一种定位性能的测试方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种定位性能的测试方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据预先获取的第一原始定位测试数据和杆臂补偿数据确定目标定位设备的目标定位测试数据；根据目标定位测试数据和预先获取的第二原始定位测试数据确定待测试样机的精度误差数据；根据精度误差数据确定待测试样机的定位性能。本申请实施例解决了目标定位设备到待测试样机之间测试误差较大的问题，降低了目标定位设备与待测试样机之间的测试误差，从而达到了高精度的待测试样机的测试要求，提高了对待检测样机的定位性能进行评估的准确率。进行评估的准确率。进行评估的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位性能的测试方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种定位性能的测试方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]在手机没有引入精密单点定位(Precise Point Positioning，PPP)和实时差分定位(Real Time Kinematic，RTK)定位系统之前，在多径场景下定位精度一般在5
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50米，所以60cm的测试误差在可忽略的测试误差范围内。但在各大厂商的高端旗舰机纷纷加入PPP和RTK定位系统后，手机定位性能直接进入亚米级领域，由于定位精度的直线提升使地图层也实现了车道级导航，在这个大背景下，传统的60cm测试误差已无法满足评估在亚米级定位精度的手机。因此，如何降低测试误差是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种定位性能的测试方法、装置、设备和介质，以解决现有技术中测试误差较大的问题，有效降低了待测试样机的测试误差，从而达到了有效对待测试样机的定位性能进行评估的效果。
[0004]根据本申请第一方面，本申请实施例提供了一种定位性能的测试方法，包括：
[0005]根据预先获取的第一原始定位测试数据和杆臂补偿数据确定目标定位设备的目标定位测试数据；其中，所述第一原始定位测试数据为目标定位设备在当前场景下实际测试的定位数据；
[0006]根据所述目标定位测试数据和预先获取的第二原始定位测试数据确定待测试样机的精度误差数据；其中，所述第二原始定位测试数据为所述待测试样机在当前场景下实际测试的定位数据；
[0007]根据所述精度误差数据确定所述待测试样机的定位性能。
[0008]根据本申请的第二方面，本申请实施例提供了一种定位性能的测试装置，包括：
[0009]第一确定模块，用于根据预先获取的第一原始定位测试数据和杆臂补偿数据确定目标定位设备的目标定位测试数据；其中，所述第一原始定位测试数据为目标定位设备在当前场景下实际测试的定位数据；
[0010]第二确定模块，用于根据所述目标定位测试数据和预先获取的第二原始定位测试数据确定待测试样机的精度误差数据；其中，所述第二原始定位测试数据为所述待测试样机在当前场景下实际测试的定位数据；
[0011]第三确定模块，用于根据所述精度误差数据确定所述待测试样机的定位性能。
[0012]根据本申请的第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的定位性能的测试方法。
[0016]根据本申请的第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的定位性能的测试方法。
[0017]本申请实施例的技术方案，通过将目标定位设备对应的第一原始定位测试数据作为基准轨迹，并通过杆臂补偿数据对第一原始定位测试数据进行平移，得到目标定位测试数据；然后根据目标定位测试数据和第二原始定位测试数据确定待测试样机的精度误差数据；然后根据精度误差数据确定待测试样机的定位性能，解决了目标定位设备到待测试样机之间测试误差较大的问题，降低了目标定位设备与待测试样机之间的测试误差，从而达到了高精度的待测试样机的测试要求，进而提高了对待检测样机的定位性能进行评估的准确率。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的一种定位性能的测试方法的流程图；
[0021]图2是本申请实施例提供的一种车载导航场景的配置示意图；
[0022]图3是本申请实施例提供的一种步行导航场景的配置示意图；
[0023]图4是本申请实施例提供的一种骑行导航场景的配置示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的另一种定位性能的测试方法的流程图；
[0025]图6是本申请实施例提供的一种行驶轨迹的显示示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的一种定位性能的测试装置的结构示意图；
[0027]图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“原始”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]需要说明的是，目前测绘领域的高精度定位设备本身也不是绝对精准的，即高精度定位设备本身定位也存在误差，一般来说定位误差为10cm左右。并且，由于测绘领域的高精度定位设备的信号干扰较强，为了避免高精度定位设备对待测试样机的信号造成遮挡，一般高精度定位设备无法与待测试样机完全重合，并且，高精度定位设备与待测试样机之间的距离通常保持在50cm左右。因此，造成了高精度定位设备与待测试样机之间至少存在60cm的测试误差。为此，本申请实施例提供一种定位性能的测试方法，以将高精度定位设备与待测试样机之间的测试误差降低至10cm之内。
[0031]在一实施例中，图1为本申请实施例提供的一种定位性能的测试方法的流程图，本实施例可适用于对待测试样机的定位性能进行评估的情况，该方法可以由定位性能的测试装置来执行，该定位性能的测试装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该定位性能的测试装置可配置于电子设备中。其中，电子设备可以为智能手机、个人计算机(Personal本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位性能的测试方法，其特征在于，包括：根据预先获取的第一原始定位测试数据和杆臂补偿数据确定目标定位设备的目标定位测试数据；其中，所述第一原始定位测试数据为目标定位设备在当前场景下实际测试的定位数据；根据所述目标定位测试数据和预先获取的第二原始定位测试数据确定待测试样机的精度误差数据；其中，所述第二原始定位测试数据为所述待测试样机在当前场景下实际测试的定位数据；根据所述精度误差数据确定所述待测试样机的定位性能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述杆臂补偿数据的获取方式，包括：根据目标定位设备和所述待测试样机的当前位置信息确定所述目标定位设备和所述待测试样机之间的杆臂补偿数据；或者，采用预设测量工具确定所述目标定位设备和所述待测试样机之间的杆臂补偿数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：根据所述目标定位测试数据生成所述目标定位设备对应的行驶轨迹，以及根据所述第二原始定位测试数据生成所述待测试样机对应的行驶轨迹；分别显示所述目标定位设备对应的行驶轨迹和所述待测试样机对应的行驶轨迹。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的第一原始定位测试数据和杆臂补偿数据确定目标定位设备的目标定位测试数据，包括：基于杆臂补偿数据，沿惯性测量单元IMU方向对第一原始定位测试数据进行平移，得到目标定位设备的目标定位测试数据。5.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定位测试数据和预先获取的第二原始定位测试数据确定待测试样机的精度误差数据，包括：根据相同时间点的目标定位测试数据和第二原始定位测试数据确定所述目标定位设备与所述待测试样机之间的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡润，
申请(专利权)人：湖北星纪时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：