一种GIFT-BOX智能包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种GIFT

【技术实现步骤摘要】
一种GIFT
‑
BOX智能包装系统


[0001]本专利技术涉及SSD固态硬盘包装的
，尤其涉及一种GIFT
‑
BOX智能包装系统。

技术介绍

[0002]随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。
[0003]目前，公开号为CN112173249A的中国申请文件中，公开了一种全自动SSD固态硬盘包装线，通过对PET膜进行输送，对PET膜进行加热，加热后的PET膜进入成型模型中，生成承装SSD固态硬盘的泡罩，对SSD固态硬盘进行保护，SSD固态硬盘装入泡罩内后，将泡罩装入到包装盒内，并对包装盒的质量进行检测。
[0004]上述技术中，存在以下问题：
[0005]1、PET膜在输送过程中会跑偏，导致泡罩成型的质量难以得到保障；产品放入到泡罩内，移动泡罩的过程中，可能会导致产品从泡罩内跑出的情况；
[0006]2、泡罩装入包装盒内后，对包装盒进行封装时，侧页难以封装到包装盒上；
[0007]3、包装盒检测时，不合格品的剔除后，需要人工进行分类整理，耗费额外的人力物力，造成资源的浪费；
[0008]4、包装线的整体结构复杂，放置在地面上占用大量的面积，增加了成本支出。
[0009]基于上述问题，我们设计出了一种GIFT
‑
BOX智能包装系统来解决以上问题。/>
技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种GIFT
‑
BOX智能包装系统。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0012]一种GIFT
‑
BOX智能包装系统，包括呈线性分布的成型机、涂胶装盒机和检测机；
[0013]所述成型机包括架体一以及安装在架体一上的送膜装置、导向装置、加热装置、成型模具和覆膜装置，所述架体一的端部安装有PET卷膜，所述送膜装置将PET膜依次送入至导向装置、加热装置和成型模具，所述导向装置对PET膜进行导向，所述加热装置对PET膜进行加热，所述成型模具将PET膜成型为泡罩，产品放入泡罩内后，所述覆膜装置在泡罩上覆膜对产品封装；
[0014]所述涂胶装盒机包括架体二以及安装在架体二上的上盒装置、抓取装置、纸盒输送线、泡罩输送线、说明书输送线、装填装置、扣合装置和出盒装置，所述上盒装置用于输送纸盒，所述抓取装置用于抓取开合后的纸盒并将纸盒放入到纸盒输送线上，所述泡罩输送线用于输送泡罩，所述说明书输送线用于输送产品说明书，所述装填装置用于将说明书和泡罩装入纸盒内，所述扣合装置用于将侧页扣合粘连在纸盒上，所述出盒装置用于输送封装完成的纸盒；
[0015]所述检测机包括架体三以及安装在架体三上的送料装置、视觉检测装置、金属检测装置、称重装置、出料装置、剔除滑道、第一搬运装置和第二搬运装置，所述出料装置用于对纸盒进行传送，所述视觉检测装置用于获取纸盒的图像，并对纸盒进行比对，所述金属检测装置用于检测纸盒内是否装入产品，所述称重装置用于对纸盒称重，所述出料装置用于对检测合格的包装盒进行输出，所述剔除滑道的数量为三个，用于不合格纸盒的下料，所述送料装置、视觉检测装置、金属检测装置、称重装置和出料装置依次呈线性布置，所述剔除滑道分别位于视觉检测装置、金属检测装置、称重装置和出料装置的相邻两者之间，所述第一搬运装置用于将送料装置上的纸盒搬运至视觉检测装置上，第二搬运装置用于将纸盒搬运到金属检测装置、称重装置和出料装置上，且将不合格的纸盒放到对应的剔除滑道内。
[0016]进一步的，所述导向装置包括丝杠机构、两个L型的引导板和抱死机构，所述丝杠机构设置在架体一上，所述丝杠机构包括双向丝杆，两个所述引导板分别设置在丝杠机构上的两个滑块上，所述丝杠机构驱动两个引导板相向运动，所述丝杠机构的双向丝杆上设置有摇杆，所述抱死机构设置在丝杠机构的双向丝杆上，所述抱死机构用于对丝杠机构上的双向丝杆锁定，所述抱死机构由手拧螺栓控制锁死状态。
[0017]进一步的，所述架体一上设置有裁切装置，所述裁切装置位于送膜装置与PET卷膜之间，所述裁切装置包括切板、滑座、滑台、切刀、夹板和夹膜气缸，所述切板的两端设置在架体一上，所述切板上开设有切槽，所述滑座设置在切板上，所述滑台滑移设置在滑座上，所述切刀设置在滑台上，所述切刀的一端位于切槽内，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板位于切刀的两侧，所述夹板用于将PET膜压在切板上，所述夹膜气缸设置在切板背离切刀的一侧，所述夹膜气缸的驱动端设置有联动板，所述联动板上设置有穿过切板的联动杆，所述联动杆与夹板连接。
[0018]进一步的，所述滑座的两端设置有磁铁，所述磁铁与滑台磁性吸附。
[0019]进一步的，所述装填装置包括基座以及安装在基座上的摇臂、拉杆、推臂、移动板、垂直气缸和推头，所述摇臂、拉杆、推臂、移动板、竖直气缸和推头设置为两组，分别用于推送泡罩和说明书；所述基座设置在架体二上，所述摇臂转动设置在基座上，所述拉杆的一端与摇臂铰接，所述拉杆的另一端与推臂铰接，所述推臂水平滑移设置在移动板上，所述竖直气缸设置在基座上，所述竖直气缸驱动移动板上下运动，所述推头设置在推臂的端部，所述推头用于推送物体到纸盒内。
[0020]进一步的，所述扣合装置包括滑块板、动力件、工字线轨、线性滑块、推力板、扣盒板和扣盒闸板，所述滑块板水平设置在架体二上，所述工字线轨设置在滑块板的顶部，所述线性滑块与工字线轨滑移配合，所述推力板设置在线性滑块的顶部，所述扣盒板设置在推力板上，所述扣盒闸板设置在扣盒板上，所述动力件设置在滑块板上，所述动力件与推力板连接。
[0021]进一步的，所述出盒机构包括两组带轮组件、盒盖、定位板和托盒板，所述带轮组件设置在架体上，两所述带轮组件之间形成纸盒传送腔，所述盒盖对应盖合在带轮组件上，所述定位板设置在带轮组件上，用于与两带轮组件上的相向皮带的内侧贴合，所述托盒板设置在带轮组件上，用于对纸盒支撑。
[0022]进一步的，所述金属检测装置包括驱动器和金属接近开关，所述架体三上设置有支板，所述支板的两端设置有光电传感器，所述支板上开设有可避让金属接近开关的通孔，
所述驱动器、金属接近开关和光电传感器电连接，所述光电传感器检测到纸盒时，所述驱动器运行，将金属接近开关送至通孔的正下方，所述金属接近开关用于检测包装盒内的金属制品缺失与否。
[0023]进一步的，所述第一搬运装置包括第一丝杠机构、第一气缸和第一吸盘，所述第一丝杠机构通过支座水平设置在架体三上，所述第一气缸竖直设置在第一丝杠机构的滑块上，所述第一吸盘水平设置，所述第一吸盘通过连接板与第一气缸连接。
[0024]进一步的，所述第二搬运装置包括第二丝杠机构、第二气缸、固定板和第二吸盘，所述第二丝杠机构通过座体水平设置在架体三上，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GIFT
‑
BOX智能包装系统，其特征在于，包括呈线性分布的成型机(1)、涂胶装盒机(2)和检测机(3)；所述成型机(1)包括架体一(11)以及安装在架体一(11)上的送膜装置(13)、导向装置(17)、加热装置(14)、成型模具(15)和覆膜装置(16)，所述架体一(11)的端部安装有PET卷膜(12)，所述送膜装置(13)将PET膜依次送入至导向装置(17)、加热装置(14)和成型模具(15)，所述导向装置(17)对PET膜进行导向，所述加热装置(14)对PET膜进行加热，所述成型模具(15)将PET膜成型为泡罩，产品放入泡罩内后，所述覆膜装置(16)在泡罩上覆膜对产品封装；所述涂胶装盒机(2)包括架体二(20)以及安装在架体二(20)上的上盒装置(21)、抓取装置(22)、纸盒输送线(23)、泡罩输送线(24)、说明书输送线(29)、装填装置(25)、扣合装置(27)和出盒装置(28)，所述上盒装置(21)用于输送纸盒，所述抓取装置(22)用于抓取开合后的纸盒并将纸盒放入到纸盒输送线(23)上，所述泡罩输送线(24)用于输送泡罩，所述说明书输送线(29)用于输送产品说明书，所述装填装置(25)用于将说明书和泡罩装入纸盒内，所述扣合装置(27)用于将侧页扣合粘连在纸盒上，所述出盒装置(28)用于输送封装完成的纸盒；所述检测机(3)包括架体三(30)以及安装在架体三(30)上的送料装置(31)、视觉检测装置(32)、金属检测装置(33)、称重装置(34)、出料装置(35)、剔除滑道(39)、第一搬运装置(36)和第二搬运装置(37)，所述出料装置(35)用于对纸盒进行传送，所述视觉检测装置(32)用于获取纸盒的图像，并对纸盒进行比对，所述金属检测装置(33)用于检测纸盒内是否装入产品，所述称重装置(34)用于对纸盒称重，所述出料装置(35)用于对检测合格的包装盒进行输出，所述剔除滑道(39)的数量为三个，用于不合格纸盒的下料，所述送料装置(31)、视觉检测装置(32)、金属检测装置(33)、称重装置(34)和出料装置(35)依次呈线性布置，所述剔除滑道(39)分别位于视觉检测装置(32)、金属检测装置(33)、称重装置(34)和出料装置(35)的相邻两者之间，所述第一搬运装置(36)用于将送料装置(31)上的纸盒搬运至视觉检测装置(32)上，第二搬运装置(37)用于将纸盒搬运到金属检测装置(33)、称重装置(34)和出料装置(35)上，且将不合格的纸盒放到对应的剔除滑道(39)内。2.根据权利要求1所述的一种GIFT
‑
BOX智能包装系统，其特征在于，所述导向装置(17)包括丝杠机构(171)、两个L型的引导板(172)和抱死机构(173)，所述丝杠机构(171)设置在架体一(11)上，所述丝杠机构(171)包括双向丝杆，两个所述引导板(172)分别设置在丝杠机构(171)上的两个滑块上，所述丝杠机构(171)驱动两个引导板(172)相向运动，所述丝杠机构(171)的双向丝杆上设置有摇杆，所述抱死机构(173)设置在丝杠机构(171)的双向丝杆上，所述抱死机构(173)用于对丝杠机构(171)上的双向丝杆锁定，所述抱死机构(173)由手拧螺栓控制锁死状态。3.根据权利要求2所述的一种GIFT
‑
BOX智能包装系统，其特征在于，所述架体一(11)上设置有裁切装置(19)，所述裁切装置(19)位于送膜装置(13)与PET卷膜(12)之间，所述裁切装置(19)包括切板(191)、滑座(192)、滑台(193)、切刀(194)、夹板(195)和夹膜气缸(196)，所述切板(191)的两端设置在架体一(11)上，所述切板(191)上开设有切槽，所述滑座(192)设置在切板(191)上，所述滑台(193)滑移设置在滑座(192)上，所述切刀(194)设置在滑台(193)上，所述切刀(194)的一端位于切槽内，所述夹板(195)的数量为两个，两个所述夹板
(195)位于切刀(194)的两侧，所述夹板(195)用于将PET膜压在切板(191)上，所述夹膜气缸(196)设置在切板(191)背离切刀(194)的一侧，所述夹膜气缸(196)的驱动端设置有联动板(197)，所述联动板(197)上设置有穿过切板(191)的联动杆(198)，所述联动杆(198)与夹板(195)连接。4.根据权利要求3所述的一种GIFT

【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，成章，李腾亨，曹亮亮，
申请(专利权)人：牧哲上海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：