一种产品自动翻转换盘的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种产品自动翻转换盘的机构，包括输送线，用于输送载有产品的托盘；翻转装置，用于承载托盘并带动托盘翻转，所述托盘包括载有产品的托盘一和空载的托盘二，翻转前所述托盘二叠摞固设于托盘一上；换盘装置，具有举升装置二和顶针，所述举升装置二可推动顶针上移插入托盘一中将产品顶入托盘二内。有益效果：本发明专利技术的技术方案通过设置一种产品自动翻转换盘的机构对小产品进行自动翻转换盘，省去了手动翻转换盘的麻烦，省时省力，提高了翻转换盘效率，而且也避免了污染和损伤小产品，提高了小产品的生产效率。提高了小产品的生产效率。提高了小产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动翻转换盘的机构


[0001]本专利技术涉及小产品生产领域，特别涉及一种小产品自动翻转换盘的机构。

技术介绍

[0002]在电子元器件、零部件等小产品生产领域，倒盘是常见的一道工序，比如在生产某一款小产品的过程中，需要在小产品的其中一个面加工出盲孔，此时，盲孔朝上，后续装配环节需要使盲孔朝下才能正常进行装配，故而在盲孔加工出来后装配前需要先对小产品进行翻转倒盘。
[0003]目前小产品倒盘多是通过手工完成，手工倒盘的弊端是倒盘不方便，手指容易污染或压坏小产品，而且也可能出现小产品没有完全放好，产生晃动的问题，耽误了倒盘时间，影响小产品生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种产品自动翻转换盘的机构，以解决上述
技术介绍
中提到的现有小产品倒盘工序中通过人工手动翻转倒盘可能会对产品产生污染和损伤以及倒盘效率低的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提出的一种产品自动翻转换盘的机构，包括：
[0006]输送线，用于输送载有产品的托盘；
[0007]翻转装置，用于承载托盘并带动托盘翻转，所述托盘包括载有产品的托盘一和空载的托盘二，翻转前所述托盘二叠摞固设于托盘一上；
[0008]换盘装置，具有举升装置二和顶针，所述举升装置二可推动顶针上移插入托盘一中将产品顶入托盘二内；
[0009]送料装置，用于承接翻转装置翻转后掉落下来的托盘，并将托盘送离翻转装置的正下方；
[0010]三轴夹取装置，用于夹取托盘送往翻转装置以及将送料装置上的托盘取走。
[0011]在一实施例中，所述翻转装置包括翻转架和固设于翻转架上的翻转电机，所述翻转架上回转安装有与翻转电机传动连接的翻转板，所述翻转板上设有夹具，用于将放置到翻转板上的托盘夹紧固定。
[0012]在一实施例中，所述换盘装置还具有安装板，所述顶针有多个，均固设于安装板上，所述举升装置与翻转板固连，其活动端与安装板固连。
[0013]在一实施例中，所述顶针和安装板位于翻转板上背离托盘的一侧，所述翻转板上设有供顶针贯穿的通孔。
[0014]在一实施例中，所述送料装置包括：
[0015]载物板，用于承接托盘；
[0016]举升装置三，其活动端与载物板固连，用于带动载物板升降；
[0017]平推装置，其活动端与举升装置三固连，用于带动举升装置三水平移动。
[0018]在一实施例中，所述三轴夹取装置包括X轴平移装置、Y轴平移装置、Z轴升降装置和设于Z轴升降装置上的夹取机构；
[0019]所述夹取机构用于夹取托盘；
[0020]所述夹取机构在X轴平移装置、Y轴平移装置、Z轴升降装置的带动下可沿 X轴、Y轴、Z轴移动将空载的托盘二和输送线上的托盘一送往翻转装置以及将送料装置上载有产品的托盘二送往输送线和将送料装置上空载的托盘一取走。
[0021]在一实施例中，还包括料架，用于放置空载的托盘一和托盘二。
[0022]在一实施例中，叠摞在一起的托盘一和托盘二之间夹设有导向板，所述导向板用于引导顶针和产品移动。
[0023]在一实施例中，所述夹取机构还用于夹取导向板送往翻转装置以及将翻转装置上的导向板取走。
[0024]在一实施例中，所述料架还用于放置导向板。
[0025]有益效果：本专利技术的技术方案通过设置一种产品自动翻转换盘的机构对小产品进行自动翻转换盘，省去了手动翻转换盘的麻烦，省时省力，提高了翻转换盘效率，而且也避免了污染和损伤小产品，提高了小产品的生产效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术一种产品自动翻转换盘的机构的结构示意图；
[0028]图2是图1中的A部放大图；
[0029]图3是本专利技术翻转装置、换盘装置、送料装置组装在一起时的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术翻转装置的结构示意图；
[0031]图5是图4中的B部放大图；
[0032]图6是本专利技术换盘装置的结构示意图；
[0033]图7是本专利技术送料装置的结构示意图；
[0034]图8是本专利技术托盘一的安装示意图；
[0035]图9是本专利技术导向板的安装示意图；
[0036]图10是本专利技术托盘二的安装示意图。
[0037]附图标记说明如下：
[0038]1、底板；2、输送线；
[0039]3、三轴夹取装置；31、X轴平移装置；32、Y轴平移装置；33、Z轴升降装置；34、推力装置；35、夹板；
[0040]4、翻转装置；41、翻转架；42、翻转板；43、翻转电机；44、夹具一；45、夹具二；46、夹具三；47、夹臂；48、举升装置一；49、通孔；
[0041]5、换盘装置；51、安装板；52、举升装置二；53、顶针；
[0042]6、送料装置；61、平推装置；62、举升装置三；63、载物板；
[0043]7、料架；8、导向板；9、托盘一；10、托盘二。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0047]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和 B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，包括：输送线，用于输送载有产品的托盘；翻转装置，用于承载托盘并带动托盘翻转，所述托盘包括载有产品的托盘一和空载的托盘二，翻转前所述托盘二叠摞固设于托盘一上；换盘装置，具有举升装置二和顶针，所述举升装置二可推动顶针上移插入托盘一中将产品顶入托盘二内；送料装置，用于承接翻转装置翻转后掉落下来的托盘，并将托盘送离翻转装置的正下方；三轴夹取装置，用于夹取托盘送往翻转装置以及将送料装置上的托盘取走。2.如权利要求1所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，所述翻转装置包括翻转架和固设于翻转架上的翻转电机，所述翻转架上回转安装有与翻转电机传动连接的翻转板，所述翻转板上设有夹具，用于将放置到翻转板上的托盘夹紧固定。3.如权利要求2所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，所述换盘装置还具有安装板，所述顶针有多个，均固设于安装板上，所述举升装置与翻转板固连，其活动端与安装板固连。4.如权利要求3所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，所述顶针和安装板位于翻转板上背离托盘的一侧，所述翻转板上设有供顶针贯穿的通孔。5.如权利要求1所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，丁垒，刘象桂，王强强，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：