控制器局域网网络控制系统及其检测与调试方法技术方案

本发明专利技术提供一种控制器局域网网络控制系统及其检测与调试方法。该控制器局域网网络控制系统，包含：用于传送消息的控制器局域网总线；分别具有运行程序的多个电控装置；具有各多个电控装置的所有运行程序的检测器；控制器局域网总线用接口单元，以用于物理联接所述控制器局域网总线与所述检测器。由于所述控制器局域网网络控制系统及其检测与调试方法，通过利用控制器局域网总线来确认各电控装置是否进行正常工作，同时可以修正错误运行的电控装置的运行程序，由此显著地减少调试错误运行的电控装置所需的时间和费用。

【技术实现步骤摘要】
控制器局域网网络控制系统及其检测与调试方法                         
本专利技术涉及一种控制器局域网网络控制系统，尤其涉及综合管理采用控制器局域网(CAN：controller area network)协议的车辆内电子器件的控制器局域网网络控制系统及其检测与调试方法。                         
技术介绍
控制器局域网起初是为了应用于汽车产业领域而提出的串行网络通讯方式，目前除了应用于汽车领域以外还广泛应用于所有产业领域，应用于汽车领域的基本的控制器局域网网络系统结构如图1所示。如图1所示，控制器局域网网络系统具有多个节点(node)，并设有用于传送各种消息的控制器局域网总线1、连接于控制器局域网总线1各节点的多个电控装置(ECU-Electronic Control Unit)2，该多个电控装置2通过各节点传送/接收消息而进行相应的工作。用于控制器局域网网络系统的消息不包含发送侧或接收侧的地址信息，而只包含接收侧的识别符。据此，控制器局域网总线1根据控制器局域网协议分别给连接于多个节点的多个电控装置2分配固有的识别符(或标识符)。由于该内容属于公知技术，因而省略其详细说明。并且，连接于控制器局域网总线1各节点的电控装置通过控制器局域网总线1而获得所传送的消息之后，通过所获得消息的识别符确认是否接收，如果消息的识别符与自身的识别符相同，则作为输入消息而接收所获得的消息并进行相应的工作。如上所述的控制器局域网网络系统的各电控装置通过如图2所示的控制器局域网网络控制系统来确认是否进行正常工作。图2为依据现有技术所提供的控制器局域网网络控制系统的功能框图。如图2所示，现有的控制器局域网网络控制系统包含控制器局域网总线1、分别设置在多个电控装置2内部的存储器2a及运行控制模块2b、控制器-->局域网总线用通用串行总线(USB)3、设置在检测器4内部的检测模块4a、检测用存储器4b及用户接口单元4c。电控装置2的存储器2a存储用于驱动运行控制模块2b的运行程序和运行程序的数据。控制器局域网总线1用于传送从各电控装置2或从控制器局域网总线用通用串行总线3输出的消息。电控装置2的运行控制模块2b如果通过控制器局域网总线1接收对应于自身的消息，则驱动存储于存储器2a内的运行程序并根据所接收的消息而工作。尤其，当通过控制器局域网总线1接收检测消息时，根据检测消息而工作，并且生成反映工作结果的检测结果报告消息，再向控制器局域网总线1输出。控制器局域网总线用通用串行总线3物理连接控制器局域网总线1与外部的检测器4，并将通过控制器局域网总线1传送的消息输出到检测器4，再将由检测器4输出的消息传送到控制器局域网总线1上。检测器4的检测模块4a用于检测连接于控制器局域网总线1的各电控装置2的工作状态。为此，检测模块4a使用户通过用户接口单元4c可以选择需要进行检测的电控装置2，当用户选择需要进行检测的电控装置2，则产生包含被指定的电控装置2识别符的检测消息并向控制器局域网总线用通用串行总线3输出。并且，从控制器局域网总线用通用串行总线3接收检测结果报告消息之后，通过分析来确认特定电控装置2是否进行正常工作，同时通过用户接口单元4c输出检测结果，并将存储于检测用存储器4b中的电控装置2检测结果更新为目前的检测结果。检测器4的检测用存储器4b分别给多个电控装置2分配存储区域，并且各存储区域中存储相应的电控装置2(或识别符)的检测结果。检测器4的用户接口单元4c包含监控装置(未图示)、音频装置(未图示)及键输入装置(未图示)，因而通过监控装置及音频装置可以使用户进行视听觉上的识别，并通过键输入装置使用户可以选择检测器4的运行模式及需要检测的电控装置2。依据如上所述的现有技术所提供的控制器局域网网络控制系统，通过向控制器局域网网络系统连接外部的检测器4，并利用检测器4来确认连接于控制器局域网网络系统的多个电控装置是否进行正常工作。-->但是，依据现有技术所提供的控制器局域网网络控制系统，只停留于确认通过控制器局域网总线1连接的多个电控装置是否进行正常工作的程度。因此，当确认错误运行的电控装置并进行调试时，需要从车体分离错误运行的电控装置，并将分离的电控装置连接到具有调试程序的专门的控制装置上，由此修正电控装置的运行程序。因此，当调试错误运行的电控装置时，存在需要较多的时间和费用的问题。                         
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通过利用控制器局域网总线来确认各电控装置是否进行正常工作的同时可以修正错误运行的电控装置的控制器局域网网络控制系统及其检测与调试方法。为了实现上述目的依据本专利技术所提供的控制器局域网网络控制系统，包含：用于传送消息的控制器局域网总线；分别具有运行程序的多个电控装置，以用于当通过所述控制器局域网总线接收到检测运行的请求时，分别检测所具有的所述运行程序是否进行正常工作，当通过所述控制器局域网总线接收到调试运行请求时，分别将所具有的运行程序重新存储为由所述控制器局域网总线传送的运行程序；具有各所述多个电控装置的所有运行程序的检测器，以用于当进行检测时，通过运行需要检测的所述电控装置的所述运行程序而确认所述运行程序是否进行正常工作，而当存在错误运行的所述电控装置时，获得所述错误运行的电控装置的所述运行程序并将其传送到所述控制器局域网总线；控制器局域网总线用接口单元，以用于物理连接所述控制器局域网总线与所述检测器。为了实现上述目的依据本专利技术所提供的控制器局域网网络系统，包含：用于传送消息的控制器局域网总线；连接于所述控制器局域网总线并分别具有固有的识别符和运行程序的多个电控装置，以用于当通过所述控制器局域网总线接收到检测运行的请求时，分别检测所具有的所述运行程序是否进行正常工作，而当通过所述控制器局域网总线接收到调试运行请求时，分别将所具有的运行程序重新存储为由所述控制器局域网总线传送的运行程序；并且，所述电控装置进一步包含调试模块，以用于当通过所述控制器局域网总线接收到含有与所述电控装置的识别符相同识别符的运行程序时，将所述电-->控装置中所具有的运行程序重新存储为所述接收到的运行程序。为了实现上述目的依据本专利技术所提供的控制器局域网网络控制系统的调试方法，包含步骤：初始化存储器，以用于使所述检测器掌握各所述多个电控装置的识别符，并向内部存储器存储各所述多个电控装置的运行程序；提供运行程序，以用于使所述检测器通过读出所述存储器而获得需要调试的电控装置的运行程序，并将所述获得的运行程序转换为具有需要调试的所述电控装置识别符的消息之后向所述控制器局域网总线输出；调试运行程序，以用于使具有与所述消息所包含的识别符相同识别符的所述电控装置从通过所述控制器局域网总线传送的所述消息中获得新的运行程序，并将所述新的运行程序作为内部的运行程序而重新存储。为了实现上述目的依据本专利技术所提供的控制器局域网网络控制系统的检测与调试方法，包含步骤：初始化存储器，以用于使所述检测器掌握各所述多个电控装置的识别符，并向内部存储器存储各所述多个电控装置的运行程序；请求检测，以用于当被指定需要检测的所述电控装置时，所述检测器生成包含被指定的所述电控装置识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制器局域网网络控制系统，其特征在于包含：用于传送消息的控制器局域网总线；分别具有运行程序的多个电控装置，以用于当通过所述控制器局域网总线接收到检测运行请求时，分别检测所具有的所述运行程序是否进行正常工作，而当通过所述控 制器局域网总线接收到调试运行请求时，分别将所具有的运行程序重新存储为由所述控制器局域网总线传送的运行程序；具有各所述多个电控装置的所有运行程序的检测器，以用于当进行检测时，通过运行需要检测的所述电控装置的所述运行程序而确认所述运行程 序是否进行正常工作，而当存在错误运行的所述电控装置时，获得所述错误运行的电控装置的所述运行程序并将其传送到所述控制器局域网总线；以及控制器局域网总线用接口单元，以用于物理连接所述控制器局域网总线与所述检测器。

【技术特征摘要】
1、一种控制器局域网网络控制系统，其特征在于包含：用于传送消息的控制器局域网总线；分别具有运行程序的多个电控装置，以用于当通过所述控制器局域网总线接收到检测运行请求时，分别检测所具有的所述运行程序是否进行正常工作，而当通过所述控制器局域网总线接收到调试运行请求时，分别将所具有的运行程序重新存储为由所述控制器局域网总线传送的运行程序；具有各所述多个电控装置的所有运行程序的检测器，以用于当进行检测时，通过运行需要检测的所述电控装置的所述运行程序而确认所述运行程序是否进行正常工作，而当存在错误运行的所述电控装置时，获得所述错误运行的电控装置的所述运行程序并将其传送到所述控制器局域网总线；以及控制器局域网总线用接口单元，以用于物理连接所述控制器局域网总线与所述检测器。2、根据权利要求1所述的控制器局域网网络控制系统，其特征在于所述检测器包含：存储器，用于存储各所述多个电控装置的检测结果和所述运行程序；检测模块，以用于当被指定需要检测的所述电控装置时，生成并输出包含被指定的所述电控装置识别符并请求所述检测运行的消息，并且当接收到对应于所述消息的响应消息时，通过分析所述响应消息而获得被指定的所述电控装置的所述检测结果，并将所获得的所述检测结果存储于所述存储器中；调试模块，以用于当被指定需要调试的所述电控装置时，通过读所述存储器而获得需要调试的所述电控装置的所述运行程序，并将所获得的所述运行程序转换为具有需要调试的所述电控装置识别符的消息之后进行输出。3、根据权利要求2所述的控制器局域网网络控制系统，其特征在于所述检测器进一步包含用户接口单元，所述用户接口单元具有监控装置、音频装置及键输入装置，通过所述监控装置及所述音频装置可以显示所述检测器的工作状态及所述多个电控装置的状态，并通过所述键输入装置使用户可以选择检测器的运行模式及需要检测的电控装置。4、根据权利要求2所述的控制器局域网网络控制系统，其特征在于所述电控装置包含：用于存储所述运行程序的存储器；运行控制模块，以用于当从所述控制器局域网总线接收到具有与所述自身识别符相同的识别符并请求检测运行的消息时，通过驱动所述运行程序而进行检测运行，生成用于通知所述检测运行结果的消息，并将该消息传送到所述控制器局域网总线；以及调试模块，以用于当从所述控制器局域网总线接收到具有与所述自身识别符相同的识别符并具有新的运行程序的信息时，通过组合所述消息而获得新的运行程序，并将存储于所述存储器的运行程序重新存储为所述新的运行程序。5、一种控制器局域网网络系统，其特征在于包含：用于传送消息的控制器局域网总线；连接于所述控制器局域网总线并分别具有固有的识别符和运行程序的多个电控装置，以用于当通过所述控制器局域网总线接收到检测运行请求时，分别检测所具有的所述运行程序是否进行正常工作，而当通过所述控制器局域网总线接收到调试运行请求时，分别将所具有的运行程序重新存储为由所述控制器局域网总线传送的运行程序；并且，所述电控装置进一步包含调试模块，以用于当通过所述控制器局域网总线接收到含有与所述自身识别符相同的识别符并具有新的运行程序信息的消息时，通过组合所述消息而获得新的运行程序，并将存储于所述存储器的运行程序重新存储为所述新的运行程序。6、根据权利要求5所述的控制器局域网网络系统，其特征在于所述电控装置进一步包含用于存储所述运行程序的存储器。7、根据权利要求5所述的控制器局域网网络系统，其特征在于所述电控装置进一步包含运行控制模块，以用于当由所述控制器局域网总线传送请求检测所述电控装置的消息时，通过驱动所述运行程序而进行检测运行之后，生成用于通知所述检测运行结果的消息，并将该消息传送到所述控制器局域网总线。8、一种控制器局域网网络控制系统的调试方法，该控制器局域网网络控制系统包含控制器局域网总线、共有所述控制器局域网总线的多个电控装置及用于检测与调试所述多个电控装置的检测器，其特征在于包含步骤：初始化存储器，以用于使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炯均，
申请(专利权)人：大星电机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]