基于结构光的智能清洁方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于结构光的智能清洁方法、系统、装置及存储介质，涉及卫生设施技术领域，该方法包括：接收采集装置发送的待测图片；将所述待测图片输入预训练的检测模型中，得到脏污识别结果；根据所述脏污识别结果确定所述超声波清洗装置的清洗时长；启动所述超声波清洗装置，并设定所述超声波清洗装置的工作时长为所述清洗时长。可实现无接触洗手，且可以合理有效地清洁不同的脏污目标对象，避免出现传统清洁装置的未完成清洁却停止清洁工作，或已完成清洁却仍然进行清洁工作的情况，更充分合理的使用资源、避免浪费。避免浪费。避免浪费。

【技术实现步骤摘要】
基于结构光的智能清洁方法、系统、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及卫生设施
，尤其涉及一种基于结构光的智能清洁方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002][0003]因此，在此背景下，延伸出了如何解决有些公共场景下不方便洗手的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于结构光的智能清洁方法、系统、装置及存储介质，以解决传统洗手装置并不能为不同的脏污程度对应清洁到位的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种基于结构光的智能清洁方法，其包括：
[0006]接收采集装置发送的待测图片；
[0007]将所述待测图片输入预训练的检测模型中，得到脏污识别结果；
[0008]根据所述脏污识别结果确定所述超声波清洗装置的清洗时长；
[0009]启动所述超声波清洗装置，并设定所述超声波清洗装置的工作时长为所述清洗时长。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种智能清洁系统，包括控制装置、采集装置以及超声波清洗装置，所述控制装置分别与所述采集装置以及所述超声波清洗装置连接，所述控制装置用于执行如第一方面任一项所述的方法。
[0011]进一步地，还包括测距装置，所述测距装置为结构光摄像头，所述测距装置与所述控制装置连接。
[0012]进一步地，还包括格挡支架，所述格挡支架设于所述超声波清洗装置下方。
[0013]第三方面，本专利技术提供了一种智能清洁装置，其包括：
[0014]接收单元，用于接收采集装置发送的待测图片；
[0015]输入单元，用于将所述待测图片输入预训练的检测模型中，得到脏污识别结果；
[0016]确定单元，用于根据所述脏污识别结果确定所述超声波清洗装置的清洗时长；
[0017]启动单元，用于启动所述超声波清洗装置，并设定所述超声波清洗装置的工作时长为所述清洗时长。
[0018]第四方面，提供了一种处理设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0019]存储器，用于存放计算机程序；
[0020]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的基于结构光的智能清洁方法的步骤。
[0021]第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的基于结构光的智能清洁方法的
步骤。
[0022]本专利技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0023]本专利技术实施例提供的该方法，通过采集装置识别不同程度的脏污目标对象，再依据控制器识别脏污目标对象并且计算出对应的合理清洁时间，最后依据清洁时间设定超声波清洗装置的工作时长，采用超声波清洗装置，可实现无接触洗手，解决了有些公共场景下不方便洗手的问题，且可以合理有效地清洁不同的脏污目标对象，避免出现传统清洁装置的未完成清洁却停止清洁工作，或已完成清洁却仍然进行清洁工作的情况，更充分合理的使用资源、避免浪费。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例1提供的一种基于结构光的智能清洁方法的流程示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例2提供的一种基于结构光的智能清洁方法的流程示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例3提供的一种智能清洁装置的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例4提供的一种智能清洁装置的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例提供的一种处理设备的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例提供的一种智能清洁系统的电路原理框图；
[0032]图7为本专利技术实施例提供的一种智能清洁系统的结构示意图。
[0033]附图标记
[0034]控制装置1、超声波清洗装置2、采集装置3、测距装置4以及格挡支架5。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]实施例1
[0037]图1为本专利技术实施例提供的一种基于结构光的智能清洁方法的流程示意图。本专利技术实施例提出了一种基于结构光的智能清洁方法，具体地，参见图1，该基于结构光的智能清洁方法包括如下步骤S101
‑
S104。
[0038]S101，接收采集装置发送的待测图片。
[0039]具体实施中，采集装置包括高清摄像头，高清摄像头拍摄手部获得图像为待测图片，并且将待测图片传输给控制器，控制器包括NPU(神经网络)算力板，控制器中的NPU可分析采集装置发送的待测图片，辨别手部的脏污。
[0040]S102，将所述待测图片输入预训练的检测模型中，得到脏污识别结果。
[0041]具体实施中，预先通过大量经过标注脏污的手部样本图像来对检测模型进行训练，使得检测模型具有识别人类手部以及手部的脏污的能力，之后，将所述待测图片输入到训练后的检测模型中，以通过训练后的检测模型来检测识别待测图片中手部的脏污，具体地，可识别脏污物类型以及脏污程度，脏污物类型指液体状、固体状、粘稠状等，脏污程度指预先训练检测模型时设定的等级，例如，脏污程度包括严重、一般、轻微等，根据脏污物类型以及脏污程度可评定得到脏污识别结果。
[0042]S103，根据所述脏污识别结果确定所述超声波清洗装置的清洗时长。
[0043]具体实施中，根据识别待测图片中手部的脏污，检测模型可根据脏污识别结果确定超声波清洗装置的清洗时长，避免超声波清洗装置过短/过长地执行工作。
[0044]在一实施例中，以上步骤S103具体包括：从预存的对应信息中查询与所述脏污物类型以及所述脏污程度对应的时长作为所述超声波清洗装置的清洗时长。
[0045]具体实施中，预存的对应信息可参见以下表1，根据脏污物类型(表1中所在列信息“液体状、固体状、粘稠状”)与脏污程度(表1中所在行信息“严重、一般、轻微”)可确定一对应信息中的时长，该对应信息中的时长作为所述超声波清洗装置的清洗时长，例如：检测得到脏污物类型为固体状且脏污程度为轻微，从预存的对应信息中查询脏污物类型为固体状且脏污程度为轻微所对应的时长为1min，所以得到超声波清洗装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于结构光的智能清洁方法，其特征在于，智能清洁系统包括控制器、采集装置以及超声波清洗装置，所述方法应用于控制器，所述方法包括：接收采集装置发送的待测图片；将所述待测图片输入预训练的检测模型中，得到脏污识别结果；根据所述脏污识别结果确定所述超声波清洗装置的清洗时长；启动所述超声波清洗装置，并设定所述超声波清洗装置的工作时长为所述清洗时长。2.根据权利要求1所述的基于结构光的智能清洁方法，其特征在于，所述脏污识别结果包括脏污物类型以及脏污程度；所述根据所述脏污识别结果确定所述超声波清洗装置的清洗时长，包括：从预存的对应信息中查询与所述脏污物类型以及所述脏污程度对应的时长作为所述超声波清洗装置的清洗时长。3.根据权利要求1所述的基于结构光的智能清洁方法，其特征在于，所述启动所述超声波清洗装置，并设定所述超声波清洗装置的工作时长为所述清洗时长之前，所述方法还包括：获取目标对象与超声波清洗装置的第一距离；判断所述第一距离是否处于预设的第一距离范围内；若所述第一距离处于预设的第一距离范围内，执行所述启动所述超声波清洗装置，并设定所述超声波清洗装置的工作时长为所述清洗时长的步骤。4.根据权利要求3所述的基于结构光的智能清洁方法，其特征在于，所述启动所述超声波清洗装置，并设定所述超声波清洗装置的工作时长为所述清洗时长之后，所述方法还包括：获取目标对象与超声波清洗装置的第二距...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆，赵永贵，倪绪能，
申请(专利权)人：北京瞰瞰智域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：