本申请提出了一种使用对称框架结构实现俯仰运动的天线装置，包括底座、安装架以及俯仰支架，所述俯仰支架包括相互独立的第一旋转机构和用于安装天线的第二旋转机构；所述第一旋转机构包括俯仰框架和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述安装架上，所述第一驱动组件用于驱动所述俯仰框架沿其中心轴线旋转；所述第二旋转机构包括负载框架和第二驱动组件，所述负载框架转动连接在所述俯仰框架的中部位置上，且所述负载框架的旋转轴线与所述俯仰框架的中心轴线相交，所述天线和所述第二驱动组件设置在所述负载框架上，所述第二驱动组件用于驱动所述负载框架沿其旋转轴线旋转。本申请具有使天线在俯仰运动时受力均匀、传动更为平稳的效果。为平稳的效果。为平稳的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种使用对称框架结构实现俯仰运动的天线装置
[0001]本申请涉及天线
，具体涉及一种使用对称框架结构实现俯仰运动的天线装置。
技术介绍
[0002]卫星天线是负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内的设备，卫星天线必须要对准卫星的方向才能保持信号不间断传输。
[0003]对于移动式卫星天线，由于载体的不断移动，卫星天线必须时刻调整其内部姿态，使天线始终对准卫星方向。为了实现调整方向的功能，现有大多数的移动式卫星天线通常采用俯仰底座和俯仰支架相配合，通过使用板或轴安装天线至俯仰支架旋转轴线的某一侧，从而令天线上下运动。然而，当移动式卫星天线没有通电工作时，其内部的电机处于自由转动状态，天线会跟随着无序运动。对于尺寸比较大的天线，由于其全部承载在俯仰支架旋转轴线的一侧，天线很容易由于受力不平衡而剧烈转动，造成机械结构的损坏，影响卫星天线的寿命，并且天线在剧烈的转动过程中也不利于追踪信号。
[0004]有鉴于此，设计制造出一种能够令天线在转动时受力均匀、传动平稳的天线装置就显得尤为重要。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种使用对称框架结构实现俯仰运动的天线装置。
[0006]本申请提出了一种使用对称框架结构实现俯仰运动的天线装置，包括底座、设置在所述底座上的安装架以及转动连接在所述安装架上的俯仰支架，所述俯仰支架包括相互独立的第一旋转机构和用于安装天线的第二旋转机构；所述第一旋转机构包括俯仰框架和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述安装架上，所述第一驱动组件用于驱动所述俯仰框架沿其中心轴线旋转；所述第二旋转机构包括负载框架和第二驱动组件，所述负载框架转动连接在所述俯仰框架的中部位置上，且所述负载框架的旋转轴线与所述俯仰框架的中心轴线相交，所述天线和所述第二驱动组件设置在所述负载框架上，所述第二驱动组件用于驱动所述负载框架沿其旋转轴线旋转。
[0007]通过上述技术方案，第二驱动组件控制负载框架旋转，从而直接控制天线旋转，第一驱动组件控制俯仰框架旋转，从而通过控制负载框架间接控制天线的旋转，天线可以实现上下左右方向的方向调整。而其中的俯仰框架采用对称分布设计，俯仰框架在旋转时沿其中心轴线也就是整个天线装置的几何中心面旋转，天线在上下运动时受力均匀，传动更为平稳。
[0008]优选的，还包括第三旋转机构，所述第三旋转机构固定在所述底座上，所述安装架转动连接在所述第三旋转机构上，所述第三旋转机构用于驱动所述安装架做圆周运动。
[0009]通过上述技术方案，第三旋转机构驱动安装架做圆周运动，从而天线可以实现在
圆周方向的方向调整。
[0010]优选的，所述第一驱动组件包括两个俯仰轴、驱动轮、第一同步带和第一驱动电机，两个所述俯仰轴的一端分别固定在所述俯仰框架的两端中部，且另一端分别转动连接在所述安装架的两侧，所述驱动轮和所述第一驱动电机设置在所述安装架上，且所述驱动轮与其中一侧的所述俯仰轴固定连接，所述第一同步带绕设在所述驱动轮和所述第一驱动电机的输出轴之间。
[0011]通过上述技术方案，第一驱动电机通过第一同步带带动驱动轮转动，驱动轮带动俯仰轴转动，从而带动俯仰框架旋转。
[0012]优选的，所述第二驱动组件包括两个负载轴、第一带轮、第二同步带和第二驱动电机，两个所述负载轴的一端分别固定在所述负载框架的两侧，且另一端分别转动连接在所述俯仰框架的两侧中部，所述第一带轮固定在所述俯仰框架上，所述第二驱动电机设置在所述负载框架上，所述第二同步带绕设在所述第一带轮和所述第二驱动电机的输出轴之间。
[0013]通过上述技术方案，第二驱动电机通过第二同步带有带动第一带轮转动的趋势，而由于第一带轮是固定的，因此第一带轮转而会反馈一个反向的力给第二同步带，从而带动整个负载框架通过负载轴相对俯仰框架转动。
[0014]优选的，所述第三旋转机构包括底盘、轴承、第二带轮、第三同步带和第三驱动电机，所述底盘固定在所述底座上，所述轴承连接在所述底盘与所述安装架之间，所述第二带轮固定在所述底盘上，所述第三驱动电机设置在所述安装架上，所述第三同步带绕设在所述第二带轮与所述第三驱动电机的输出轴之间。
[0015]通过上述技术方案，安装架通过轴承转动连接在底盘上，第三驱动电机通过第三同步带有带动第二带轮转动的趋势，而由于第二带轮固定在底盘上无法转动，因此第二带轮转而会反馈一个反向的力给第三同步带，从而第三同步带带动整个安装架相对第二带轮发生转动。
[0016]优选的，所述俯仰框架包括两个框架主体和两个连接板，两个所述连接板分别连接在两个所述框架主体对应的两端之间，以实现两个所述框架主体的拼接。
[0017]通过上述技术方案，封闭框形式保证了俯仰框架的强度，保证了天线装置的稳定性和可靠性，同时，对称分布的结构形式使俯仰框架在旋转运动时受力平衡。
[0018]优选的，所述负载轴通过所述连接板转动连接在两个所述框架主体的拼接处。
[0019]通过上述技术方案，负载轴通过连接板与俯仰框架转动连接，并且连接更为稳定。
[0020]优选的，所述框架主体通过钣金折弯一体成型。
[0021]通过上述技术方案，框架主体通过钣金折弯一体成型，在批量生产时有利于开模降成本。
[0022]优选的，所述驱动轮呈上端缺口设置的扇形状。
[0023]通过上述技术方案，将驱动轮设计呈扇形状，当负载框架带动天线往靠近驱动轮的一侧旋转时，可以防止天线的抛物面与驱动轮发生干涉。
[0024]优选的，所述第一驱动组件还包括两个压紧轮，两个所述压紧轮上下错位设置在所述安装架的一侧，所述第一同步带绕过两个所述压紧轮。
[0025]通过上述技术方案，两个压紧轮可以提高第一同步带的张力，同时起到导向的作
用。
[0026]与现有技术相比，本申请的有益成果在于：
[0027](1)第二驱动组件控制负载框架旋转，从而直接控制天线旋转，第一驱动组件控制俯仰框架旋转，从而通过控制负载框架间接控制天线的旋转，天线可以实现上下左右方向的方向调整。而其中的俯仰框架采用对称分布设计，俯仰框架在旋转时沿其中心轴线也就是整个天线装置的几何中心面旋转，天线在上下运动时受力均匀，传动更为平稳。
[0028](2)安装架通过轴承转动连接在底盘上，第三驱动电机通过第三同步带有带动第二带轮转动的趋势，而由于第二带轮固定在底盘上无法转动，因此第二带轮转而会反馈一个反向的力给第三同步带，从而第三同步带带动整个安装架相对第二带轮发生转动。
[0029](3)封闭框形式保证了俯仰框架的强度，保证了天线装置的稳定性和可靠性，同时，对称分布的结构形式使俯仰框架在旋转运动时受力平衡。
附图说明
[0030]包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本申请的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种使用对称框架结构实现俯仰运动的天线装置，其特征在于，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的安装架(2)以及转动连接在所述安装架(2)上的俯仰支架(3)，所述俯仰支架(3)包括相互独立的第一旋转机构(31)和用于安装天线(5)的第二旋转机构(32)；所述第一旋转机构(31)包括俯仰框架(311)和第一驱动组件(312)，所述第一驱动组件(312)设置在所述安装架(2)上，所述第一驱动组件(312)用于驱动所述俯仰框架(311)沿其中心轴线旋转；所述第二旋转机构(32)包括负载框架(321)和第二驱动组件(322)，所述负载框架(321)转动连接在所述俯仰框架(311)的中部位置上，且所述负载框架(321)的旋转轴线与所述俯仰框架(311)的中心轴线相交，所述天线(5)和所述第二驱动组件(322)设置在所述负载框架(321)上，所述第二驱动组件(322)用于驱动所述负载框架(321)沿其旋转轴线旋转。2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，还包括第三旋转机构(4)，所述第三旋转机构(4)固定在所述底座(1)上，所述安装架(2)转动连接在所述第三旋转机构(4)上，所述第三旋转机构(4)用于驱动所述安装架(2)做圆周运动。3.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述第一驱动组件(312)包括两个俯仰轴(3121)、驱动轮(3122)、第一同步带(3123)和第一驱动电机(3124)，两个所述俯仰轴(3121)的一端分别固定在所述俯仰框架(311)的两端中部，且另一端分别转动连接在所述安装架(2)的两侧，所述驱动轮(3122)和所述第一驱动电机(3124)设置在所述安装架(2)上，且所述驱动轮(3122)与其中一侧的所述俯仰轴(3121)固定连接，所述第一同步带(3123)绕设在所述驱动轮(3122)和所述第一驱动电机(3124)的输出轴之间。4.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述第二驱动组件(322)包括两个负载轴(3221)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷阳，陈融圣，程伟，王义明，
申请(专利权)人：福建海天丝路卫星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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