一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开的是一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备，包括出料装置、传送带、若干组喷涂机械手和控制台，出料装置的固定架设置于传送带上方且顶部对应设有滑轨和滑扣，夹紧机械手通吊设于滑扣，出料箱体顶部设有出料口，传送带设置有第一红外线发射器和喷涂槽，喷涂机械手与喷涂槽对应设置，控制台分别与出料装置、传送带和喷涂机械手控制连接。本实用新型专利技术通过将待加工鞋底从出料槽依次顶出并通过夹紧机械手移动至喷涂槽内鞋楦上，实现精准套接，再通过传送带将鞋底移动至喷涂机械手前侧，利用喷涂机械手上的CCD摄像头对鞋底进行成像再由喷涂组件进行精准喷涂，提高了鞋底喷涂的自动化水平，本实用新型专利技术结构简单但实用，喷涂效率高且效果好。喷涂效率高且效果好。喷涂效率高且效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备


[0001]本技术涉及制鞋工具的生产加工领域，更具体地讲是一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备。

技术介绍

[0002]给鞋底部分喷涂是制鞋工艺的一道工序，由于不是全区域喷涂，因此需要操作人员手动地贴胶布于或掩蔽未被喷涂的鞋底部分的所有区域，然后手动地给保持暴露的鞋底部分的部分进行喷涂；现有的自动喷涂的机器大多为单人操作的独立生产机器，不能满足大规模的自动化生产，在喷涂时需要对鞋底上除需要喷涂的部分以外的部分进行严格的遮挡，同时要求在鞋底上成型一个用于遮挡部件定位的余料，在喷涂完成后还需对余料进行手工切除，过程中存在遮挡部件限位不充分以及余料切除费时导致机器运行速率低等问题，使得整体生产效率不高，亟待优化，因此，需要一款能够基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备来解决此问题。
[0003]中国专利网(CN212069278U)，一种运动鞋鞋底加工用喷涂装置，通过基座和喷盘，基座的左端顶部安装有第一电机且右端传动连接有第一夹块，基座的右端顶部安装有电动伸缩杆且伸缩端转动连接有第二夹块，基座的顶部固定连接有顶架，顶架的下端面中部安装有第二电机，第二电机的顶端传动连接有半齿盘。该技术首先采用自旋往复式喷涂结构，可自动化对鞋底进行均匀的喷涂处理，既降低了操作人员的工作量，同时也提升了鞋底喷涂处理的效率，其次，采用对向式装夹结构，便于不同长度鞋底的调节装夹处理，既提升了鞋底装夹的便捷性，同时也提升了喷涂装置的适用性。
[0004]该方案在应用中仍然存在一些不足之处，由于采用的是逐个夹紧进行喷涂的方式，鞋底需逐个进行夹紧喷涂和放开取出，人工操作步骤较多，费时费力，同时，一次只能对一个鞋底进行喷涂，速度也比较慢，影响生产效率，所以，需要对鞋底喷涂设备进行改进，使鞋底喷涂时间能够提高，并且更加自动化，降低人工成本。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于提供一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备。
[0006]本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
[0007]一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备，包括出料装置、传送带、若干组喷涂机械手和控制台，所述出料装置包括出料箱体、夹紧机械手和固定架，该固定架设置于所述传送带上方且顶部对应设有滑轨和滑扣，所述夹紧机械手通过一可伸缩杆吊设于所述滑扣，所述出料箱体设置于所述传送带右侧且顶部设有出料口，该出料口与所述夹紧机械手对应设置，所述传送带上表面设置有若干组第一红外线发射器和喷涂槽，所述喷涂机械手装设于所述传送带右侧且与所述喷涂槽对应设置，所述控制台装设于所述传送带左侧且分别与所述出料装置、所述传送带和所述喷涂机械手控制连接。
[0008]更进一步，所述喷涂机械手设有喷涂组件和CCD摄像头，该CCD摄像头用于拍摄待加工鞋底。
[0009]更进一步，所述喷涂槽内置有鞋楦，该鞋楦适配套接待加工鞋底。
[0010]更进一步，所述固定架左侧设有第二红线外接收器，所述可伸缩杆对应一侧设有第二红线外发射器，该第二红线外发射器与所述第二红线外接收器感应连接。
[0011]更进一步，所述出料箱体内侧底部设有收缩弹簧，该伸缩弹簧末端设有底板，该底板用于放置待加工鞋底，所述出料箱体顶部两侧设有挡块，待加工鞋底通过所述收缩弹簧从所述出料口顶出且与所述挡块抵接。
[0012]更进一步，所述喷涂机械手一侧装设有第一红线外接收器，该第一红线外接收器与所述第一红外线发射器感应连接。
[0013]通过上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术的优点在于：
[0014]本技术首先通过出料装置将待加工鞋底从出料槽依次顶出并通过夹紧机械手移动至喷涂槽内鞋楦上，并通过第二红线外发射器与所述第二红线外接收器感应连接，实现待加工鞋底的精准套接，接着，通过传送带将鞋楦上的鞋底移动至喷涂机械手前侧，并通过第一红线外发射器与所述第一红线外接收器感应连接确定位置，防止偏差，最后，利用喷涂机械手上的CCD摄像头对鞋底进行成像再由喷涂组件进行精准喷涂，通过数字化设置，进一步提高鞋底喷涂的自动化水平，并且传送带上设置有若干个喷涂机械手可有效提高喷涂效率，本技术结构简单但实用，鞋子喷涂效率高且喷涂效果好，适合推广。
附图说明：
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的出料箱体的前视结构示意图。
[0017]图3是本技术喷涂机械手前侧放大的结构示意图。
具体实施方式：
[0018]下面参照附图说明来进一步地说明本技术的具体实施方式。
[0019]如图1至图3所示，一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备，包括出料装置1、传送带2、若干组喷涂机械手3和控制台4，所述出料装置1包括出料箱体11、夹紧机械手12和固定架13，该固定架13设置于所述传送带2上方且顶部对应设有滑轨5和滑扣6，所述夹紧机械手12通过一可伸缩杆7吊设于所述滑扣6，所述出料箱体11设置于所述传送带2右侧且顶部设有出料口8，该出料口8与所述夹紧机械手12对应设置，所述传送带2上表面设置有若干组第一红外线发射器9和喷涂槽10，所述喷涂机械手3装设于所述传送带2右侧且与所述喷涂槽10对应设置，所述控制台4装设于所述传送带2左侧且分别与所述出料装置1、所述传送带2和所述喷涂机械手3控制连接。
[0020]更进一步，所述喷涂机械手3设有喷涂组件和CCD摄像头31，该CCD摄像头31用于拍摄待加工鞋底。
[0021]更进一步，所述喷涂槽10内置有鞋楦101，该鞋楦101适配套接待加工鞋底。
[0022]更进一步，所述固定架13左侧设有第二红线外接收器131，所述可伸缩杆7对应一侧设有第二红线外发射器71，该第二红线外发射器71与所述第二红线外接收器131感应连
接。
[0023]更进一步，所述出料箱体11内侧底部设有收缩弹簧111，该伸缩弹簧111末端设有底板112，该底板112用于放置待加工鞋底，所述出料箱体11顶部两侧设有挡块113，待加工鞋底通过所述收缩弹簧111从所述出料口8顶出且与所述挡块113抵接。
[0024]更进一步，所述喷涂机械手3一侧装设有第一红线外接收器32，该第一红线外接收器32与所述第一红外线发射器9感应连接。
[0025]本技术的使用过程：
[0026]首先，将待加工鞋底放置到出料箱体11内，通过伸缩弹簧111将待加工鞋底顶到出料口8，接着，夹紧机械手12通过滑扣6沿滑轨5滑动将待加工鞋底从出料口8移动至喷涂槽10内的套接在鞋楦101上，并通过第二红线外发射器71与所述第二红线外接收器131感应连接确保套接成功，再接着，由控制台4发出指令通过传送带2将喷涂槽10移动至喷涂机械手3前侧，并通过第一红线外发射器9与所述第一红线外接收器32感应连接确定位置，通过喷涂机械手3上的CCD摄像头31对待加工鞋底进行成像传送至控制台4后由控制台4通知喷涂组件对需喷涂的部位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备，其特征在于：包括出料装置、传送带、若干组喷涂机械手和控制台，所述出料装置包括出料箱体、夹紧机械手和固定架，该固定架设置于所述传送带上方且顶部对应设有滑轨和滑扣，所述夹紧机械手通过一可伸缩杆吊设于所述滑扣，所述出料箱体设置于所述传送带右侧且顶部设有出料口，该出料口与所述夹紧机械手对应设置，所述传送带上表面设置有若干组第一红外线发射器和喷涂槽，所述喷涂机械手装设于所述传送带右侧且与所述喷涂槽对应设置，所述控制台装设于所述传送带左侧且分别与所述出料装置、所述传送带和所述喷涂机械手控制连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备，其特征在于：所述喷涂机械手设有喷涂组件和CCD摄像头，该CCD摄像头用于拍摄待加工鞋底。3.根据权利要求1所述的一种基于视...

【专利技术属性】
技术研发人员：董兴太，
申请(专利权)人：广西李宁体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：