本发明专利技术涉及气体检测的辅助，更具体的说是一种气体检测协助装置，包括壳体，与固接在壳体下端的轮架，与安装在轮架上的电机Ⅱ，轮架的前后两侧各转动连接一个轴Ⅰ，每个轴Ⅰ的左右两端各固接一个轮Ⅰ，电机Ⅱ通过传动组件驱动其中一个轴Ⅰ转动，所述壳体的上端安装有弹性复位组件，所述弹性复位组件的上端转动连接有轮子，目的是防止倾倒以便于在管道内行进。目的是防止倾倒以便于在管道内行进。目的是防止倾倒以便于在管道内行进。
【技术实现步骤摘要】
一种气体检测协助装置
[0001]本专利技术涉及气体检测的辅助，更具体的说是一种气体检测协助装置。
技术介绍
[0002]气体检测仪技术成熟，可以适用在各种环境，其不仅有闪烁的广角度报警 镜片，显示屏数字显示，而且高音输出高分贝的音量，所以工作人员可以通过 检测仪从视觉和听觉上收到警报，可以及时采取安全措施。可以广泛使用于石 油石化、食品加工、冶金、电厂、化工、环保、消防、建筑、市政、污水处理、 电信等领域。
[0003]但危险环境下如易燃易爆气体泄漏检测，有毒气体泄漏的检测多通过配合 高空拍摄，配合无人机或遥控车携带检测仪入场检测，但这些辅助设备不便于 在管道内行进，特别是湿滑的管道，在视野不好的环境下，稍有不慎的操作即 可发生侧翻导致无法继续行进。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种气体检测协助装置，目的是可以便于在管道内行进。
[0005]上述目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种气体检测协助装置，包括壳体，与固接在壳体下端的轮架，与安装在 轮架上的电机Ⅱ，轮架的前后两侧各转动连接一个轴Ⅰ，每个轴Ⅰ的左右两端 各固接一个轮Ⅰ，电机Ⅱ通过传动组件驱动其中一个轴Ⅰ转动，所述壳体的上 端安装有弹性复位组件，所述弹性复位组件的上端转动连接有轮子。
[0007]所述弹性复位组件包括固接在壳体上端的安装架Ⅰ，与滑动连接在安装架
ꢀⅠ
上部的调节杆，与设置在调节杆上纵向分布的多个孔，与螺纹连接在安装架
ꢀⅠ
上能够穿过任意一个孔的定位件，与固接在调节杆上端的基座，与滑动连接 在基座上的两个复位杆Ⅰ，与固接在两个复位杆Ⅰ上端的轮座Ⅰ，所述万向轮 固接在轮座Ⅰ的上端，复位杆Ⅰ上套有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ的两端分 别与基座和轮座Ⅰ接触，复位杆Ⅰ的下端固接有抵在基座下端的限位部Ⅰ。
附图说明
[0008]图1为一种气体检测协助装置整体结构示意图；
[0009]图2为图1的局部结构示意图；
[0010]图3为图2的局部结构示意图一；
[0011]图4为图2的局部结构示意图二；
[0012]图5为图2的侧视图；
[0013]图6为整体结构的下部结构示意图；
[0014]图7为弹性复位组件结构示意图；
[0015]图8为扶正机构结构示意图。
[0016][0017]具体实施方式
[0018]一种气体检测协助装置，如图3和6所示，包括：
[0019]成薄壁结构且前后导通的壳体11，壳体11上用于安装摄像头或气体检测仪， 所述气体检测仪可以根据实际需要选择，如可燃气体检测仪，或氯化氢含量检 测仪器，两个分别固接在壳体11下端左右两侧的轮架41，自身外壳固接在轮架 41上的电机Ⅱ42，两个分别转动连接在轮架41前后两侧的轴Ⅰ43，每个轴Ⅰ43 的左右两端各固接一个轮Ⅰ44，电机Ⅱ42通过带轮皮带组件驱动位于后侧的轴
ꢀⅠ
43转动，两个轴Ⅰ43之间也可以通过第二个带轮皮带组件实现同步传动，在 壳体11的上端安装有弹性复位组件，所述弹性复位组件的上端转动连接有轮子； 利用轮子顶在管道内壁的上部，以增加轮Ⅰ44与管道内壁的底部正压力，减少 在潮湿管道内行进时打滑的现象，且防止在高低变化的管道内行进时发生倾倒。
[0020]进一步的，所述壳体11与轮架41可拆卸固接，进而可以更换在高度上不 同规格的轮架41，实现适配不同内径的管道。
[0021]进一步的，为配合在管道内进行转弯，所述轮子为万向轮57。
[0022]进一步的，万向轮57上轮的数量并排设有两个，两个轮转动连接在一个柱 状件的左右两端，以增加与管道内壁的接触点，进一步提高行进的稳定性。
[0023]进一步的，如图7所示，所述弹性复位组件包括固接在壳体11上端的安装 架Ⅰ51，与纵向滑动连接在安装架Ⅰ51上部的调节杆52，与设置在调节杆52 上纵向分布的多个孔，与由后置前螺纹连接在安装架Ⅰ51上能够穿过任意一个 孔的定位件53，以改变定位件53的高度，还包括固接在调节杆52上端的基座 54，与滑动连接在基座54上的两个复位杆Ⅰ55，与固接在两个复位杆Ⅰ55上端 的轮座Ⅰ56，所述万向轮57固接在轮座Ⅰ56的上端，复位杆Ⅰ55上套有压缩 弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ的两端分别与基座54和轮座Ⅰ56接触，复位杆Ⅰ55 的下端固接有抵在基座54下端的限位部Ⅰ；通过改变定位件53的高度可以改 变万向轮57的高度，以调节在管道内时压缩弹簧Ⅰ的压缩量，实现对轮Ⅰ44在 管道内初始正压力的调整，也可以适应不同内径的管道，所述正压力调小时便 于轮Ⅰ44不平整的管道内移动。
[0024]进一步的，所述壳体11可拆卸连接在安装架Ⅰ51的上端，以便于将弹性复 位组件进行拆卸以更换不同规格的其他弹性复位组件，以适配不同内径的管道， 或单独拆卸下进行清理维护。
[0025]进一步的，如图1、2和4所示，还包括固接在壳体11前端的基座21，与 自身外壳固接在基座21后端的电机Ⅰ22，电机Ⅰ22的输出轴朝后设置，电机
Ⅰꢀ
22的输出轴上固接有连杆Ⅰ23的中部，连杆Ⅰ23的左右两端各固接一个向前延 伸的拨杆Ⅰ24；
[0026]另外的，还包括一个位于前上方的槽轨Ⅰ31，和一个位于后上分的槽轨
Ⅰꢀ
31，两个槽轨Ⅰ31之间为内侧，远离两个槽轨Ⅰ31之间为外侧，位于上方的槽 轨Ⅰ31上端的两端各固接一个限位杆32，位于下方的槽轨Ⅰ31下端的左右两端 各固接一个限位杆32，限位杆32滑动连接在壳体11上，每个槽轨Ⅰ31的正后 方均设有一个槽轨Ⅱ33，槽轨Ⅱ33上固接有连接板34，连接板34与槽轨Ⅰ31 固接；
[0027]此时，当电机Ⅰ22的输出轴往复转动锐角范围，连杆Ⅰ23则利用拨杆Ⅰ24 带动两个
槽轨Ⅱ33的间距改变，两个槽轨Ⅱ33带动两个槽轨Ⅰ31的间距改变；
[0028]另外的，如图8所示，还包括扶正机构，所述扶正机构包括安装架Ⅱ61， 与轴线前后延伸且固接在安装架Ⅱ61上的轴Ⅱ62；
[0029]还包括扶正臂，所述扶正臂包括连杆Ⅰ71，与转动连接在连杆Ⅰ71左端的 拨杆Ⅱ72，与滑动连接在连杆Ⅰ71右端的两个复位杆Ⅱ73，与固接在两个复位 杆Ⅱ73右端的轮座Ⅱ74，与转动连接在轮座Ⅱ74右部的轮Ⅱ75，轮Ⅱ75的轴线 上下延伸，复位杆Ⅱ73上套设有压缩弹簧Ⅱ，所述压缩弹簧Ⅱ的两端分别与连 杆Ⅰ71和轮座Ⅱ74相抵，所述复位杆Ⅱ73的左端固接有抵在连杆Ⅰ71右部的 限位部Ⅱ；所述扶正机构一前一后设置有两个，两个扶正机构相对于轴Ⅱ62的 轴线所处的虚拟平面镜像设置；两个连杆Ⅰ71的中部均转动连接在轴Ⅱ62上；
[0030]所述扶正机构左右镜像对称设有两个，两个安装架Ⅱ61分别固接在壳体11 的左右两端，两个拨杆Ⅰ24分别插滑在两个槽轨Ⅱ33内，位于左侧的扶正机构 的两个拨杆Ⅱ72分别插滑在两个槽轨Ⅰ31的左侧，位于右侧的扶正机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气体检测协助装置，包括壳体(11)，与固接在壳体(11)下端的轮架(41)，与安装在轮架(41)上的电机Ⅱ(42)，轮架(41)的前后两侧各转动连接一个轴Ⅰ(43)，每个轴Ⅰ(43)的左右两端各固接一个轮Ⅰ(44)，电机Ⅱ(42)通过传动组件驱动其中一个轴Ⅰ(43)转动，其特征在于，所述壳体(11)的上端安装有弹性复位组件，所述弹性复位组件的上端转动连接有轮子。2.根据权利要求1所述的气体检测协助装置，所述壳体(11)与轮架(41)可拆卸固接。3.根据权利要求2或1所述的气体检测协助装置，所述轮子为万向轮(57)。4.根据权利要求3所述的气体检测协助装置，万向轮(57)上轮的数量并排设有两个，两个轮转动连接在一个柱状件的左右两端。5.根据权利要求4所述的气体检测协助装置，所述弹性复位组件包括固接在壳体(11)上端的安装架Ⅰ(51)，与滑动连接在安装架Ⅰ(51)上部的调节杆(52)，与设置在调节杆(52)上纵向分布的多个孔，与螺纹连接在安装架Ⅰ(51)上能够穿过任意一个孔的定位件(53)，与固接在调节杆(52)上端的基座(54)，与滑动连接在基座(54)上的两个复位杆Ⅰ(55)，与固接在两个复位杆Ⅰ(55)上端的轮座Ⅰ(56)，所述万向轮(57)固接在轮座Ⅰ(56)的上端，复位杆Ⅰ(55)上套有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ的两端分别与基座(54)和轮座Ⅰ(56)接触，复位杆Ⅰ(55)的下端固接有抵在基座(54)下端的限位部Ⅰ。6.根据权利要求5所述的气体检测协助装置，所述壳体(11)可拆卸连接在安装架Ⅰ(51)的上端。7.根据权利要求6所述的气体检测协助装置，还包括固接在壳体(11)前端的基座(21)，与安装在基座(21)后端的电机Ⅰ(22)，电机Ⅰ(22)的输出轴上固接有连杆Ⅰ(23)的中部，连杆Ⅰ(23)的两端各固接一个拨杆Ⅰ(24)；还包括一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆河，
申请(专利权)人：孟庆河，
类型：发明
国别省市：
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