无轨胶轮车失速保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无轨胶轮车失速保护装置，包括：导向轮；阻拦索，包括阻拦部分和各一个连接部分，其中阻拦部分两端绕在相应端导向轮上而使该阻拦部分被支撑起预定高度，连接部分则向巷道的上行方向甩出；吸能器，与所在侧的连接部分连接；缓冲器，位于巷道一侧而与两连接部分中的第一连接部分连接；执行器，位于巷道的另一侧，具有绕绳机构，所出绳与两连接部分中的第二连接部分连接；以及张紧力传感器，串接于第二连接部分、执行器所出绳或该所出绳与第二连接部分间，以在所检测的张紧力小于设定值时，执行器收绳。基于本发明专利技术的无轨胶轮车失速保护装置能够对阻拦索进行自动张紧。轮车失速保护装置能够对阻拦索进行自动张紧。轮车失速保护装置能够对阻拦索进行自动张紧。

【技术实现步骤摘要】
无轨胶轮车失速保护装置


[0001]本专利技术涉及一种无轨胶轮车失速保护装置。

技术介绍

[0002]中国专利文献CN204488767U及其优先权文本，首次提出了于无轨胶轮车上安装尾钩（又称拉钩）的系统，而在例如巷道预定位置安装无轨胶轮车失速保护装置，以用于无轨胶轮车跑车事故发生时的保护。其中，拉钩系统中的拉钩通过固定铰支座安装在车架后部，拉钩的末端上侧装有例如吊环，脱锁系统吊拉吊环，当跑车事故发生时脱锁系统脱锁，拉钩下落。而无轨胶轮车失速保护装置则包括在巷道选定位置横设的阻拦索（如钢丝绳），阻拦索被支撑起预定高度，阻拦索的两端各连接有一个吸能器，下落的拉钩可以勾住所述阻拦索，吸能器产生作用，从而实现强制减速的目的。
[0003]如前所述，在中国专利文献CN205223912U中，阻拦索需要被支撑起预定高度，且阻拦索需要有一定的张紧度，在于阻拦索横置在巷道预定位置，例如无轨胶轮车通常居中行驶在巷道内，拉钩的位置与阻拦索的中部大致相当，而阻拦索的中部悬垂量是阻拦索中最大的部位，如果阻拦索中部悬垂量相对较大时，阻拦索被下放的拉钩勾住的概率会大幅下降。
[0004]有鉴于此，在中国专利文献CN205223912U中进一步通过两个导向轮将钢丝绳横在巷道中的部分支撑起来而具有一定的高度，从而有利于无轨胶轮车上的尾钩钩住。而进一步配置弹簧式的张紧装置，例如弹簧导柱总成，一方面通过张紧装置的张紧，使导向轮支撑起的钢丝绳部分保持相对稳定的悬空状态，从而有利于提高阻拦成功率。该种方式存在的固有缺陷是，由于所述张紧装置采用弹簧导柱式的张紧装置，张紧力与弹簧导柱的拉伸量正相关，换言之，当随着拉伸量的减小，张紧力会逐渐下降。而对于横置的阻拦索而言，无轨胶轮车正常通过时，会碾压到阻拦索，致使阻拦索产生塑性变形，即阻拦索会逐渐伸长，使得弹簧导柱回缩，而导致张紧力逐渐减弱，必然导致处于悬空状态的钢丝绳中部离地高度不断下降，最终钢丝绳会与巷道地面接触，此时需要进行人工张紧，以便使阻拦索重新处于悬空状态，否则阻拦索会处于准失效状态，不能处于良好的工作状态。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够对阻拦索进行自动张紧的无轨胶轮车失速保护装置。
[0006]在本专利技术的实施例中，提供了一种无轨胶轮车失速保护装置，包括：导向轮，在巷道选定的位置两侧各设有一个；阻拦索，包括阻拦部分和连接于阻拦部分两端的各一个连接部分，其中阻拦部分两端绕在相应端导向轮上而使该阻拦部分被支撑起预定高度，连接部分则向巷道的上行方向甩出；吸能器，在巷道的两侧各配有一个，而与所在侧的连接部分连接；
缓冲器，位于巷道一侧而与两连接部分中的第一连接部分连接；执行器，位于巷道的另一侧，具有绕绳机构，所出绳与两连接部分中的第二连接部分连接；以及张紧力传感器，串接于第二连接部分、执行器所出绳或该所出绳与第二连接部分间，以在所检测的张紧力小于设定值时，执行器收绳。
[0007]可选地，所述张紧力传感器的接入方式为：第一方式，所述执行器配有控制线路板，张紧力传感器接入该控制线路板；所述绕绳机构的控制电路受控于或者包含于所述控制线路板；第二方式，所述无轨胶轮车失速保护装置配有下位控制器，所述张紧力传感器接入下位控制器的输入端口；相应地，所述绕绳机构的控制电路接入下位传感器的输出端口；第三方式，所述无轨胶轮车失速保护装置接入上位控制器，所述张紧力传感器接入上位控制器的输入端口；相应地，所述绕绳机构的控制电路接入上位控制器的输出端口；或第四方式，所述执行器配有控制线路板，所述无轨胶轮车失速保护装置接入上位控制器，其中上位控制器构成控制线路板的上位机。
[0008]可选地，所述下位控制器和所述上位控制器配有通讯接口，以接入矿上监控系统。
[0009]可选地，所述执行器配有用于检测张紧力传感器位置的检测传感器，以避免张紧力传感器绕上绕绳机构的绳轮。
[0010]可选地，所述检测传感器配置为：第一配置，为光电传感器，配置在绕绳机构的机架上，相应地，光电传感器的钳口或出射光线垂直经过张紧力传感器的运动路径上；第二配置，为超声传感器，配置在绕绳机构的机架上，相应地，超声传感器的发射端垂直朝向张紧力传感器的运动路径上；第三配置，为行程开关，配置在绕绳机构的机架上，相应地，行程开关的力臂驱动端位于张紧力传感器运动路径上；第四配置，为光栅尺，与张紧力传感器的运动路径平行设置，并位于张紧力传感器运动路径一侧；或第五配置，为旋转编码器，配置在绕绳机构及其动力机中任一轴的轴端。
[0011]可选地，所述绕绳机构包括：机架；绳轮，具有绳轮轴；电机或电机减速机总成，所配输出轴与所述绳轮轴连接。
[0012]可选地，所述绳轮轴通过轴承安装在所述机架上。
[0013]可选地，所述导向轮的轴线与巷道底面法向的夹角为3~10度，而使得所述连接部分相对于巷道底面呈上扬的态势；相应地，还设有用于支撑所述连接部分的支撑轮，以调整连接部分的与巷道底面的角度。
[0014]可选地，连接部分过支撑轮后下行而相应与缓冲器或执行器连接。
[0015]可选地，所述缓冲器包括：
圆筒，一端为座端，用于形成或者安装拉簧座；拉伸弹簧，容置在所述圆筒内，该拉伸弹簧的一端与所述拉簧座连接；导杆，导引于所述圆筒，并与拉伸弹簧的另一端连接，自圆筒的另一端探出，导杆探出部分的端部具有用于与相应连接部分连接的结构。
[0016]在本专利技术的实施例中，在无轨胶轮车失速保护装置中配置了张紧力传感器，用于检测阻拦索的张紧力，应知，满足阻拦条件的特定的阻拦索的张紧力范围是确定的，在此条件下，若当前的张紧力低于预设值，则送出开关量，以使执行器动作，通过绕绳机构的收绳而实现对当前状态下的阻拦索进行自动张紧。
附图说明
[0017]图1为一实施例中无轨胶轮车失速保护装置俯视结构示意图。
[0018]图2为图1的A向视图。
[0019]图3为图1的B向视图。
[0020]图4为一实施例中执行器主剖结构示意图。
[0021]图5为相应于图4的执行器俯视结构示意图。
[0022]图6为缓冲器结构示意图。
[0023]图7为一实施例中无轨胶轮车失速保护装置电气原理框图。
[0024]图8为一实施例中无轨胶轮车失速保护装置电气原理图。
[0025]图中：1.阻拦索，2.导向轮，3.托绳轮，4.连接绳，5.张紧力传感器，6.执行器，7.缓冲器，8.吸能器绳，9.吸能器。
[0026]61.机壳，62.电动机，63.机座，64.减速器，65.支撑板，66.传动轴，67.轴承，68.绕绳轮。
[0027]71.连接孔，72.端板，73.导杆，74.导环，75.拉伸弹簧，76.圆筒，77.座壳，78.铰轴孔，79.耳板。
[0028]t.巷道，w.巷道壁。
[0029]E.就近电源，U.矿用隔爆兼本安型控制器，LED.矿用本安型LED显示屏，SB.矿用本安型按钮，ST1.矿用本安型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，包括：导向轮，在巷道选定的位置两侧各设有一个；阻拦索，包括阻拦部分和连接于阻拦部分两端的各一个连接部分，其中阻拦部分两端绕在相应端导向轮上而使该阻拦部分被支撑起预定高度，连接部分则向巷道的上行方向甩出；吸能器，在巷道的两侧各配有一个，而与所在侧的连接部分连接；缓冲器，位于巷道一侧而与两连接部分中的第一连接部分连接；执行器，位于巷道的另一侧，具有绕绳机构，所出绳与两连接部分中的第二连接部分连接；以及张紧力传感器，串接于第二连接部分、执行器所出绳或该所出绳与第二连接部分间，以在所检测的张紧力小于设定值时，执行器收绳。2.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述张紧力传感器的接入方式为：第一方式，所述执行器配有控制线路板，张紧力传感器接入该控制线路板；所述绕绳机构的控制电路受控于或者包含于所述控制线路板；第二方式，所述无轨胶轮车失速保护装置配有下位控制器，所述张紧力传感器接入下位控制器的输入端口；相应地，所述绕绳机构的控制电路接入下位传感器的输出端口；第三方式，所述无轨胶轮车失速保护装置接入上位控制器，所述张紧力传感器接入上位控制器的输入端口；相应地，所述绕绳机构的控制电路接入上位控制器的输出端口；或第四方式，所述执行器配有控制线路板，所述无轨胶轮车失速保护装置接入上位控制器，其中上位控制器构成控制线路板的上位机。3.根据权利要求2所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述下位控制器和所述上位控制器配有通讯接口，以接入矿上监控系统。4.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述执行器配有用于检测张紧力传感器位置的检测传感器，以避免张紧力传感器绕上绕绳机构的绳轮。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈怀强，刘荣全，王德峰，王建设，敬庆升，魏振振，
申请(专利权)人：泰安科创矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：