本申请涉及纸张加工技术领域，尤其是一种基于AI视觉检测的流水线系统，其包括机体，机体的上表面用于承载纸张，机体上设有切割组件、驱动组件、视觉检测组件以及滑移组件，切割组件包括两根转动杆，两根转动杆转动设置，两根转动杆的表面均固定有多个切刀，驱动组件和视觉检测组件均设于滑移组件上，驱动组件用于驱动转动杆转动，滑移组件用于控制切割组件、驱动组件以及视觉检测组件沿机体长度方向滑移，视觉检测组件包括检测摄像头和处理器，检测摄像头设于滑移组件上，检测摄像头朝向切刀的切割位置，处理器安装于机体上，检测摄像头、处理器、驱动组件以及滑移组件之间电连接；本申请具有提高纸张切割的质量和效率的优点。申请具有提高纸张切割的质量和效率的优点。申请具有提高纸张切割的质量和效率的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AI视觉检测的流水线系统
[0001]本申请涉及纸张加工
，尤其是涉及一种基于AI视觉检测的流水线系统。
技术介绍
[0002]AI视觉技术通过对视频/图像资源进行深度学习分析，形成抽象、归纳、分析的结果，对人、车、物、行为等进行智能判断。AI视觉检测的应用范围较广，如投入到工业流水线产线中，以提高流水线生产的效率。
[0003]相关技术中，传统的包装纸加工中，由于包装需求，包装纸的表面需要切割出纵横间隔排列的切口，对应的，需要通过切割机在原纸的表面上进行切割，切割完成，再由操作人员确认整张原纸的各个切口无误后，再对原纸进行分切，相应得到多张包装纸。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为存在以下问题：上次包装纸加工的过程中，操作人员需要肉眼观察各个切口的切割质量，可能会存在误差，同时，上述传统的加工手法，需要整张原纸切割完成才能进行检测，效率较低。
技术实现思路
[0005]为了提高纸张切割的质量和效率，本申请提供一种基于AI视觉检测的流水线系统。
[0006]本申请提供的一种基于AI视觉检测的流水线系统采用如下的技术方案：一种基于AI视觉检测的流水线系统，包括机体，所述机体的上表面用于承载纸张，所述机体上设置有切割组件、驱动组件、视觉检测组件以及滑移组件，所述切割组件包括两根转动杆，两根所述转动杆位于所述机体的上方，两根所述转动杆转动设置，两根所述转动杆的表面均固定有多个切刀，所述驱动组件和所述视觉检测组件均设置于所述滑移组件上，所述驱动组件用于驱动所述转动杆转动，所述滑移组件用于控制所述切割组件、所述驱动组件以及所述视觉检测组件沿所述机体长度方向滑移，所述视觉检测组件包括检测摄像头和处理器，所述检测摄像头设置于滑移组件上，所述检测摄像头朝向所述切刀的切割位置，所述处理器安装于所述机体上，所述检测摄像头、处理器、驱动组件以及滑移组件之间电连接。
[0007]通过采用上述技术方案，加工时，将纸张放置于机体的上表面，启动滑移组件，滑移组件带动切割组件、驱动组件以及视觉检测组件组件沿机体的长度方向运动，在此过程中，启动驱动组件，驱动组件控制转动杆转动，转动杆转动的同时，带动切刀转动，以使切刀对纸张的上表面进行切割，以使纸张表面对应生成切口，同时，检测摄像头将切口的状态信息输送至处理器处，处理器对切口的参数进行分析，当出现质量不良的切口时，处理器向驱动组件和滑移组件发送信号，控制驱动组件和滑移组件关闭，使得操作人员能够及时进行调整，视觉检测组件的检测更为精准，且当切口出现不良时，可立即停止加工，与相关技术相比，提高了纸张切割的质量和效率。
[0008]优选的，所述驱动组件包括驱动电机和马耳他机构，所述驱动电机的输出轴呈水
平设置，所述马耳他机构的主动轮与所述驱动电机的输出轴同轴固定，两根所述转动杆分别与所述马耳他机构的主动轮和从动轮同轴固定，两根所述转动杆之间的切刀相互交错设置。
[0009]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机转动的同时，带动马耳他机构的主动轮转动，进而带动其中一根转动杆转动，以对纸张进行切割，产生带有其中一种类型的切口的包装纸对应的区域，同时，当马耳他机构的主动轮转动四周后，马耳他机构的主动轮转动一周，以使另一根转动杆转动，以对纸张进行切割，产生带有另一种类型的切口的包装纸对应的区域，进而使得该流水线系统能够同时加工不同规格的包装纸，提高了该流水线系统的适用性。
[0010]优选的，所述转动杆的表面固定有伸缩杆，所述切刀固定于所述伸缩杆的一端。
[0011]通过采用上述技术方案，切刀固定于伸缩杆的一端，当切刀与纸张抵接时，伸缩杆收缩，进而起到缓冲作用。
[0012]优选的，所述滑移组件包括控制电机、螺杆以及安装架，所述控制电机安装于所述机体上，所述控制电机的输出轴沿所述机体的长度方向设置，所述螺杆同轴固定于所述控制电机的输出轴，所述安装架位于所述机体的上表面，所述螺杆螺纹贯穿所述安装架，所述切割组件、所述驱动组件以及所述视觉检测组件均安装于所述安装架上。
[0013]通过采用上述技术方案，启动控制电机，控制电机的输出轴转动，进而带动螺杆转动，又由于安装架与螺杆螺纹配合，进而使得安装架可沿机体的长度方向运动，以带动切割组件、驱动组件以及视觉检测组件沿机体的长度方向运动。
[0014]优选的，所述滑移组件还包括导向杆，所述导向杆与所述螺杆相互平行，所述导向杆贯穿所述安装架。
[0015]通过采用上述技术方案，导向杆起到导向作用，限制安装架的运动轨迹，提高安装架的运动稳定性。
[0016]优选的，还包括压合组件，所述压合组件包括滑移杆和多根压杆，所述滑移杆沿竖直方向滑移设置于所述机体的上方，所述滑移杆与所述驱动电机之间设置有传动组件，多根所述压杆的一端垂直固定于所述滑移杆的下表面，所述压杆的另一端与所述机体的上表面抵接配合。
[0017]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，在传动组件的作用下，带动滑移杆沿竖直方向往复运动，在切刀切割前，滑移杆带动压杆下压，进而按压纸张，使得纸张保持稳定，进而便于切刀对纸张进行切割。
[0018]优选的，所述压杆包括杆体、弹簧和压块，所述杆体垂直固定于所述滑移杆的下表面，所述弹簧的一端固定于所述杆体的端部，所述压块固定于所述弹簧的另一端，所述压块与所述机体的上表面抵接配合。
[0019]通过采用上述技术方案，滑移杆带动杆体向下移动，杆体带动弹簧下压，以使压块按压纸张，在此过程中，弹簧受到压块的挤压收缩，对应的，弹簧的弹性回复力作用于压块，进而使得压块能够压实纸张。
[0020]优选的，所述压块的下表面固定有球体，所述球体的表面与所述机体的上表面抵接配合。
[0021]通过采用上述技术方案，球体的表面与机体的上表面抵接配合，间接减少了压块
与纸张之间的接触面积，提高了压块对纸张表面的压力，提高了压块的作用效果。
[0022]优选的，所述传动组件包括皮带传动机构和曲柄连杆结构，所述皮带传动机构的其中一个皮带轮与所述驱动电机的输出轴同轴固定，所述皮带传动机构的另一个皮带轮与所述曲柄连杆结构的连杆同轴固定，所述曲柄连杆结构的曲轴铰接于所述滑移杆的上表面。
[0023]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动， 进而带动皮带传动机构的其中一个皮带轮转动，在皮带传动机构的传动皮带的传动作用下，使得皮带传动机构的另一个皮带轮转动，又由于曲柄连杆结构的连杆与皮带传动机构的另一个皮带轮同轴固定，使得曲柄连杆结构的连杆，并使得曲柄连杆结构的曲轴摆动并带动滑移杆上下滑移。
[0024]优选的，所述滑移板的上表面垂直固定有导向柱，所述导向柱活动贯穿所述安装架的上下表面。
[0025]通过采用上述技术方案，导向柱活动贯穿安装架的上下表面，以限定安装架的运动轨迹，提高安装架的运动稳定性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1. 视觉检测组件摄像头对切割工作进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AI视觉检测的流水线系统，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的上表面用于承载纸张，所述机体(1)上设置有切割组件(2)、驱动组件(3)、视觉检测组件(4)以及滑移组件(5)，所述切割组件(2)包括两根转动杆(21)，两根所述转动杆(21)位于所述机体(1)的上方，两根所述转动杆(21)转动设置，两根所述转动杆(21)的表面均固定有多个切刀(22)，所述驱动组件(3)和所述视觉检测组件(4)均设置于所述滑移组件(5)上，所述驱动组件(3)用于驱动所述转动杆(21)转动，所述滑移组件(5)用于控制所述切割组件(2)、所述驱动组件(3)以及所述视觉检测组件(4)沿所述机体(1)长度方向滑移，所述视觉检测组件(4)包括检测摄像头(41)和处理器(42)，所述检测摄像头(41)设置于滑移组件(5)上，所述检测摄像头(41)朝向所述切刀(22)的切割位置，所述处理器(42)安装于所述机体(1)上，所述检测摄像头(41)、处理器(42)、驱动组件(3)以及滑移组件(5)之间电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于AI视觉检测的流水线系统，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)和马耳他机构(32)，所述驱动电机(31)的输出轴呈水平设置，所述马耳他机构(32)的主动轮与所述驱动电机(31)的输出轴同轴固定，两根所述转动杆(21)分别与所述马耳他机构(32)的主动轮和从动轮同轴固定，两根所述转动杆(21)之间的切刀(22)相互交错设置。3.根据权利要求2所述的一种基于AI视觉检测的流水线系统，其特征在于：所述转动杆(21)的表面固定有伸缩杆(211)，所述切刀(22)固定于所述伸缩杆(211)的一端。4.根据权利要求1所述的一种基于AI视觉检测的流水线系统，其特征在于：所述滑移组件(5)包括控制电机(51)、螺杆(52)以及安装架(53)，所述控制电机(51)安装于所述机体(1)上，所述控制电机(51)的输出轴沿所述机体(1)的长度方向设置，所述螺杆(52)同轴固定于所述控制电机(51)的输出轴，所述安装架(53)位于所述机体(1)的上表面，所述螺杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴卫国，谈诚，
申请(专利权)人：上海意内西机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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