一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法，属于催化器焊接领域。解决了现有催化器的焊接无法满足密封性的要求，无法使用自动化机器人进行焊接，生产效率低的问题。满焊装置包括变位机和定位机构，所述定位机构设置在变位机的变位机转台上，催化器安装在定位机构上，通过焊接机器人对催化器进行焊接，所述定位机构包括base板、法兰定位板和弯管支撑板，所述base板安装在变位机转台上，所述法兰定位板通过连接板设置在base板上，所述弯管支撑板与base板相连，所述催化器的法兰连接在法兰定位板上，所述弯管支撑板设置在催化器的弯管处。它主要用于催化器的满焊焊接。的满焊焊接。的满焊焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法


[0001]本专利技术属于催化器焊接领域，特别是涉及一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法。

技术介绍

[0002]在催化器产品的供应上，目前工厂以多以量产模具生产件的状态为主，很少能满足对新产品研发阶段的试制件的供货节点要求。因此，我国各主机厂对于新产品研发阶段的试验件需求多以试制供应商开模具采购的形式进行。这种方式费用高，时间久，不利于企业降本。在催化器焊接过程中，影响焊接精度的因素众多，如何将十几种零件在保证催化器密封性和相关零件位置精度的情况下焊接比较困难。
[0003]现有的催化器焊接多采用手工点定焊接方法，仅仅解决了零件相对位置的问题，对于密封性的指标达标远远不够。采用手工焊接的方法也不利于焊接的自动化发展，如中国专利CN213163838U公开了一种用于催化器总成试制的柔性焊接装置，该装置给出了排气管点定的夹具结构，但是其公开的装置并不能使用利用自动化设备进行焊接并保证密封性要求，不能应用自动化机器人进行焊接，不能满足催化器密封性要求，生产效率低。
[0004]目前国内主机厂对于催化器自制的研究装置和试验方法尚不成熟。因此设计一套能够匹配自动化焊接的满焊夹具，既能够帮助企业降低生产成本，又能通过自动化焊接机器人实现密封性要求，同时提高生产节拍，对于企业加工生产有重要意义。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法，以解决现有催化器的焊接无法满足密封性的要求，无法使用自动化机器人进行焊接，生产效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置，它包括变位机和定位机构，所述定位机构设置在变位机的变位机转台上，催化器安装在定位机构上，通过焊接机器人对催化器进行焊接，所述定位机构包括base板、法兰定位板和弯管支撑板，所述base板安装在变位机转台上，所述法兰定位板通过连接板设置在base板上，所述弯管支撑板与base板相连，所述催化器的法兰连接在法兰定位板上，所述弯管支撑板设置在催化器的弯管处。
[0007]更进一步的，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板平行设置，底端与base板相连，所述法兰定位板连接在第一连接板和第二连接板之间。
[0008]更进一步的，所述第一连接板和第二连接板上连接有法兰配合板，所述法兰定位板底端与法兰配合板相连。
[0009]更进一步的，所述第一连接板和第二连接板上连接有加强筋板，所述加强筋板底端与base板相连。
[0010]更进一步的，所述加强筋板数量为两个。
[0011]更进一步的，所述定位机构中各个板件插接相连并通过分段弧焊焊接成一体结构。
[0012]更进一步的，所述变位机设置在地面上，所述焊接机器人通过底座连接在地面上。
[0013]本专利技术还提供了一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置的焊接方法，它包括以下步骤：
[0014]步骤1：将催化器安装在定位机构上，启动变位机，使变位机转台转动，操作者控制焊接头，通过变位机转台的转动实现被焊接零件环形焊缝A焊接；
[0015]步骤2：变位机转台停止转动，操作者控制焊接头至安全区域，试验人员上前观察并记录焊接零件状态；
[0016]步骤3：变位机转台再次转动，操作者控制焊接头，实现被焊接零件环形焊缝B、C等焊缝焊接；
[0017]步骤4：调整焊接程序，进行弧形焊缝D、E焊接；
[0018]步骤5：变位机转台停止转动，操作者控制焊接头至安全区域，试验人员上前观察并记录焊接零件状态；
[0019]步骤6：检测催化器的密封性，催化器12密封性达标则焊接结束。
[0020]更进一步的，所述步骤1开始之前，首先对变位机、变位机转台和焊接机器人的状态进行检查，检查内容包括各部件装配是否正常，焊接机器人4的控制系统是否能正常工作，设备打开后是否有异响，之后启动变位机和焊接机器人，开始焊接试片，焊接无问题后进行下一步。
[0021]更进一步的，所述步骤5完成之后检查焊接情况，如出现焊漏的情况，则使用TIG焊机对缺陷位置进行补焊；步骤6中若催化器12的密封性不达标，则重复补焊过程，直至密封性达标。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术不仅能够精确定位催化器位置，保证焊缝中心与变位机回转中心同轴，保证焊接精度，简化焊接编程难度，还能够保证被焊接零件的气密性要求及产品一致性，排除无关因素，提高效率又降低生产成本，在整车新产品研发中有着较大的意义。在这个满焊装置上提出了利用变位机自转进行焊接方法，焊接方法简单，焊接效果一致性好，因此，得到的焊接方法更有借鉴价值。本专利技术无需采用专业模具设备进行定位即可保证位置保证压力，能保证催化器精度质量。本专利技术具有很强的可操作性和可实现性，既能保证工厂的产品要求，又能提高生产节拍，有极好的应用前景。本专利技术具有自动控制能力，既能实现对焊接手臂的自动控制，也能实现对催化器转动速度的自动控制，简化了试验步骤，缩短了试验准备时间。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本专利技术所述的一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置结构示意图；
[0025]图2为本专利技术所述的一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置中base板的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术所述的一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置中定位机构的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术所述的一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置的焊接方法流程图。
[0028]1‑
变位机，2
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变位机转台，3
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底座，4
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焊接机器人，5
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base板，6
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第一连接板，7
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第二连接板，8
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法兰定位板，9
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法兰配合板，10
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加强筋板，11
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弯管支撑板，12
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催化器。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]参见图1
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4说明本实施方式，一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置，它包括变位机1和定位机构，所述定位机构设置在变位机1的变位机转台2上，催化器12安装在定位机构上，通过焊接机器人4对催化器12进行焊接，所述定位机构包括base板5、法兰定位板8和弯管支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置，其特征在于：它包括变位机(1)和定位机构，所述定位机构设置在变位机(1)的变位机转台(2)上，催化器(12)安装在定位机构上，通过焊接机器人(4)对催化器(12)进行焊接，所述定位机构包括base板(5)、法兰定位板(8)和弯管支撑板(11)，所述base板(5)安装在变位机转台(2)上，所述法兰定位板(8)通过连接板设置在base板(5)上，所述弯管支撑板(11)与base板(5)相连，所述催化器(12)的法兰连接在法兰定位板(8)上，所述弯管支撑板(11)设置在催化器(12)的弯管处。2.根据权利要求1所述的一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置，其特征在于：所述连接板包括第一连接板(6)和第二连接板(7)，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)平行设置，底端与base板(5)相连，所述法兰定位板(8)连接在第一连接板(6)和第二连接板(7)之间。3.根据权利要求2所述的一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置，其特征在于：所述第一连接板(6)和第二连接板(7)上连接有法兰配合板(9)，所述法兰定位板(8)底端与法兰配合板(9)相连。4.根据权利要求3所述的一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置，其特征在于：所述第一连接板(6)和第二连接板(7)上连接有加强筋板(10)，所述加强筋板(10)底端与base板(5)相连。5.根据权利要求4所述的一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置，其特征在于：所述加强筋板(10)数量为两个。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置，其特征在于：所述定位机构中各个板件插接相连并通过分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘业鹏，赵伟龙，宋磊，林子杨，王希凯，张敏，郑生虎，张浩天，郭涛，陈占波，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：