本发明专利技术提供了一种客流统计装置及智能终端，客流统计装置包括依次耦合的行人检测模块、目标跟踪模块和统计模块；行人检测模块，配置为检测视频图像内的至少一位行人作为目标对象；目标跟踪模块包括基础跟踪单元和驻足分析单元；基础跟踪单元配置为对各目标对象进行跟踪，得到包含各目标对象对应运动轨迹的跟踪信息；驻足分析单元配置为对基础跟踪单元跟踪到的各目标对象进行驻足分析，得到各目标对象的驻足信息；统计模块，配置为根据基础跟踪单元的跟踪信息和驻足分析单元的驻足信息统计视频图像在设定时间内的客流信息。本发明专利技术的客流统计装置不仅能够统计客流量，还能够得出顾客在停留时间，进而评估商品或展示内容的关注度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种客流统计装置及智能终端
[0001]本专利技术涉及数据统计
，特别是一种客流统计装置及智能终端。
技术介绍
[0002]当下，客流统计技术已成为城市公共场所中广泛应用的一项技术。例如，机场、车站、码头、银行、危险场所、工作区域等常需要统计进入、走出、停留在监控画面中行人的个数，以保证工作及生产场所的安全，同时也可进行考勤统计。而超市、商场、购物中心这样的商业设施还可以根据客流统计的结果，动态地安排工作人员，提高服务质量，并控制成本提升业绩。
[0003]常见的客流统计技术至少包括如下方式：基于压力传感器的方式、基于红外传感器的方式、基于WIFI探针的方式和基于视觉/视频的方式。其中，基于压力传感器的方式和基于红外传感器的方式均是将传感器布置在场所出入口位置，需要行人贯序通过，无法应对多人同时通过的情形，而且仅限于客流出入分析；基于WIFI探针的方式依赖于手机，可能存在一人携带多个手机、手机关机或不带手机的情形，统计结果并不精确；相较之下，基于视觉的方式布置非常灵活并且可以达到较高的精度，因而已然成为主流。
[0004]就统计内容而言，现有客流统计技术大多关注于统计进入、走出和停留在画面(或视频图像)的人数。但现实场景中，一些如商店商场的应用场景可能商家不仅仅关注整体客流量，还希望通过客流统计得出顾客在货柜或广告牌附近的停留时间，进而评估商品或展示内容的关注度。此时，就需要对行人驻足情况进行统计分析，但现有技术在这方面鲜有涉及。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本专利技术提出一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的客流统计装置。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种客流统计装置，所述客流统计装置包括依次耦合的行人检测模块、目标跟踪模块和统计模块；
[0007]所述行人检测模块，配置为检测视频图像内的至少一位行人作为目标对象；
[0008]所述目标跟踪模块包括基础跟踪单元和驻足分析单元；所述基础跟踪单元配置为对所述行人检测模块检测到的所述目标对象分配标识信息，并对各所述目标对象进行跟踪，得到包含各所述目标对象对应运动轨迹的跟踪信息；所述驻足分析单元配置为对所述基础跟踪单元跟踪到的各所述目标对象进行驻足分析，得到各所述目标对象是否驻足以及驻足时间的驻足信息；
[0009]所述统计模块，配置为根据所述基础跟踪单元的跟踪信息和所述驻足分析单元的驻足信息统计所述视频图像在设定时间内的客流信息。
[0010]可选地，所述目标跟踪模块中的基础跟踪单元还配置为：在所述行人检测模块检测到目标对象时，为所述目标对象分配唯一的标识信息；标记所述目标对象的驻足起始时
间和静止起始时间，并记录所述目标对象在一定持续时间内的运动轨迹；
[0011]所述驻足分析单元还配置为：根据所述目标对象对应的运动轨迹对所述目标对象进行驻足分析，以确定所述目标对象是在所述视频图像内驻足的行人或是误检的静止对象，并在确定所述目标对象在所述视频图像内驻足时，记录所述目标对象的驻足时间。
[0012]可选地，所述目标跟踪模块标记所述目标对象的驻足起始时间和静止起始时间的过程包括：遍历已有的跟踪对象列表，当在所述跟踪对象列表中未匹配到所述目标对象，则所述目标对象的驻足起始时间和静止起始时间均设置为所述行人检测模块检测到所述目标对象时的时间戳。
[0013]可选地，所述驻足分析单元还配置为根据所述目标对象对应的运行轨迹计算对应的位移标准差，并对比所述位移标准差和预设位移标准差阈值；根据所述位移标准差和预设位移标准差阈值的对比结果确定所述目标对象是在所述视频图像内驻足的行人或是误检的静止对象。
[0014]可选地，所述驻足分析单元预设有驻足位移标准差阈值、静止位移标准差阈值、驻足时长阈值和静止时长阈值；所述静止位移标准差阈值小于所述驻足位移标准差阈值；
[0015]当所述位移标准差处于所述驻足位移标准差阈值和所述静止位移标准差阈值之间，且当前跟踪时间戳与驻足起始时间的差值大于所述驻足时长阈值时，确定所述目标对象是在所述视频图像内驻足的行人；
[0016]当所述位移标准差小于所述静止位移标准差阈值，且当前跟踪时间戳与静止起始时间的差值大于静止时长阈值，则确定所述目标对象为误检的静止对象，将所述目标对象添加至预设的误检对象列表；否则，将所述目标对象的静止起始时间设置当前时间戳；
[0017]当所述位移标准差大于所述驻足位移标准差阈值时，将所述目标对象对应的驻足起始时间和静止起始时间均设置为当前时间戳。
[0018]可选地，根据所述目标对象对应的运行轨迹计算对应的位移标准差包括水平方向位移标准差和竖直方向位移标准差；所述驻足分析单元对比所述位移标准差与所述驻足位移标准差阈值、所述静止位移标准差阈值进行比较时，分别利用所述水平方向位移标准差、竖直方向位移标准差和所述驻足位移标准差阈值、所述静止位移标准差阈值进行比较。
[0019]可选地，所述驻足分析单元还配置为当甄别到所述行人检测模块检测的任一目标对象为误检的静止对象时，删除所述静止对象对应的驻足信息，将甄别结果同时反馈至所述基础跟踪单元，由所述基础跟踪单元删除所述静止对象对应的跟踪信息；
[0020]所述统计模块还用于根据修改后的所述跟踪信息和所述驻足信息更新统计的所述视频图像在设定时间内的人流信息。
[0021]可选地，所述行人检测模块设置有用于进行背景建模以得到所述视频图像内的运动区域的背景模型；所述行人检测模块包括模型修正单元；
[0022]所述驻足分析单元还配置为将所述甄别结果反馈至所述行人检测模块的修正单元，由修正单元利用所述甄别结果中静止对象对应的信息修正所述背景模型。
[0023]可选地，所述行人检测模块，配置为获取视频流数据，并基于所述视频流数据提取多张连续的视频图像，以进行行人检测。
[0024]可选地，所述装置还包括：范围限定模块，与所述目标跟踪模块耦合，配置为对所述目标跟踪模块中的驻足分析单元进行分析范围限定。
[0025]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种智能终端，设置有上述任一项所述的客流统计装置。
[0026]本专利技术提供了一种客流统计装置，通过行人检测模块对视频图像中的行人进行检测。然后，扩展的目标跟踪模块基于行人检测结果，由基础跟踪模块进行行人跟踪从而为各个行人提供唯一标识和运动轨迹，并进一步由驻足分析模块对跟踪到的行人分析其是否驻足并计算其驻足时间。最后，由统计模块根据行人跟踪结果和驻足分析结果，计算并输出行人进入、走出、停留在画面或指定区域的人数和时间以及行人驻足数目和时间。基于本专利技术实施例提供的方法，不仅能够统计指定场景中在一定时间内的客流量，通过客流统计得出顾客在货柜或广告牌附近的停留时间，进而评估商品或展示内容的关注度，从而更好地制定运营模式和提供个性化服务。
[0027]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种客流统计装置，其特征在于，所述客流统计装置包括依次耦合的行人检测模块、目标跟踪模块和统计模块；所述行人检测模块，配置为检测视频图像内的至少一位行人作为目标对象；所述目标跟踪模块包括基础跟踪单元和驻足分析单元；所述基础跟踪单元配置为对所述行人检测模块检测到的所述目标对象分配标识信息，并对各所述目标对象进行跟踪，得到包含各所述目标对象对应运动轨迹的跟踪信息；所述驻足分析单元配置为对所述基础跟踪单元跟踪到的各所述目标对象进行驻足分析，得到各所述目标对象是否驻足以及驻足时间的驻足信息；所述统计模块，配置为根据所述基础跟踪单元的跟踪信息和所述驻足分析单元的驻足信息统计所述视频图像在设定时间内的客流信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标跟踪模块中的基础跟踪单元还配置为：在所述行人检测模块检测到目标对象时，为所述目标对象分配唯一的标识信息；标记所述目标对象的驻足起始时间和静止起始时间，并记录所述目标对象在一定持续时间内的运动轨迹；所述驻足分析单元还配置为：根据所述目标对象对应的运动轨迹对所述目标对象进行驻足分析，以确定所述目标对象是在所述视频图像内驻足的行人或是误检的静止对象，并在确定所述目标对象在所述视频图像内驻足时，记录所述目标对象的驻足时间。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述目标跟踪模块标记所述目标对象的驻足起始时间和静止起始时间的过程包括：遍历已有的跟踪对象列表，当在所述跟踪对象列表中未匹配到所述目标对象，则所述目标对象的驻足起始时间和静止起始时间均设置为所述行人检测模块检测到所述目标对象时的时间戳。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驻足分析单元还配置为根据所述目标对象对应的运行轨迹计算对应的位移标准差，并对比所述位移标准差和预设位移标准差阈值；根据所述位移标准差和预设位移标准差阈值的对比结果确定所述目标对象是在所述视频图像内驻足的行人或是误检的静止对象。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驻足分析单元预设有驻足位移标准差阈值、静止位移标准差阈值、驻足时长阈值和静止时长阈值；所述静止位移标准差阈值小于所述驻足位移标准差阈值；当所述位移标准差处于所述驻足位移标准差阈值和所述静止位移标准差阈值之间，且当前跟踪时间戳与驻足起始时间的差值大于所述驻足时...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春，肖兵，
申请(专利权)人：珠海视熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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