一种基于三维建模的厂房管理系统及管理方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于三维建模的厂房管理系统，主要包括厂房定位模块、厂房平面图获取模块、建模模块、轨迹生成模块和信息处理模块，其中厂房定位模块采用AOA定位算法对设备和/或人员进行实时定位，能够及时准确地反应设备和/或人员的移动情况，算法简单，计算结果精确；建模模块根据厂房CAD格式的2D平面图生成厂房的三维建模，轨迹生成模块根据位置信息生成设备和/或人员的三维坐标，并根据实时生成的三维坐标形成设备和/或人员的运动轨迹，在建模模块生成的三维建模中进行显示，相比于二维图的可视性效果更好，方便管理人员对厂房的安防情况有一个整体性，全局性的把握。全局性的把握。全局性的把握。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维建模的厂房管理系统及管理方法


[0001]本专利技术涉及厂房室内人员及设备的管理
，尤其涉及一种基于三维建模的厂房管理系统及管理方法。

技术介绍

[0002]厂房的安全保护问题是困扰技术人员的一大难题，现有技术中大多采用视频监控加图像识别的方式进行预警处理，但是这样存在着诸多技术问题，比如视频监控主要是进行区域化监控，视频的显示往往是片面的，碎片化的，难以对厂房的人员设备安保情况进行一个整体的、全局性的把握；
[0003]此外采用图像识别的方法算法复杂且需要进行多次数据传输，因此往往会造成识别到的位置信息和真实的位置信息不同步，导致报警动作发生不及时。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，根据本专利技术的实施例，提供了一种基于三维建模的厂房管理系统，其解决了现有技术中存在的报警发生不及时的问题。
[0005]第一个方面，根据本专利技术的实施例，提出来一种基于三维建模的厂房管理系统，包括：
[0006]厂房定位模块、厂房平面图获取模块、建模模块、轨迹生成模块和信息处理模块；
[0007]所述厂房定位模块用于通过AOA定位算法对设备和/或人员进行定位，得到设备和/或人员的定位信息，定位信息包括位置信息和编号信息，并将所述定位信息发送至信息处理模块和轨迹生成模块；
[0008]所述厂房平面图获取模块用于获取厂房CAD格式的2D平面图；
[0009]所述建模模块与所述厂房平面图获取模块相连，用于解析所述厂房CAD格式的2D平面图，生成厂房的三维建模；
[0010]所述轨迹生成模块分别与所述厂房定位模块和所述建模模块相连，用于根据所述定位信息生成设备和/或人员的三维坐标，将所述三维坐标带入所述建模模块生成的三维建模中，通过实时生成三维坐标，继而形成设备和/或人员的运动轨迹，并通过建模模块显示设备和/或人员的运动轨迹；
[0011]所述信息处理模块与所述厂房定位模块相连，用于根据所述定位信息对设备和/或人员进行管理。
[0012]在一个实施例中，所述信息处理模块包括报警事件定义模块，所述报警事件定义模块用于自定义报警事件，报警事件包括：设备发生异常移动、设备或人员的位置信息超出管理区域。
[0013]在一个实施例中，所述信息处理模块还包括报警模块，所述报警模块用于在所述自定义报警事件发生时进行报警。
[0014]在一个实施例中，所述报警方式包括声和/或光报警。
[0015]在一个实施例中，所述信息处理模块还包括安保装置控制模块，所述安保装置控制模块用于在报警事件发生时，控制与相之连接的安保装置动作，实现安全护功能，所述安保装置包括电控门锁、摄像头和警铃。
[0016]在一个实施例中，所述厂房定位模块包括蓝牙信号发射器、一个主蓝牙网关和至少一个从蓝牙网关；
[0017]所述蓝牙信号发射器用于设置在设备上或被人员所持有并发送蓝牙信号；
[0018]所述从蓝牙网关用于接收所述蓝牙信号并确定所述蓝牙信号的第一入射角，并将所述第一入射角发送至所述主蓝牙网关；
[0019]所述主蓝牙网关用于接收所述蓝牙信号并确定所述蓝牙信号的第二入射角，还用于根据所述第一入射角、所述第二入射角、所述从蓝牙网关的位置信息和主蓝牙网关的位置信息确定所述蓝牙信号发射器的所述位置信息。
[0020]在一个实施例中，所述主蓝牙网关和从蓝牙网关之间通过无线网络进行连接。
[0021]在一个实施例中，所述厂房定位模块具有多个，每个所述厂房定位模块的所述主蓝牙网关还都通过有线网络连接至路由器，所述路由器用于将每个所述厂房定位模块的位置信息发送到所述信息处理模块。
[0022]第二个方面，根据本专利技术实施例，提出来一种基于上述实施例中任意一项三维建模的厂房管理系统的方法，主要步骤包括：
[0023]S1：厂房平面图获取模块获取厂房CAD格式的2D平面图；
[0024]S2：厂房定位模块使用AOA定位算法对设备和/或人员进行定位，得到设备和/或人员的定位信息，定位信息包括位置信息和编号信息，并将所述定位信息发送至信息处理模块和轨迹生成模块；
[0025]S3：建模模块解析所述厂房CAD格式的2D平面图，生成厂房的三维建模；
[0026]S4：轨迹生成模块生成设备和/或人员的运动轨迹，其具体过程包括：
[0027]S41：根据所述定位信息生成设备和/或人员的三维坐标；
[0028]S42：通过实时生成三维坐标，形成设备和/或人员的运动轨迹；
[0029]S43：在三维建模中显示设备和/或人员的运动轨迹；
[0030]S5：根据所述定位信息对设备和/或人员进行管理。
[0031]在一个实施例中，所述步骤S5包括：
[0032]S51：信息处理模块自定义报警事件，报警事件包括：设备发生异常移动、设备或人员的位置信息超出管理区域；
[0033]S52：信息处理模块在报警事件发生时进行声和/或光报警；
[0034]S53：信息处理模块在报警事件发生时控制安保装置动作，实现安全护功能。
[0035]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
[0036]1、厂房定位模块采用AOA定位算法对设备和/或人员进行实时定位，能够及时准确地反应设备和/或人员的移动情况，算法简单，计算结果精确；
[0037]2、建模模块根据厂房CAD格式的2D平面图生成厂房的三维建模，轨迹生成模块根据位置信息生成设备和/或人员的三维坐标，并根据实时生成的三维坐标形成设备和/或人员的运动轨迹，在建模模块生成的三维建模中进行显示，相比于二维图的可视性效果更好，方便管理人员对厂房的安防情况有一个整体性，全局性的把握。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例的厂房管理系统的整体结构图。
[0039]图2为本专利技术实施例的厂房管理方法的整体流程图。
[0040]图3为本专利技术实施例中步骤S5的流程图。
具体实施方式
[0041]下面结合附图及实施例对本专利技术中的技术方案进一步说明。
[0042]第一个方面，如图1所示，根据本专利技术的实施例，提出来一种基于三维建模的厂房管理系统，包括：
[0043]厂房定位模块、厂房平面图获取模块、建模模块、轨迹生成模块和信息处理模块；
[0044]所述厂房定位模块用于通过AOA定位算法对设备和/或人员进行定位，得到设备和/或人员的定位信息，定位信息包括位置信息和编号信息，并将所述定位信息发送至信息处理模块和轨迹生成模块；
[0045]所述厂房平面图获取模块用于获取厂房CAD格式的2D平面图；
[0046]所述建模模块与所述厂房平面图获取模块相连，用于解析所述厂房CAD格式的2D平面图，生成厂房的三维建模；
[0047]具体地，首先根据所述2D平面图，对所述2D平面图进行基准化处理，形成厂房基础数据；主要步骤包括：1、对2D平面图中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维建模的厂房管理系统，其特征在于，包括：厂房定位模块、厂房平面图获取模块、建模模块、轨迹生成模块和信息处理模块；所述厂房定位模块用于通过AOA定位算法对设备和/或人员进行定位，得到设备和/或人员的定位信息，定位信息包括位置信息和编号信息，并将所述定位信息发送至信息处理模块和轨迹生成模块；所述厂房平面图获取模块用于获取厂房CAD格式的2D平面图；所述建模模块与所述厂房平面图获取模块相连，用于解析所述厂房CAD格式的2D平面图，生成厂房的三维建模；所述轨迹生成模块分别与所述厂房定位模块和所述建模模块相连，用于根据所述定位信息生成设备和/或人员的三维坐标，将所述三维坐标带入所述建模模块生成的三维建模中，通过实时生成三维坐标，继而形成设备和/或人员的运动轨迹，并通过建模模块显示设备和/或人员的运动轨迹；所述信息处理模块与所述厂房定位模块相连，用于根据所述定位信息对设备和/或人员进行管理。2.如权利要求1所述的一种基于三维建模的厂房管理系统，其特征在于，所述信息处理模块包括报警事件定义模块，所述报警事件定义模块用于自定义报警事件，报警事件包括：设备发生异常移动、设备或人员的位置信息超出管理区域。3.如权利要求2所述的一种基于三维建模的厂房管理系统，其特征在于，所述信息处理模块还包括报警模块，所述报警模块用于在所述自定义报警事件发生时进行报警。4.如权利要求3所述的一种基于三维建模的厂房管理系统，其特征在于，所述报警方式包括声和/或光报警。5.如权利要求2所述的一种基于三维建模的厂房管理系统，其特征在于，所述信息处理模块还包括安保装置控制模块，所述安保装置控制模块用于在报警事件发生时，控制与相之连接的安保装置动作，实现安全护功能，所述安保装置包括电控门锁、摄像头和警铃。6.如权利要求1所述的一种基于三维建模的厂房管理系统，其特征在于，所述厂房定位模块包括：蓝牙信号发射器、一个主蓝牙网关和至少一个从蓝牙网关；所述蓝牙信号发射器用于设置在设备上或被人员所持有并发...

【专利技术属性】
技术研发人员：何芝环，周新宇，李胜，蒲大森，周渝，伍航宇，
申请(专利权)人：重庆市科源能源技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：