑杆二的中部转动连接；所述支撑杆一的一端通过下安装块与所述下固定架转动连接；所述支撑杆一的另一端连接有上滚轮，所述上滚轮沿所述上固定架的表面滑动；所述支撑杆二的一端通过上安装块与所述上固定架转动连接；所述支撑杆二的另一端连接有下滚轮，所述下滚轮沿所述下固定架的表面滑动；所述下滚轮之间连接有下滚轮支杆，所述上滚轮之间连接有上滚轮支杆，所述上滚轮支杆上连接有丝杆一；所述丝杆一的一端连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二安装在驱动电机一的输出端上，所述驱动电机一固定安装在上固定架的一侧。
[0009]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动机构一包括驱动电机二、驱动电机三、丝杆二、丝杆三、夹紧杆安装架一和夹紧杆安装架二，所述驱动电机二和驱动电机三通过电机支架与所述顶板固定连接；所述驱动电机二的输出端与所述丝杆二固定连接，所述丝杆二螺纹连接有移动块一，所述移动块一的上表面与所述夹紧
杆安装架一固定连接，所述夹紧杆安装架一的两端与所述夹紧杆一的两端固定连接；所述驱动电机三的输出端与所述丝杆三固定连接，所述丝杆三两侧的螺纹方向相反；所述丝杆三的两侧分别螺纹连接有移动块二，所述移动块二的上表面与所述夹紧杆安装架二固定连接，所述夹紧杆安装架二的两端与所述夹紧杆二的两端固定连接；所述夹紧杆安装架一的底部两侧固定连接有滑块一；所述滑块一套设在滑杆一上；所述夹紧杆安装架二的底部两侧分别固定连接有滑块二；所述滑块二套设在滑杆二上，所述滑杆一和滑杆二的两侧均与所述上平板底部立柱固定连接；所述丝杆二远离驱动电机二的一端和丝杆三远离驱动电机三的一端均设置有轴承座；所述轴承座与所述顶板固定连接。
[0010]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动机构二包括驱动电机四、齿轮和齿条；所述驱动电机四的输出端固定连接有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述驱动电机四的上部与所述夹紧杆三固定连接。
[0011]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述箱盖的内侧面开设有供所述夹紧杆三移动的凹槽。
[0012]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述箱盖的外侧转动连接有撑杆，所述撑杆与驱动电机五的输出端固定连接，所述驱动电机五安装在所述箱盖的内部；所述箱盖的外侧面开设有供所述撑杆嵌入的嵌入槽。
[0013]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述箱盖的内部设置有驱动转动轴，所述驱动转动轴的一端连接有驱动电机六，所述驱动电机六通过固定片与所述箱体固定连接。
[0014]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述上平板和所述箱盖的内侧面均设置有降落识别信息二维码。
[0015]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0016]本技术提供的一种折叠式无人机机库，结构简单，自动化水平高，通过识别升降机上平板和箱盖内侧面的降落识别信息二维码实现精准降落，把无人机的降落范围由箱体变成箱体和箱盖拼接而成，从而减小了无人机机库的体积和重量。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的另一角度整体结构示意图；
[0019]图3为本技术箱体内部的结构示意图；
[0020]图4为本技术升降机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术升降机构另一角度的结构示意图；
[0022]图6为本技术的驱动机构一的结构示意图；
[0023]图7为本技术的箱盖的结构示意图；
[0024]图8为本技术的降落识别信息二维码的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理
解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0026]实施例1：
[0027]一种折叠式无人机机库，包括箱体1和箱盖2；所述箱体1的内部设置有上平板3，所述上平板3的上设置有夹紧杆一4和两个夹紧杆二5；所述夹紧杆一4通过驱动机构一6沿所述上平板3的左右方向滑动；所述夹紧杆二5通过驱动机构一6沿所述上平板3的前后方向滑动；所述驱动机构一6的下方设置有升降机构7；所述升降机构7带动所述上平板3和驱动机构一6上下移动；
[0028]所述箱盖2的内侧面设置有夹紧杆三8，所述夹紧杆三8通过驱动机构二9沿所述箱盖2的左右方向滑动。所述上平板3和所述箱盖2的内侧面均设置有降落识别信息二维码15。
[0029]本技术的无人机通过识别升降机上平板3和箱盖2内侧面的降落识别信息二维码15实现精准降落，然后箱盖2的夹紧杆三8向右推动无人机到箱体1夹紧杆一4的位置，随后箱体的夹紧杆二5沿相向运动并夹紧无人机，夹紧杆二5(夹紧杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机机库，其特征在于：包括箱体(1)和箱盖(2)；所述箱体(1)的内部设置有上平板(3)，所述上平板(3)的上设置有夹紧杆一(4)和两个夹紧杆二(5)；所述夹紧杆一(4)通过驱动机构一(6)沿所述上平板(3)的左右方向滑动；所述夹紧杆二(5)通过驱动机构一(6)沿所述上平板(3)的前后方向滑动；所述驱动机构一(6)的下方设置有升降机构(7)；所述升降机构(7)带动所述上平板(3)和驱动机构一(6)上下移动；所述箱盖(2)的内侧面设置有夹紧杆三(8)，所述夹紧杆三(8)通过驱动机构二(9)沿所述箱盖(2)的左右方向滑动。2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机库，其特征在于：所述升降机构(7)包括顶板(701)，所述顶板(701)的下方设置有呈矩形框架结构的上固定架(702)和下固定架(703)，所述上固定架(702)和下固定架(703)之间设置有两个支架结构；所述支架结构包括支撑杆一(704)和支撑杆二(705)；所述支撑杆一(704)的中部和支撑杆二(705)的中部转动连接；所述支撑杆一(704)的一端通过下安装块(706)与所述下固定架(703)转动连接；所述支撑杆一(704)的另一端连接有上滚轮(707)，所述上滚轮(707)沿所述上固定架(702)的表面滑动；所述支撑杆二(705)的一端通过上安装块(708)与所述上固定架(702)转动连接；所述支撑杆二(705)的另一端连接有下滚轮(709)，所述下滚轮(709)沿所述下固定架(703)的表面滑动；所述下滚轮(709)之间连接有下滚轮支杆(710)，所述上滚轮(707)之间连接有上滚轮支杆(711)，所述上滚轮支杆(711)上连接有丝杆一(712)；所述丝杆一(712)的一端连接有锥齿轮一(713)，所述锥齿轮一(713)啮合连接有锥齿轮二(714)，所述锥齿轮二(714)安装在驱动电机一(715)的输出端上，所述驱动电机一(715)固定安装在上固定架(702)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机机库，其特征在于：所述驱动机构一(6)包括驱动电机二(601)、驱动电机三(602)、丝杆二(603)、丝杆三(604)、夹紧杆安装架一(605)和夹紧杆安装架二(606)，所述驱动电机二(601)和驱动电机三(602)通过电机支架(607)与所述顶板(701)固定连接；所述驱动电机二(601)的输出端与所述丝杆二(603)固定连接，所述丝杆二(60...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红雨，胡彬财，
申请(专利权)人：嘉兴巡天光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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