一种波导片检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种波导片检测系统，其包括基座、用于夹持波导片的夹具、用于拍摄波导片的成像装置、用于使夹具相对于成像装置移动的移动装置、控制装置和安全保护装置。控制装置耦连至移动装置和成像装置，用于控制成像装置拍摄图像并根据成像装置拍摄的图像控制移动装置工作。安全保护装置耦连至控制装置，用于在成像装置相对于夹具移动的过程中发生安全问题时启动安全保护机制，以使移动装置停止工作。移动装置至少包括实现使成像装置相对于夹具沿Z轴方向移动的Z轴移动装置；安全保护装置至少包括Z轴安全保护装置，用于在发生安全问题时启动Z轴安全保护机制以使Z轴移动装置停止工作。其中，成像装置的摄像头的光轴沿所述Z轴方向延伸。轴方向延伸。轴方向延伸。

【技术实现步骤摘要】
一种波导片检测系统


[0001]本专利技术涉及波导片检测
，具体而言涉及一种波导片检测系统。

技术介绍

[0002]在检测光波导产品的光学性能时，需要保证光机和波导片的耦入光栅以及检测成像系统和耦出光栅的相对位置调整到合适位置。在调整位置的过程中，检测成像系统有可能碰撞波导片，导致检测失败甚至波导片或检测摄像头损毁。
[0003]因此，需要一种波导片检测系统以至少部分地解决以上问题。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种波导片检测系统，其包括：
[0006]基座；
[0007]夹具，用于夹持波导片；
[0008]成像装置，所述成像装置包括摄像头，用于拍摄所述波导片；
[0009]移动装置，所述移动装置设置至所述基座并相对于所述基座可移动，所述移动装置连接至所述夹具和所述成像装置中的至少一个，用于使所述夹具相对于所述成像装置可移动，所述移动装置至少包括实现使所述成像装置相对于所述夹具沿Z轴方向移动的Z轴移动装置；
[0010]控制装置，所述控制装置耦连至所述移动装置和所述成像装置，用于根据所述成像装置拍摄的图像控制所述移动装置移动；和
[0011]安全保护装置，所述安全保护装置耦连至所述控制装置，用于在所述成像装置相对于所述夹具移动的过程中发生安全问题时启动安全保护机制，以使所述移动装置停止工作，
[0012]其中，所述安全保护装置至少包括Z轴安全保护装置，所述Z轴安全保护装置耦连至所述控制装置，用于在发生安全问题时启动Z轴安全保护机制以使所述Z轴移动装置停止工作，
[0013]其中，所述摄像头的光轴沿所述Z轴方向延伸。
[0014]根据本专利技术的波导片检测系统，为使波导片在成像装置中所成的像清晰，需要使波导片沿Z轴远离或靠近成像装置。在沿Z轴移动的过程中，一旦发生安全问题则启动安全保护机制，有利于保护成像装置和波导片。
[0015]可选地，所述波导片检测系统构造为：
[0016]所述夹具沿所述Z轴方向相对于所述基座静止，
[0017]所述Z轴移动装置连接至所述成像装置，用于使所述成像装置沿所述Z轴方向相对
于所述基座移动。
[0018]根据本专利技术的波导片检测系统，Z轴移动装置连接至成像装置，通过调整成像装置相对于基座的位置，改变波导片与成像装置的距离。
[0019]可选地，所述夹具包括：
[0020]背板，所述背板包括背板第一侧和与所述背板第一侧相反的背板第二侧，其中所述背板第一侧用于朝向所述成像装置；和
[0021]安装槽，设置至所述背板第一侧并沿所述Z轴方向从所述背板第一侧朝向所述成像装置凸出，用于放置波导片。
[0022]根据本专利技术的波导片检测系统，夹具结构简单、使用方便
[0023]可选地，所述Z轴安全保护装置包括：
[0024]第一Z轴安全保护装置，用于在所述成像装置沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动至距离所述背板第一Z轴安全距离ZS1时启动所述Z轴安全保护机制以使所述Z轴移动装置停止工作；
[0025]第二Z轴安全保护装置，用于在所述成像装置沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动至距离所述背板第二Z轴安全距离ZS2时启动所述Z轴安全保护机制以使所述Z轴移动装置停止工作；和
[0026]第三Z轴安全保护装置，用于在所述成像装置沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动至距离所述背板第三Z轴安全距离ZS3时启动所述Z轴安全保护机制以使所述Z轴移动装置停止工作，
[0027]其中ZS1>ZS2>ZS3。
[0028]根据本专利技术的波导片检测系统，通过在Z轴方向设置多个安全保护装置提高设备的安全性能。
[0029]可选地，所述Z轴移动装置包括：
[0030]移动装置支座，所述移动装置支座设置至所述基座，
[0031]Z轴传动结构，设置至所述移动装置支座，
[0032]Z轴电机，设置至所述移动装置支座，所述Z轴电机耦连至所述控制装置，所述Z轴电机的输出轴连接至所述Z轴传动结构，用于驱动所述Z轴传动结构运动，和
[0033]Z轴移动平台，所述Z轴移动平台连接至所述Z轴传动结构，当所述Z轴电机驱动所述Z轴传动结构运动时，所述Z轴移动平台相对于所述基座沿所述Z轴方向移动，
[0034]其中，所述成像装置连接至所述Z轴移动平台。
[0035]进一步，所述Z轴传动结构包括：
[0036]Z轴丝杠，所述Z轴丝杠设置至所述移动装置支座，所述Z轴丝杠沿所述Z轴方向延伸；和
[0037]Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠螺母与所述Z轴丝杠匹配设置，
[0038]其中所述Z轴移动平台连接至所述Z轴丝杠螺母。
[0039]根据本专利技术的波导片检测系统，Z轴移动装置结构紧凑、操控方便、性能稳定。
[0040]可选地，所述第三Z轴安全保护装置包括第三Z轴开关，所述第三Z轴开关设置至所述基座或所述移动装置支座，所述第三Z轴开关耦连至所述控制装置，
[0041]所述波导片检测系统配置为，当所述Z轴移动平台沿所述Z轴方向朝向所述夹具移
动使得所述成像装置距离所述背板所述第三Z轴安全距离ZS3时，所述Z轴移动平台触发所述第三Z轴开关，所述控制装置接收到所述第三Z轴开关的触发信号后控制所述Z轴电机停止工作。
[0042]进一步，所述Z轴移动平台包括第三接触面，
[0043]所述第三Z轴开关包括第三滚轮，所述第三Z轴开关配置为，当所述第三滚轮滚动时所述第三滚轮被按压，使得所述第三Z轴开关被触发，
[0044]所述波导片检测系统配置为，当所述Z轴移动平台沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动使得所述成像装置距离所述背板所述第三Z轴安全距离ZS3时，所述第三接触面接触所述第三滚轮并使所述第三滚轮滚动，使得所述第三Z轴开关被触发。
[0045]根据本专利技术的波导片检测系统，根据第三Z轴开关的触发机制设计触发方法，有效实施安全保护。
[0046]可选地，所述第二Z轴安全保护装置包括第二Z轴开关，所述第二Z轴开关设置至所述基座或所述移动装置支座，所述第二Z轴开关耦连至所述控制装置，
[0047]所述波导片检测系统配置为，当所述Z轴移动平台沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动使所述成像装置距离所述背板所述第二Z轴安全距离ZS2时，所述Z轴移动平台触发所述第二Z轴开关，所述控制装置接收到所述第二Z轴开关的触发信号后控制所述Z轴电机停止工作。
[0048]进一步，所述Z轴移动平台包括第二挡板，
[0049]所述第二Z轴开关包括相对设置的光发射器和光接收器，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波导片检测系统，其特征在于，包括：基座；夹具，用于夹持波导片；成像装置，所述成像装置包括摄像头，用于拍摄所述波导片；移动装置，所述移动装置设置至所述基座并相对于所述基座可移动，所述移动装置连接至所述夹具和所述成像装置中的至少一个，用于使所述夹具相对于所述成像装置可移动，所述移动装置至少包括实现使所述成像装置相对于所述夹具沿Z轴方向移动的Z轴移动装置；控制装置，所述控制装置耦连至所述移动装置和所述成像装置，用于控制所述成像装置拍摄图像并根据所述成像装置拍摄的图像控制所述移动装置移动；和安全保护装置，所述安全保护装置耦连至所述控制装置，用于在所述成像装置相对于所述夹具移动的过程中发生安全问题时启动安全保护机制，以使所述移动装置停止工作，其中，所述安全保护装置至少包括Z轴安全保护装置，所述Z轴安全保护装置耦连至所述控制装置，用于在发生安全问题时启动Z轴安全保护机制以使所述Z轴移动装置停止工作，其中，所述摄像头的光轴沿所述Z轴方向延伸。2.根据权利要求1所述的波导片检测系统，其特征在于，所述波导片检测系统构造为：所述夹具沿所述Z轴方向相对于所述基座静止，所述Z轴移动装置连接至所述成像装置，用于使所述成像装置沿所述Z轴方向相对于所述基座移动。3.根据权利要求2所述的波导片检测系统，其特征在于，所述夹具包括：背板，所述背板包括背板第一侧和与所述背板第一侧相反的背板第二侧，其中所述背板第一侧用于朝向所述成像装置；和安装槽，设置至所述背板第一侧并沿所述Z轴方向从所述背板第一侧朝向所述成像装置凸出，用于放置波导片。4.根据权利要求3所述的波导片检测系统，其特征在于，所述Z轴安全保护装置包括：第一Z轴安全保护装置，用于在所述成像装置沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动至距离所述背板第一Z轴安全距离ZS1时启动所述Z轴安全保护机制以使所述Z轴移动装置停止工作；第二Z轴安全保护装置，用于在所述成像装置沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动至距离所述背板第二Z轴安全距离ZS2时启动所述Z轴安全保护机制以使所述Z轴移动装置停止工作；和第三Z轴安全保护装置，用于在所述成像装置沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动至距离所述背板第三Z轴安全距离ZS3时启动所述Z轴安全保护机制以使所述Z轴移动装置停止工作，其中ZS1>ZS2>ZS3。5.根据权利要求4所述的波导片检测系统，其特征在于，所述Z轴移动装置包括：移动装置支座，所述移动装置支座设置至所述基座，Z轴传动结构，设置至所述移动装置支座，
Z轴电机，设置至所述移动装置支座，所述Z轴电机耦连至所述控制装置，所述Z轴电机的输出轴连接至所述Z轴传动结构，用于驱动所述Z轴传动结构运动，和Z轴移动平台，所述Z轴移动平台连接至所述Z轴传动结构，当所述Z轴电机驱动所述Z轴传动结构运动时，所述Z轴移动平台相对于所述基座沿所述Z轴方向移动，其中，所述成像装置连接至所述Z轴移动平台。6.根据权利要求5所述的波导片检测系统，其特征在于，所述Z轴传动结构包括：Z轴丝杠，所述Z轴丝杠设置至所述移动装置支座，所述Z轴丝杠沿所述Z轴方向延伸；和Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠螺母与所述Z轴丝杠匹配设置，其中所述Z轴移动平台连接至所述Z轴丝杠螺母。7.根据权利要求6所述的波导片检测系统，其特征在于，所述第三Z轴安全保护装置包括第三Z轴开关，所述第三Z轴开关设置至所述基座或所述移动装置支座，所述第三Z轴开关耦连至所述控制装置，所述波导片检测系统配置为，当所述Z轴移动平台沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动使得所述成像装置距离所述背板所述第三Z轴安全距离ZS3时，所述Z轴移动平台触发所述第三Z轴开关，所述控制装置接收到所述第三Z轴开关的触发信号后控制所述Z轴电机停止工作。8.根据权利要求7所述的波导片检测系统，其特征在于，所述Z轴移动平台包括第三接触面，所述第三Z轴开关包括第三滚轮，所述第三Z轴开关配置为，当所述第三滚轮滚动时所述第三滚轮被按压，使得所述第三Z轴开关被触发，所述波导片检测系统配置为，当所述Z轴移动平台沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动使得所述成像装置距离所述背板所述第三Z轴安全距离ZS3时，所述第三接触面接触所述第三滚轮并使所述第三滚轮滚动，使得所述第三Z轴开关被触发。9.根据权利要求6所述的波导片检测系统，其特征在于，所述第二Z轴安全保护装置包括第二Z轴开关，所述第二Z轴开关设置至所述基座或所述移动装置支座，所述第二Z轴开关耦连至所述控制装置，所述波导片检测系统配置为，当所述Z轴移动平台沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动使所述成像装置距离所述背板所述第二Z轴安全距离ZS2时，所述Z轴移动平台触发所述第二Z轴开关，所述控制装置接收到所述第二Z轴开关的触发信号后控制所述Z轴电机停止工作。10.根据权利要求9所述的波导片检测系统，其特征在于，所述Z轴移动平台包括第二挡板，所述第二Z轴开关包括相对设置的光发射器和光接收器，所述波导片检测系统配置为，当所述Z轴移动平台沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动使所述成像装置距离所述背板所述第二Z轴安全距离ZS2时，所述第二挡板进入所述光发射器与所述光接收器的缝隙中使得所述光接收器接收不到所述光发射器发射的光，使得所述第二Z轴开关被触发。11.根据权利要求5所述的波导片检测系统，其特征在于，所述移动装置还包括：实现使所述成像装置相对于所述夹具沿X轴方向移动的X轴移动装置，
实现使所述成像装置相对于所述夹具沿Y轴方向移动的Y轴移动装置，和实现使所述成像装置相对于所述夹具围绕平行于所述Z轴方向的旋转轴线旋转的旋转装置，其中，所述Z轴方向、所述X轴方向和所述Y轴方向两两垂直，其中，所述X轴移动装置设置至所述Z轴移动平台，所述X轴移动装置包括X轴移动平台和X轴传动结构，所述X轴移动平台连接至所述X轴传动结构，所述X轴传动结构在所述控制装置的控制下使所述X轴移动平台沿所述X轴方向相对于所述Z轴移动平台可移动，所述Y轴移动装置设置至所述X轴移动平台，所述Y轴移动装置包括Y轴移动平台和Y轴传动结构，所述Y轴移动平台连接至所述Y轴传动结构，所述Y轴传动结构在所述控制装置的控制下使所述Y轴移动平台沿所述Y轴方向相对于所述X轴移动平台可移动，所述基座还包括夹具支座，所述夹具支座与所述移动装置支座沿所述Z轴方向间隔开，所述旋转装置设置至所述夹具支座，所述夹具连接至所述旋转装置并在所述旋转装置的驱动下相对于所述夹具支座围绕所述旋转轴线可旋转，其中，所述成像装置设置至所述Y轴移动平台。12.根据权利要求11所述的波导片检测系统，其特征在于，所述Y轴移动平台包括：第二平台，连接至所述Y轴传动结构，和第一平台，设置至所述第二平台，所述第一平台与所述第二平台沿所述Y轴方向排列，其中，所述成像装置设置至所述第一平台；所述第一Z轴安全保护装置包括第一Z轴开关，所述第一Z轴开关设置至所述第一平台，所述第一Z轴开关耦连至所述控制装置；所述波导片检测系统配置为，当所述Z轴移动平台沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动使所述成像装置距离所述背板所述第一Z轴安全距离ZS1时，所述第一Z轴开关被触发，所述控制装置接收到所述第一Z轴开关的触发信号后控制所述Z轴电机停止工作。13.根据权利要求12所述的波导片检测系统，其特征在于，所述第一平台包括：第一基座，设置至所述第二平台，和滑动件，设置至所述第一基座并沿所述Z轴方向相对于所述第一基座可移动，所述滑动件包括朝向所述夹具的滑动件第一侧和与所述滑动件第一侧相反的滑动件第二侧，其中，所述成像装置设置至所述滑动件并相对于所述滑动件静止，所述第一Z轴开关设置至所述第一基座并贴合所述滑动件第二侧，当所述Z轴移动平台沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动并使所述成像装置接触所述安装槽时，所述滑动件第二侧触发所述第一Z轴开关，其中，当所述成像装置接触所述安装槽时，所述成像装置距离所述背板所述第一Z轴安全距离ZS1。14.根据权利要求13所述的波导片检测系统，其特征在于，所述第一Z轴开关包括第一滚轮，所述第一Z轴开关配置为，当所述第一滚轮滚动时所述第一滚轮被按压，使得所述第一Z轴开关被触发，所述波导片检测系统配置为，当所述Z轴移动平台沿所述Z轴方向朝向所述夹具移动并
使所述成像装置接触所述安装槽时，所述滑动件第二侧接触所述第一滚轮并使所述第一滚轮滚动，使得所述第一Z轴开关被触发。15.根据权利要求13所述的波导片检测系统，其特征在于，所述第一平台还包括：导轨，设置至所述第一基座并沿所述Z轴方向延伸，其中所述滑动件连接至所述导轨并沿所述Z轴方向相对于所述导轨可移动；和弹簧，设置至所述第一基座，所述弹簧沿所述Z轴方向延伸，所述弹簧的一端相对于所述第一基座静止，所述弹簧的另一端抵靠所述滑动件第二侧，用于将所述滑动件朝向所述夹具偏置。16.根据权利要求13所述的波导片检测系统，其特征在于，所述安全保护装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东亮，魏丽欣，张敬辉，蔡永利，赵兴明，
申请(专利权)人：杭州驭光光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：