信号监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种信号监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及信号监测技术领域，具体涉及自动驾驶、辅助驾驶、网络对时等技术领域，可应用于监控导航设备的GPS信号、PPS信号等场景。具体实现方案包括：硬件设备接收目标设备的第一信号；硬件设备监控第一信号的状态；当第一信号的状态发生变化时，硬件设备向第一处理器发送第一信号的状态报告，用于第一处理中的第一应用根据第一信号的状态报告控制目标设备；第一信号的状态报告与第一信号变化后的状态相关。第一信号可以包括：GPS信号或者PPS信号。本公开可以稳定、准确地监控第一信号的状态，使得第一信号的状态发生变化的分析结果更准确。结果更准确。结果更准确。

【技术实现步骤摘要】
信号监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及信号监测
，具体涉及自动驾驶、辅助驾驶、网络对时等
，尤其涉及一种信号监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶场景中，通常需要监控车辆的导航设备的定位信号和/或时钟同步信号的状态。例如，定位信号可以是全球定位系统(global positioning system，GPS)信号，时钟同步信号可以是每秒脉冲数(pulse per second，PPS)信号。通过监控导航设备的定位信号和/或时钟同步信号的状态，可以在定位信号和/或时钟同步信号的信号质量变差时，对定位信号和/或时钟同步信号的信号质量变差的原因进行分析，并采取针对性的处理措施。
[0003]目前，业内通常采用软件实现对导航设备的定位信号和/或时钟同步信号的状态进行监控。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种信号监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质，可以稳定、准确地监控第一信号的状态，使得第一信号的状态发生变化的分析结果更准确。第一信号可以包括：定位信号或者时钟同步信号。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种信号监控方法，所述方法应用于信号监控系统中的硬件设备；信号监控系统还包括第一处理器；第一处理器与硬件设备连接，且第一处理器包括第一应用；硬件设备与待监控的目标设备连接。所述方法包括：
[0006]硬件设备接收目标设备的第一信号；硬件设备监控第一信号的状态；当第一信号的状态发生变化时，硬件设备向第一处理器发送第一信号的状态报告，用于第一应用根据第一信号的状态报告控制目标设备；第一信号的状态报告与第一信号变化后的状态相关。
[0007]根据本公开的第二方面，提供了一种信号监控装置，所述装置应用于信号监控系统中的硬件设备；信号监控系统还包括第一处理器；第一处理器与硬件设备连接，且第一处理器包括第一应用；硬件设备与待监控的目标设备连接。所述装置包括：
[0008]接收单元，用于接收目标设备的第一信号；监控单元，用于监控第一信号的状态；发送单元，用于当第一信号的状态发生变化时，向第一处理器发送第一信号的状态报告，用于第一应用根据第一信号的状态报告控制目标设备；第一信号的状态报告与第一信号变化后的状态相关。
[0009]根据本公开的第三方面，提供了一种信号监控系统，包括：硬件设备和第一处理器；第一处理器与硬件设备连接，且第一处理器包括第一应用；硬件设备与待监控的目标设备连接。
[0010]硬件设备用于，接收目标设备的第一信号，并监控第一信号的状态；硬件设备还用于，当第一信号的状态发生变化时，向第一处理器发送第一信号的状态报告；第一处理器用
于运行第一应用，以使得第一应用根据第一信号的状态报告控制目标设备；第一信号的状态报告与第一信号变化后的状态相关。
[0011]根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面或第三方面所述的方法。
[0012]根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行根据第一方面或第三方面所述的方法。
[0013]根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面或第三方面所述的方法。
[0014]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0015]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0016]图1为本公开实施例提供的一种信号监控系统的示意图；
[0017]图2为本公开实施例提供的信号监控方法的流程示意图；
[0018]图3为本公开实施例提供的信号监控方法的另一流程示意图；
[0019]图4为本公开实施例提供的图2中S202的一种实现流程示意图；
[0020]图5为本公开实施例提供的第一阈值和第二阈值的配置流程示意图；
[0021]图6为本公开实施例提供的另一种信号监控系统的示意图；
[0022]图7为本公开实施例提供的图4中S401的一种实现流程示意图；
[0023]图8为本公开实施例提供的图2中S203的一种实现流程示意图；
[0024]图9为本公开实施例提供的信号监控方法的又一流程示意图；
[0025]图10为本公开实施例提供的信号监控装置的组成示意图；
[0026]图11示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1100的示意性框图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0028]应当理解，在本公开各实施例中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0029]在自动驾驶场景中，通常需要监控车辆的导航设备的定位信号和/或时钟同步信号的状态。例如，定位信号可以是全球定位系统(global positioning system，GPS)信号，时钟同步信号可以是每秒脉冲数(pulse per second，PPS)信号。通过监控导航设备的定位信号和/或时钟同步信号的状态，可以在定位信号和/或时钟同步信号的信号质量变差时，
对定位信号和/或时钟同步信号的信号质量变差的原因进行分析，并采取针对性的处理措施。
[0030]目前，业内通常采用软件实现对导航设备的定位信号和/或时钟同步信号的状态进行监控。
[0031]但是，软件读取定位信号和/或时钟同步信号的状态的时间不是很稳定，导致监控到的定位信号和/或时钟同步信号的状态并不准确，从而无法准确分析得到定位信号和/或时钟同步信号的信号质量变差的原因。
[0032]本公开实施例提供了一种信号监控方法，可以适用于监控目标设备的第一信号的场景。该方法可以稳定、准确地监控第一信号的状态，使得第一信号的状态发生变化的分析结果更准确。
[0033]示例性地，目标设备可以是导航设备(如车辆的导航设备)。第一信号可以包括：定位信号或者时钟同步信号。例如，定位信号可以是GPS信号；时钟同步信号可以是PPS信号。
[0034]为实现本公开实施例提供的信号监控方法，本公开实施例首先提供了一种信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号监控方法，所述方法应用于信号监控系统中的硬件设备；所述信号监控系统还包括第一处理器；所述第一处理器与所述硬件设备连接，且所述第一处理器包括第一应用；所述硬件设备与待监控的目标设备连接；所述方法包括：所述硬件设备接收所述目标设备的第一信号；所述硬件设备监控所述第一信号的状态；当所述第一信号的状态发生变化时，所述硬件设备向所述第一处理器发送所述第一信号的状态报告，用于所述第一应用根据所述第一信号的状态报告控制所述目标设备；所述第一信号的状态报告与所述第一信号变化后的状态相关。2.根据权利要求1所述的方法，所述硬件设备监控所述第一信号的状态，包括：所述硬件设备获取接收所述第一信号的间隔时长；所述硬件设备根据所述间隔时长，监控所述第一信号的状态。3.根据权利要求2所述的方法，所述硬件设备根据所述间隔时长，监控所述第一信号的状态，包括：当所述间隔时长小于第一阈值时，所述硬件设备确定所述第一信号的状态为第一状态；当所述间隔时长大于所述第一阈值、且小于第二阈值时，所述硬件设备确定所述第一信号的状态为第二状态；当所述间隔时长大于所述第二阈值时，所述硬件设备确定所述第一信号的状态为第三状态；所述第一信号的状态发生变化，包括：所述第一信号的状态由所述第一状态、所述第二状态、以及所述第三状态中的任意一种变化为另一种。4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：所述硬件设备向所述第一处理器发送所述间隔时长和所述第一阈值的偏差值。5.根据权利要求3或4所述的方法，所述方法还包括：所述硬件设备接收所述第一处理器发送的配置信息，所述配置信息包括所述第一应用配置的所述第一阈值和所述第二阈值。6.根据权利要求2
‑
5任一项所述的方法，所述信号监控系统还包括晶振；所述晶振与所述硬件设备连接；所述硬件设备获取接收所述第一信号的间隔时长，包括：所述硬件设备接收所述晶振提供的计时信息；所述硬件设备根据所述计时信息，获取接收所述第一信号的间隔时长。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，所述第一信号的状态报告与所述第一信号变化后的状态相关，包括：所述第一信号的状态报告包括第一信息，所述第一信息用于指示所述第一信号变化后的状态或所述第一信号的状态的变化方式。8.根据权利要求7所述的方法，所述第一信号的状态报告还包括第二信息，所述第二信息用于指示所述第一信号的状态发生变化的原因。9.根据权利要求1
‑
8任一项所述的方法，所述硬件设备向所述第一处理器发送所述第一信号的状态报告，包括：所述硬件设备向所述第一处理器发送第一上行消息，所述第一上行消息用于指示所述
第一信号的状态发生变化；所述硬件设备接收所述第一处理器发送的第一下行消息，所述第一下行消息用于指示所述硬件设备返...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷华磊，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：