本发明专利技术公开了一种地表水环境治理和维护智慧平台设备，包括可浮在液体上的船体，所述船体包括电力舱、过滤舱、加药舱与动力舱，所述船体的外表面远离动力舱的一侧螺纹安装有避障传感器；所述过滤舱与加药舱组成中舱；所述电力舱的底部分别螺纹安装有逆变器、蓄电池与控制箱，所述控制箱包括无线收发模块、GPS定位模块、控制器与存储单元，所述第一甲板的上端面远离动力舱的一侧螺纹安装有摄像头；所述过滤舱的两侧均设置有垃圾收集装置；所述加药舱的内壁且位于加药泵的上方螺纹安装有搅拌筒。本发明专利技术方便操控，可制定路线在地表水中自动航行，并且具有避障的功能，方便清理水面垃圾同时对水体污染的治理效果较快。时对水体污染的治理效果较快。时对水体污染的治理效果较快。
【技术实现步骤摘要】
一种地表水环境治理和维护智慧平台设备
[0001]本专利技术涉及水环境污染防治
，尤其涉及一种地表水环境治理和维护智慧平台设备。
技术介绍
[0002]地表水是指陆地表面上动态水和静态水的总称，亦称“陆地水”，包括各种液态的和固态的水体，主要有河流、湖泊、沼泽、冰川、冰盖等。它是人类生活用水的重要来源之一，也是各国水资源的主要组成部分。
[0003]目前对与地表水的治理主要采用人工打捞水面垃圾、岸边加装垃圾收集器收集水面垃圾、种植生态浮岛、水体充氧以及向水体中投放药剂等措施。但人工打捞的方式具有一定的安全风险，并人工打捞较为麻烦，目前已逐步放弃，改为利用垃圾收集器自动清理水面垃圾；加装垃圾收集器的方式是固定在岸边的，通常需要加装多个垃圾收集器，而对于大型的地表水如湖泊则难以清理湖泊中央的垃圾，而垃圾收集器加装在远离岸边的位置的施工难度较大，并且难以取出收集的垃圾；种植生态浮岛以及水体充氧的方式周期长，见效慢，对于污染程度较大的地表水环境来说，虽可行但短时间内难以达到治理要求；投放药剂方式主要针对于污染程度较大的地表水环境，主要采用可移动的浮岛或船进行自动投药，但目前技术对于浮岛或船的操控不够智能化，并且由于水体环境中存在许多容易缠绕浮岛或船的垃圾，如绳网等，无法自动躲避障碍，制定航行路线实现自动航行投药的难度就更大了。
[0004]因此研究人员提出方便操控的、可制定路线在地表水中自动航行并且具有避障功能的、方便清理水面垃圾且治理效果快的一种地表水环境治理和维护智慧平台设备。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地表水环境治理和维护智慧平台设备，其方便操控，可制定路线在地表水中自动航行，并且具有避障的功能，方便清理水面垃圾同时对水体污染的治理效果较快。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地表水环境治理和维护智慧平台设备，包括可浮在液体上的船体，所述船体包括电力舱、过滤舱、加药舱与动力舱，所述电力舱与过滤舱之间、过滤舱与加药舱之间、加药舱与动力舱之间均通过隔板间隔开，所述船体的外表面远离动力舱的一侧螺纹安装有避障传感器；所述过滤舱与加药舱组成中舱，所述中舱的侧壁中螺纹安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部通过卡扣活动安装有与中舱配合的光伏板；所述电力舱的底部分别螺纹安装有逆变器、蓄电池与控制箱，所述控制箱包括无线收发模块、GPS定位模块、控制器与存储单元，所述电力舱的上端面螺纹安装有第一甲板，所述第一甲板的上端面远离动力舱的一侧螺纹安装有摄像头；
所述过滤舱的两侧均设置有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括漏斗与L形管，所述过滤舱的底部放置有网袋；所述加药舱的底部螺纹安装有加药泵，所述加药泵包括吸药管与水管，所述加药舱的内壁且位于加药泵的上方螺纹安装有搅拌筒；所述动力舱的内侧面分别设置有动力组件与船舵组件，所述动力组件包括第一电机、叶轮杆、带轮与皮带，所述船舵组件包括舵板、直角管、齿轮盒与第二电机，所述电力舱的上端面螺纹安装有第二甲板。
[0007]优选的，所述水管依次贯穿过滤舱、加药舱与动力舱并延伸至船体的外部，所述水管的两端均向下弯曲。
[0008]优选的，所述电力舱的内壁且位于动力组件与船舵组件之间螺纹安装有安装板，所述第一电机螺纹连接于电力舱的底部，所述第二电机螺纹连接于安装板的上端面。
[0009]优选的，所述直角管的内侧面通过轴承分别转动安装有第一锥齿轮杆与第二锥齿轮杆，所述第一锥齿轮杆的底端与舵板的顶部固定连接，所述第二锥齿轮杆的外表面且位于齿轮盒的内侧面设置有传动齿轮，述第二锥齿轮杆的外表面靠近第二电机的一侧设置有蜗轮，所述第一锥齿轮杆与第二锥齿轮杆的数量均为两组。
[0010]优选的，所述叶轮杆通过轴承转动连接于电力舱远离加药舱一侧的内壁。
[0011]优选的，所述搅拌筒的底部设置有搅拌电机，所述吸药管的顶端延伸至搅拌筒的底部表面。
[0012]优选的，所述过滤舱与加药舱之间的隔板的外表面螺纹安装有水泵，所述水泵的下端面与过滤舱的底部之间设置有进水管，进水管的内侧面设置有电磁阀，所述水泵远离加药舱的一侧设置有出水管。
[0013]本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：1、设置有船体与垃圾收集装置，使垃圾收集装置能够跟随船体的移动而更改收集位置，便于将垃圾收集的地点选择在水面垃圾较多的地方进行收集，提高水面垃圾清理效果。
[0014]2、设置有搅拌筒，能够通过搅拌筒内的搅拌电机对药剂进行搅拌，避免药剂粘连、结团，防止药剂入水后不能立即充分散开导致水环境治理效果不明显。
[0015]3、设置有避障传感器，可检测到船体行驶前方出现的障碍物，并通过控制器使船体绕行或躲避障碍物，避免船体出现翻沉或被缠绕住的情况，更加适用于水体环境复杂的地表水治理。
[0016]4、设置有控制箱与摄像头，控制箱通过无线收发模块实现远程连接遥控器，传输使用者下达的命令，以及摄像头监测到的实时画面和声音，方便使用者根据船体的周围进行操控，通过GPS定位模块与存储单元方便使用者实时了解本设备的位置，并且方便使用者为本设备设计出在地表水面上自动航行的路线，使本设备既可手动操控又可根据实际地表水环境制定自动治理方案以及路线，更加的智能化，使用起来更方便。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种地表水环境治理和维护智慧平台设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种地表水环境治理和维护智慧平台设备的图1左视图；
图3为本专利技术提出的一种地表水环境治理和维护智慧平台设备的摄像头示意图；图4为本专利技术提出的一种地表水环境治理和维护智慧平台设备的动力组件示意图；图5为本专利技术提出的一种地表水环境治理和维护智慧平台设备的传动齿轮示意图图6为本专利技术提出的一种地表水环境治理和维护智慧平台设备的遥控流程图。
[0018]图中：1、船体；2、电力舱；201、蓄电池；202、控制箱；203、第一甲板；204、摄像头；3、过滤舱；301、垃圾收集装置；302、漏斗；303、L形管；304、网袋；305、水泵；4、加药舱；401、加药泵；402、吸药管；403、水管；404、搅拌筒；405、搅拌电机；5、动力舱；501、动力组件；502、船舵组件；503、第一电机；504、叶轮杆；505、带轮；506、皮带；507、舵板；508、直角管；509、齿轮盒；510、第二电机；511、第二甲板；512、安装板；513、第一锥齿轮杆；514、第二锥齿轮杆；515、传动齿轮；516、蜗轮；6、隔板；7、避障传感器；8、中舱；801、电动推杆；802、卡扣；803、光伏板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
[0020]参阅图1
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6，一种地表水环境治理和维护智慧平台设备，包括可浮在液体上的船体1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地表水环境治理和维护智慧平台设备，包括可浮在液体上的船体（1），其特征在于：所述船体（1）包括电力舱（2）、过滤舱（3）、加药舱（4）与动力舱（5），所述电力舱（2）与过滤舱（3）之间、过滤舱（3）与加药舱（4）之间、加药舱（4）与动力舱（5）之间均通过隔板（6）间隔开，所述船体（1）的外表面远离动力舱（5）的一侧螺纹安装有避障传感器（7）；所述过滤舱（3）与加药舱（4）组成中舱（8），所述中舱（8）的侧壁中螺纹安装有电动推杆（801），所述电动推杆（801）的顶部通过卡扣（802）活动安装有与中舱（8）配合的光伏板（803）；所述电力舱（2）的底部分别螺纹安装有逆变器、蓄电池（201）与控制箱（202），所述控制箱（202）包括无线收发模块、GPS定位模块、控制器与存储单元，所述电力舱（2）的上端面螺纹安装有第一甲板（203），所述第一甲板（203）的上端面远离动力舱（5）的一侧螺纹安装有摄像头（204）；所述过滤舱（3）的两侧均设置有垃圾收集装置（301），所述垃圾收集装置（301）包括漏斗（302）与L形管（303），所述过滤舱（3）的底部放置有网袋（304）；所述加药舱（4）的底部螺纹安装有加药泵（401），所述加药泵（401）包括吸药管（402）与水管（403），所述加药舱（4）的内壁且位于加药泵（401）的上方螺纹安装有搅拌筒（404）；所述动力舱（5）的内侧面分别设置有动力组件（501）与船舵组件（502），所述动力组件（501）包括第一电机（503）、叶轮杆（504）、带轮（505）与皮带（506），所述船舵组件（502）包括舵板（507）、直角管（508）、齿轮盒（509）与第二电机（510），所述电力舱（2）的上端面螺纹安装有第二甲板（511）。2.根据权利要求1所述的一种地表水环境治理和维护智慧平台设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永奇，梁淑欣，李庚，芮利亭，
申请(专利权)人：河北荣超环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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