新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获取预设监控区域的初始视频图像和参考图像；根据空间坐标转换关系和参考图像的像素坐标，对视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；根据所述初始视频图像的像素值，对坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；将目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果；本发明专利技术通过空间坐标转换关系对采集到的视频图像进行坐标校准，再对坐标校准后的视频图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像，有效校正了初始视频图像存在的畸变问题，从而提高了图像识别的准确性，满足了新能源基建的安全监控的需求。控的需求。控的需求。

【技术实现步骤摘要】
新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及安全监控
，具体涉及新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]视频监控是通过摄像机对特定范围内的景物和人员进行拍摄记录，以视频图像形式客观反映景物的特征、状态以及人员的活动轨迹等信息；因此通过视频监控实现新能源基建的安全监控提供了重要依据和决策。
[0003]目前受到视频监控系统的自身性能、安装位置、监控对象的位移等因素的影响，使视频监控图像存在着严重的几何畸变，增加了图像判断、内容识别、事件分析等工作的难度，从而影响了图像识别的准确性，导致出现新能源基建的安全监控不到位的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供的新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质，其解决了现有技术中图像识别不准确性的问题，通过空间坐标转换关系对采集到的视频图像进行坐标校准，再对坐标校准后的视频图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像，有效校正了初始视频图像存在的畸变问题，从而提高了图像识别的准确性，满足了新能源基建的安全监控的需求。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种新能源基建的安全监控方法，所述方法包括：获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
[0006]可选地，所述空间坐标转换关系的公式表达式为：
[0007][0008]其中，x、y为参考图像的像素坐标，u、v为初始视频图像的像素坐标，a
ij
、b
ij
为多项式系数，n为多项式次数。
[0009]可选地，根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，包括：获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第一目标坐标，以及所述当前待插值像素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标；根据所述第二目标坐标，在所述初始视频图像中获取与所述第二目标坐标相邻的四个相邻像素点；根据所述四个相邻像素
点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值；根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值，并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行赋值匹配。
[0010]可选地，当所述四个相邻像素点包括第一相邻像素点、第二相邻像素点、第三相邻像素点和第四相邻像素点时，所述第一像素参考点位于第一相邻像素点与所述第二相邻像素点之间，所述第二像素参考点位于第三相邻像素点与所述第四相邻像素点之间，且所述第一像素参考点和所述第二像素参考点的X轴坐标与所述当前待插值像素点的X轴坐标相同。
[0011]可选地，根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值的公式表达式为：
[0012][0013]其中，f(x,y1)、f(x,y2)分别表示第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，f(Q
12
)、f(Q
22
)、f(Q
21
)和f(Q
11
)分别表示第一相邻像素点、第二相邻像素点、第三相邻像素点和第四相邻像素点。
[0014]可选地，根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值的公式表达式为：
[0015][0016]其中，f(x,y)表示当前待插值像素点的目标像素值。
[0017]第二方面，本专利技术提供一种新能源基建的安全监控装置，应用于图像采集端，所述装置包括：图像获取模块，用于获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；坐标转换模块，用于根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；灰度插值模块，用于根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；安全识别模块，用于将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
[0018]可选地，所述灰度插值模块包括：目标坐标获取模块，用于获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第一目标坐标，以及所述当前待插值像素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标；相邻像素点获取模块，用于根据所述第二目标坐标，在所述初始视频图像中获取与所述第二目标坐标相邻的四个相邻像素点；第一像素值计算模块，用于根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值；第二像素值计算模块根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值，并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行赋值匹配。
[0019]第三方面，本专利技术提供一种新能源基建的安全监控系统，所述系统包括：图像采集装置、图像处理装置、云服务器、报警装置和监控上位机；所述图像采集装置用于获取预设
监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；所述图像处理装置与所述图像采集装置相连，用于根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；还用于根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；还用于将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果；所述云服务器与所述图像处理装置相连，用于接收所述图像处理装置发送的所述目标视频图像和所述当前安全监控结果，还用于根据所述当前安全监控结果发出相应的报警信息；所述报警装置与所述云服务器相连，用于根据所述报警信息发出声光报警；所述监控上位机与所述云服务器相连，用于接收和显示所述云服务器发送的所述报警信息和所述目标视频图像。
[0020]第四方面，本专利技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0022]1、本专利技术通过空间坐标转换关系对采集到的视频图像进行坐标校准，再对坐标校准后的视频图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像，有效校正了初始视频图像存在的畸变问题，从而提高了图像识别的准确性，满足了新能源基建的安全监控的需求。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源基建的安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。2.如权利要求1所述的新能源基建的安全监控方法，其特征在于，所述空间坐标转换关系的公式表达式为：其中，x、y为参考图像的像素坐标，u、v为初始视频图像的像素坐标，a
ij
、b
ij
为多项式系数，n为多项式次数。3.如权利要求2所述的新能源基建的安全监控方法，其特征在于，根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，包括：获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第一目标坐标，以及所述当前待插值像素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标；根据所述第二目标坐标，在所述初始视频图像中获取与所述第二目标坐标相邻的四个相邻像素点；根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值；根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值，并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行赋值匹配。4.如权利要求3所述的新能源基建的安全监控方法，其特征在于，当所述四个相邻像素点包括第一相邻像素点、第二相邻像素点、第三相邻像素点和第四相邻像素点时，所述第一像素参考点位于第一相邻像素点与所述第二相邻像素点之间，所述第二像素参考点位于第三相邻像素点与所述第四相邻像素点之间，且所述第一像素参考点和所述第二像素参考点的X轴坐标与所述当前待插值像素点的X轴坐标相同。5.如权利要求3所述的新能源基建的安全监控方法，其特征在于，根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值的公式表达式为：
其中，f(x，y1)、f(x，y2)分别表示第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，f(Q
12
)、f(Q
22
)、f(Q
21
)和f(Q
11
)分别表示第一相邻像素点、第二相邻像素点、第三相邻像素点和第四相邻像素点。6.如权利要求5所述的新能源基建的安全监控方法，其特征在于，根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志咏，周新宇，李胜，邓资华，周夕翔，唐春霞，
申请(专利权)人：重庆市科源能源技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：