一种波导片检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种波导片检测系统。其包括基座、用于夹持波导片的夹具、用于拍摄波导片成像装置、移动装置和控制装置。移动装置设置至基座并相对于基座可移动，移动装置连接至夹具和成像装置中的至少一个，用于使夹具相对于成像装置可移动。控制装置耦连至移动装置和成像装置，用于根据成像装置拍摄的图像控制移动装置移动。其中，移动装置包括Z轴移动装置、X轴移动装置、Y轴移动装置和旋转装置。Z轴、X轴和Y轴两两垂直，Z轴平行于成像装置的摄像头的光轴，旋转装置的旋转轴线平行于Z轴。根据本发明专利技术，波导片能够相对于成像装置在三维空间移动和旋转，从而可以将波导片调整到相对于成像装置的任意位置，有利于实施波导片检测。有利于实施波导片检测。有利于实施波导片检测。

【技术实现步骤摘要】
一种波导片检测系统


[0001]本专利技术涉及波导片检测
，具体而言涉及一种波导片检测系统。

技术介绍

[0002]在检测光波导产品的光学性能时，需要保证光机和波导片的耦入光栅以及检测成像系统和耦出光栅的相对位置调整到合适位置。目前，这一工作通常由检测人员手工完成，对检测人员的操作技巧要求较高，而且检测人员在长时间内精细手工调节波导片的位置，劳动强度较大。
[0003]因此，需要一种波导片检测系统以至少部分地解决以上问题。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种波导片检测系统，其包括：
[0006]基座；
[0007]夹具，用于夹持波导片；
[0008]成像装置，用于拍摄所述波导片；
[0009]移动装置，所述移动装置设置至所述基座并相对于所述基座可移动，所述移动装置连接至所述夹具和所述成像装置中的至少一个，用于使所述夹具相对于所述成像装置可移动；和
[0010]控制装置，所述控制装置耦连至所述移动装置和所述成像装置，用于根据所述成像装置拍摄的图像控制所述移动装置移动，
[0011]其中，所述移动装置包括：
[0012]实现使所述成像装置相对于所述夹具沿Z轴方向移动的Z轴移动装置，
[0013]实现使所述成像装置相对于所述夹具沿X轴方向移动的X轴移动装置，
[0014]实现使所述成像装置相对于所述夹具沿Y轴方向移动的Y轴移动装置，和
[0015]实现使所述成像装置相对于所述夹具围绕平行于所述Z轴方向的旋转轴线旋转的旋转装置，其中
[0016]所述Z轴方向、所述X轴方向和所述Y轴方向两两垂直，所述Z轴方向平行于所述成像装置的摄像头的光轴。
[0017]根据本专利技术的波导片检测系统，能够通过电控的方法使波导片相对于成像装置在三维空间移动和旋转，从而可以将波导片调整到相对于成像装置的任意位置，降低了检测人员的劳动强度，有利于实施波导片检测。
[0018]可选地，所述夹具包括：
[0019]第一夹具，所述第一夹具连接至所述移动装置，所述第一夹具包括第一夹持部，用
于夹持未裁切的波导片；和
[0020]第二夹具，所述第二夹具用于夹持裁切后的波导片，所述第二夹具可拆卸地连接至所述第一夹具。
[0021]根据本专利技术的波导片检测系统，通过简单地更换夹具，既能够检测未裁切的波导片，也能够检测裁切后的波导片。
[0022]可选地，所述第一夹具还包括：
[0023]背板，所述背板包括第一侧和与所述第一侧相反的第二侧，所述第一侧朝向所述成像装置，所述第二侧连接至所述移动装置；和
[0024]第一安装部，所述第一安装部设置至所述第一侧，用于与所述第二夹具的第二安装部匹配，使得所述第二夹具可拆卸地连接至所述第一夹具，
[0025]其中，所述第一夹持部设置至所述第一侧。
[0026]进一步，可选地，所述第一夹持部构造为第一凹槽，并且/或者
[0027]所述第一安装部构造为安装孔。
[0028]根据本专利技术的波导片检测系统，波导片安装至夹具的方法简单。
[0029]可选地，所述第一夹具还包括第二夹持部，所述第二夹持部设置至所述背板的所述第一侧，所述第二夹持部位于所述第一安装部与所述背板之间，用于夹持遮光板。
[0030]根据本专利技术的波导片检测系统，可以在波导片后面附加遮光板，从而提高波导片在成像装置中的成像效果。
[0031]可选地，所述第二夹持部构造为第二凹槽。
[0032]根据本专利技术的波导片检测系统，遮光板安装至夹具的方法简单。
[0033]可选地，当所述未裁切的波导片放置在所述第一夹持部时，所述未裁切的波导片与所述背板的距离为第一距离d1，
[0034]当所述裁切后的波导片通过所述第二夹具连接至所述第一夹具时，所述裁切后的波导片与所述背板的距离为第二距离d2，
[0035]其中，所述夹具构造为，通过设计所述第二夹具的尺寸或调整所述第二夹具与所述背板的距离，使得所述第一距离d1等于所述第二距离d2。
[0036]根据本专利技术的波导片检测系统，在更换夹具后，仍能保证波导片与背板的距离保持不变，可以简化调整波导片相对于成像装置的位置的过程。
[0037]可选地，所述第二夹具包括第一夹具部和第二夹具部，所述第一夹具部与所述第二夹具部相对设置，所述第一夹具部可拆卸地连接至所述第二夹具部，以与所述第二夹具部共同夹持所述裁切后的波导片。
[0038]根据本专利技术的波导片检测系统，第二夹具结构简单，使用简便。
[0039]可选地，所述Z轴移动装置、所述X轴移动装置和所述Y轴移动装置连接至所述成像装置，所述旋转装置连接至所述夹具。
[0040]进一步，所述波导片检测系统还包括夹具支座，所述夹具支座设置至所述基座并相对于所述基座静止，其中，所述旋转装置设置至所述夹具支座，所述夹具连接至所述旋转装置并在所述旋转装置的驱动下相对于所述夹具支座围绕所述旋转轴线可旋转，
[0041]所述Z轴移动装置设置至所述基座，所述Z轴移动装置包括Z轴移动平台，所述Z轴移动平台相对于所述基座沿所述Z轴方向可移动，
[0042]所述X轴移动装置设置至所述Z轴移动平台，所述X轴移动装置包括X轴移动平台，所述X轴移动平台相对于所述Z轴移动平台沿所述X轴方向可移动，
[0043]所述Y轴移动装置设置至所述X轴移动平台，所述Y轴移动装置包括Y轴移动平台，所述Y轴移动平台相对于所述X轴移动平台沿所述Y轴方向可移动，
[0044]其中所述成像装置设置至所述Y轴移动平台。
[0045]根据本专利技术的波导片检测系统，移动装置结构紧凑，控制方便。
[0046]可选地，所述Z轴移动装置还包括：
[0047]Z轴丝杠，所述Z轴丝杠设置至所述基座并沿所述Z轴方向延伸；
[0048]Z轴丝杠螺母，与所述Z轴丝杠匹配设置；和
[0049]Z轴电机，设置至所述基座，所述Z轴电机耦连至所述控制装置，用于驱动所述Z轴丝杠旋转，
[0050]其中，所述Z轴移动平台，连接至所述Z轴丝杠螺母。
[0051]可选地，所述X轴移动装置还包括：
[0052]X轴丝杠，所述X轴丝杠设置至所述Z轴移动平台并沿所述X轴方向延伸；
[0053]X轴丝杠螺母，与所述X轴丝杠匹配设置；和
[0054]X轴电机，设置至所述Z轴移动平台，所述X轴电机耦连至所述控制装置，用于驱动所述X轴丝杠旋转，
[0055]其中，所述X轴移动平台连接至所述X轴丝杠螺母。
[0056]可选地，所述Y轴移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波导片检测系统，其特征在于，包括：基座；夹具，用于夹持波导片；成像装置，用于拍摄所述波导片；移动装置，所述移动装置设置至所述基座并相对于所述基座可移动，所述移动装置连接至所述夹具和所述成像装置中的至少一个，用于使所述夹具相对于所述成像装置可移动；和控制装置，所述控制装置耦连至所述移动装置和所述成像装置，用于根据所述成像装置拍摄的图像控制所述移动装置移动，其中，所述移动装置包括：实现使所述成像装置相对于所述夹具沿Z轴方向移动的Z轴移动装置，实现使所述成像装置相对于所述夹具沿X轴方向移动的X轴移动装置，实现使所述成像装置相对于所述夹具沿Y轴方向移动的Y轴移动装置，和实现使所述成像装置相对于所述夹具围绕平行于所述Z轴方向的旋转轴线旋转的旋转装置，其中所述Z轴方向、所述X轴方向和所述Y轴方向两两垂直，所述Z轴方向平行于所述成像装置的摄像头的光轴。2.根据权利要求1所述的波导片检测系统，其特征在于，所述夹具包括：第一夹具，所述第一夹具连接至所述移动装置，所述第一夹具包括第一夹持部，用于夹持未裁切的波导片；和第二夹具，所述第二夹具用于夹持裁切后的波导片，所述第二夹具可拆卸地连接至所述第一夹具。3.根据权利要求2所述的波导片检测系统，其特征在于，所述第一夹具还包括：背板，所述背板包括第一侧和与所述第一侧相反的第二侧，所述第一侧朝向所述成像装置，所述第二侧连接至所述移动装置；和第一安装部，所述第一安装部设置至所述第一侧，用于与所述第二夹具的第二安装部匹配，使得所述第二夹具可拆卸地连接至所述第一夹具，其中，所述第一夹持部设置至所述第一侧。4.根据权利要求3所述的波导片检测系统，其特征在于，所述第一夹持部构造为第一凹槽，并且/或者所述第一安装部构造为安装孔。5.根据权利要求3所述的波导片检测系统，其特征在于，所述第一夹具还包括第二夹持部，所述第二夹持部设置至所述背板的所述第一侧，所述第二夹持部位于所述第一安装部与所述背板之间，用于夹持遮光板。6.根据权利要求5所述的波导片检测系统，其特征在于，所述第二夹持部构造为第二凹槽。7.根据权利要求6所述的波导片检测系统，其特征在于，当所述未裁切的波导片放置在所述第一夹持部时，所述未裁切的波导片与所述背板的距离为第一距离d1，
当所述裁切后的波导片通过所述第二夹具连接至所述第一夹具时，所述裁切后的波导片与所述背板的距离为第二距离d2，其中，所述夹具构造为，通过设计所述第二夹具的尺寸或调整所述第二夹具与所述背板的距离，使得所述第一距离d1等于所述第二距离d2。8.根据权利要求2所述的波导片检测系统，其特征在于，所述第二夹具包括第一夹具部和第二夹具部，所述第一夹具部与所述第二夹具部相对设置，所述第一夹具部可拆卸地连接至所述第二夹具部，以与所述第二夹具部共同夹持所述裁切后的波导片。9.根据权利要求1
‑
8中任一项所述的波导片检测系统，其特征在于，所述Z轴移动装置、所述X轴移动装置和所述Y轴移动装置连接至所述成像装置，所述旋转装置连接至所述夹具。10.根据权利要求9所述的波导片检测系统，其特征在于，所述波导片检测系统还包括夹具支座，所述夹具支座设置至所述基座并相对于所述基座静止，其中，所述旋转装置设置至所述夹具支座，所述夹具连接至所述旋转装置并在所述旋转装置的驱动下相对于所述夹具支座围绕所述旋转轴线可旋转，所述Z轴移动装置设置至所述基座，所述Z轴移动装置包括Z轴移动平台，所述Z轴移动平台相对于所述基座沿所述Z轴方向可移动，所述X轴移动装置设置至所述Z轴移动平台，所述X轴移动装置包括X轴移动平台，所述X轴移动平台相对于所述Z轴移动平台沿所述X轴方向可移动，所述Y轴移动装置设置至所述X轴移动平台，所述Y轴移动装置包括Y轴移动平台，所述Y轴移动平台相对于所述X轴移动平台沿所述Y轴方向可移动，其中所述成像装置设置至所述Y轴移动平台。11.根据权利要求10所述的波导片检测系统，其特征在于，所述Z轴移动装置还包括：Z轴丝杠，所述Z轴丝杠设置至所述基座并沿所述Z轴方向延伸；Z轴丝杠螺母，与所述Z轴丝杠匹配设置；和Z轴电机，设置至所述基座，所述Z轴电机耦连至所述控制装置，用于驱动所述Z轴丝杠旋转，其中，所述Z轴移动平台，连接至所述Z轴丝杠螺母。12.根据权利要求10所述的波导片检测系统，其特征在于，所述X轴移动装置还包括：X轴丝杠，所述X轴丝杠设置至所述Z轴移动平台并沿所述X轴方向延伸；X轴丝杠螺母，与所述X轴丝杠匹配设置；和X轴电机，设置至所述Z轴移动平台，所述X轴电机耦连至所述控制装置，用于驱动所述X轴丝杠旋转，其中，所述X轴移动平台连接至所述X轴丝杠螺母。13.根据权利要求10所述的波导片检测系统，其特征在于，所述Y轴移动装置还包括：Y轴丝杠，所述Y轴丝杠设置至所述X轴移动平台并沿所述Y轴方向延伸；Y轴丝杠螺母，与所述Y轴丝杠匹配设置；和Y轴电机，设置至所述X轴移动平台，所述Y轴电机耦连至所述控制装置，用于驱动所述Y轴丝杠旋转，其中，所述Y轴移动平台连接至所述Y轴丝杠螺母。
14.根据权利要求9所述的波导片检测系统，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机和旋转传动组件，所述旋转电机设置至所述夹具支座并耦连至所述控制装置，所述旋转传动组件连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东亮，魏丽欣，张敬辉，蔡永利，赵兴明，隋磊，
申请(专利权)人：杭州驭光光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：