一种果汁软包装调配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种果汁软包装调配系统，包括主控制模块，用于控制各种子模块；图像模块，包括扫描系统和摄像系统，用于扫描或者拍照，得到产品的图像信息；数据模块，用于储存各种软包装的使用信息，与图像模块所得到的图像信息做对比得到所需软包装信息；调配模块，包括机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和放置区，机械手用于接收主控制模块传输的位置信息，然后通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构找到对应位置信息对软包装进行调配，取出之后放在放置区。本实用新型专利技术将产线系统模块化，可以准确的将整个产线划分成各个系统，极大地提高了工作效率。极大地提高了工作效率。极大地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种果汁软包装调配系统


[0001]本技术涉及食品领域，具体涉及一种果汁软包装调配系统。

技术介绍

[0002]果汁里富含身体必需的维生素、矿物质和微量元素等，其营养美味，随着人们健康意识的提高，果汁越来越受到人们的喜爱，逐渐成为饮品的首选，因此果汁的生产量也越来越大，从而在果汁生产过程中，对其进行软包装便是其中比较重要的步骤。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种果汁软包装调配系统，将产线系统模块化，可以准确的将整个产线划分成各个系统，极大地提高了工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种果汁软包装调配系统，包括主控制模块，用于控制各种子模块；图像模块，包括扫描系统和摄像系统，用于扫描或者拍照，得到产品的图像信息；数据模块，用于储存各种软包装的使用信息，与图像模块所得到的图像信息做对比得到所需软包装信息；调配模块，包括机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和放置区，机械手用于接收主控制模块传输的位置信息，然后通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构找到对应位置信息对软包装进行调配，取出之后放在放置区。
[0005]进一步地，所述主控制模块与各种子模块之间的连接方式为电性连接。
[0006]进一步地，包括监控模块，包含多个高清摄像机，用于监控产线各个位置的具体信息。
[0007]进一步地，包括报警模块，所述报警模块与所述主控制模块接连，所述报警模块包括蜂鸣器，用于提醒工作人员。
[0008]进一步地，包括环境监测模块，所述环境监测模块包括依次设置的环境监测单元，用于监测所述环境信息；控制单元，包括主控制板以及至少一个从控制板；显示装置，与所述控制单元连接，包括主显示屏以及至少一个从显示屏；视频监控单元，与所述显示装置连接，用于监控所述环境信息。
[0009]进一步地，所述主控制模块与子模块均连接至智能网络系统。
[0010]本技术的有益效果：本系统采用模块化装配，可以准确的将整个产线划分成各个模块，图像模块用于得到图像信息，数据模块用于对比包装信息，调配模块用于寻找产品软包装，各个模块均通过主控制模块独立控制，分块华操作极大地提高了工作效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体系统示意图。
[0012]图2是本技术的环境监测模块示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0016]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0019]参照图1至图2所示，本技术的一种果汁软包装调配系统的一实施例，包括主控制模块，用于控制各种子模块；图像模块，包括扫描系统和摄像系统，用于扫描或者拍照，得到产品的图像信息；数据模块，用于储存各种软包装的使用信息，与图像模块所得到的图像信息做对比得到所需软包装信息；调配模块，包括机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和放置区，机械手用于接收主控制模块传输的位置信息，然后通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构找到对应位置信息对软包装进行调配，取出之后放在放置区。
[0020]使用时，首先利用扫描系统和摄像系统对即将要包装的果汁进行扫描或者照相，得到产品的图像信息，与数据库中已经保存的产品信息做比对，比对完成后开始对软包装进行调配，此时主控制模块利用已保存数据得到软包装在仓库的位置，利用机械手配合三轴移动机构取出所需包装放置在特定位置。
[0021]主控制模块与各种子模块之间的连接方式为电性连接，并且均连接至智能网络系统，方便控制。
[0022]整个系统包括包括监控模块，监控模块包含多个高清摄像机，用于监控产线各个位置的具体信息，方便工作人员实时掌握产线上各种状况。
[0023]整个系统包括报警模块，所述报警模块与所述主控制模块接连，所述报警模块包括蜂鸣器，用于提醒工作人员。
[0024]整个系统包括环境监测模块，所述环境监测模块包括依次设置的环境监测单元，用于监测所述环境信息；控制单元，包括主控制板以及至少一个从控制板；显示装置，与所述控制单元连接，包括主显示屏以及至少一个从显示屏；视频监控单元，与所述显示装置连接，用于监控所述环境信息，环境监测单元包括但不限于：温湿度气压监测模块、强度测量仪、PM2.5监测模块、扬尘监测模块或噪声监测模块、GPS定位模块、距离传感器中的一种或多种。
[0025]以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果汁软包装调配系统，其特征在于，包括主控制模块，用于控制各种子模块；图像模块，包括扫描系统和摄像系统，用于扫描或者拍照，得到产品的图像信息；数据模块，用于储存各种软包装的使用信息，与图像模块所得到的图像信息做对比得到所需软包装信息；调配模块，包括机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和放置区，机械手用于接收主控制模块传输的位置信息，然后通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构找到对应位置信息对软包装进行调配，取出之后放在放置区。2.如权利要求1所述的果汁软包装调配系统，其特征在于，所述主控制模块与各种子模块之间的连接方式为电性连接。3.如权利要求1所述的果汁软包装调配系统，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦神通，黄寅，陈永，秦雷，
申请(专利权)人：江苏安吉尔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：