基于单轴机器人的自动倒角设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于单轴机器人的自动倒角设备，包括机座、机台、升降回转上料机构、夹持移栽机构与倒角机构，机台与夹持移载机构均连接在机座的上端，升降回转上料机构与倒角机构均连接在机台的上端；升降回转上料机构包括有支架、X轴方向无杆气缸与Z轴方向无杆气缸，支架固定连接在机台的上端，X轴方向无杆气缸固定连接在支架的一侧，Z轴方向无杆气缸驱动连接在X轴方向无杆气缸上。本实用新型专利技术利用单轴机器人的高定位精度和高重复精度，使得工件在XY轴方向可以准确移动至既定位置，解决了原人工对刀时由于人为因素导致的孔中心线与倒角钻头中心线不能对齐的问题。能对齐的问题。能对齐的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于单轴机器人的自动倒角设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种基于单轴机器人的自动倒角设备。

技术介绍

[0002]目前，当工件存在孔时，需要对孔进行倒角处理，其目的是去除钻孔时产生的毛刺、便于穿过螺钉或用于后序丝锥攻丝时起导向作用。联轴器在数控加工中心内进行完钻孔工序后，由于夹具的限制，只能对单面进行倒角加工，另一面无法进行倒角处理，于是需要在加工中心完成加工工序后，增加一道倒角工序；同时，膜片类联轴器在一加工面存在五个孔，一个为安装轴的中心通孔，另两个为安装螺钉的螺纹通孔，另两个为穿过螺钉的沉头通孔，这三类孔均需要在工件的两个表面进行倒角处理。
[0003]目前现有技术中具有两种关于联轴器的倒角方法：一种为类似钻床的非标设备，通过限位对联轴器进行定位，通过钻套对五个倒角钻头进行定位，人工将联轴器放入倒角设备内进行倒角工序。另一种为工人操作钻床或手电钻等设备通过人工判断对联轴器进行倒角。
[0004]然而如上述类似钻床的非标设备，可实现对同一型号的联轴器较高定位定形精度的倒角，但对于不同外径或孔位不同联轴器时，需要非标定制多台设备针对不同联轴器进行倒角工作，工人操作钻床或手电钻等设备通过人工判断对联轴器进行倒角，除成本较低的优点外，对于倒角时孔中心的定位精度以及倒角尺寸的定形精度均无法保证，以至产品的一致性无法得到保证。
[0005]因此需要一种可以解决上述问题的基于单轴机器人的自动倒角设备。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种基于单轴机器人的自动倒角设备，本技术利用单轴机器人的高定位精度和高重复精度，使得工件在XY轴方向可以准确移动至既定位置，解决了原人工对刀时由于人为因素导致的孔中心线与倒角钻头中心线不能对齐的问题。
[0007]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：基于单轴机器人的自动倒角设备，包括机座、机台、升降回转上料机构、夹持移栽机构与倒角机构，机台与夹持移载机构均连接在机座的上端，升降回转上料机构与倒角机构均连接在机台的上端；
[0008]所述升降回转上料机构包括有支架、X轴方向无杆气缸与Z轴方向无杆气缸，支架固定连接在所述机台的上端，X轴方向无杆气缸固定连接在支架的一侧，Z轴方向无杆气缸驱动连接在X轴方向无杆气缸上，在Z轴方向无杆气缸上驱动连接有回转气缸A；
[0009]所述夹持移载机构包括有X轴方向单轴机器人、X轴方向直线滑轨、Y轴方向单轴机器人与Y轴方向直线滑轨，X轴方向直线滑轨固定连接在所述机座的上端，X轴方向单轴机器人连接在X轴方向直线滑轨的一端，在X轴方向直线滑轨的上端滑动连接有下安装板，所述Y轴方向直线滑轨固定连接在下安装板的上端，Y轴方向单轴机器人连接在Y轴方向直线滑轨
的一端；
[0010]所述倒角机构包括有后机座、Z轴方向单轴机器人、Z轴方向直线滑轨，电主轴安装板与电主轴，后机座固定连接在机台的上端，Z轴方向直线滑轨固定连接在后机座的一侧，电主轴安装板滑动连接在Z轴方向直线滑轨上，在电主轴安装板的一连接有电主轴，在电主轴的下端驱动连接有倒角钻头。
[0011]进一步，所述机台的一侧连接有摆动下料机构，摆动下料机构包括有安装板与回转气缸B，安装板与所述机台之间相互固定连接，在安装板上固定连接有三轴气缸，回转气缸B设置在三轴气缸的上端，三轴气缸的与回转气缸B之间相互驱动连接。
[0012]进一步，所述回转气缸B的上端驱动链接有摆杆，在摆杆的一端连接有气动手指B,在气动手指B的下端连接有夹具。
[0013]进一步，所述回转气缸A上固定连接有气动手指支架，在气动手指支架的上端连接有气动手指A。
[0014]进一步，所述Y轴方向直线滑轨的上端滑动连接有上安装板，在上安装板的上端固定连接有气动卡盘。
[0015]进一步，所述电主轴通过两个电主轴固定座与电主轴安装板相互固定连接。
[0016]本技术的优点在于：本技术提供了一种基于单轴机器人的自动倒角设备，本技术具有以下优点：
[0017]本技术利用单轴机器人的高定位精度和高重复精度，使得工件在XY轴方向可以准确移动至既定位置，解决了原人工对刀时由于人为因素导致的孔中心线与倒角钻头中心线不能对齐的问题。同时，Z轴方向单轴机器人具有高的定位精度，可以保证倒角钻头相对工件孔有准确的进给量，进而保证了孔的倒角尺寸的准确性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本技术中升降回转上料机构的立体结构示意图。
[0021]图3为本技术中夹持移载机构的立体结构示意图。
[0022]图4为本技术中倒角机构的立体结构示意图。
[0023]图5为本技术中摆动下料机构的立体结构示意图；
[0024]其中：
[0025]1、机座；2、升降回转上料机构；21、支架；
[0026]22、X轴方向无杆气缸；23、Z轴方向无杆气缸；24、回转气缸A；
[0027]25、气动手指支架；26、气动手指A；3、夹持移载机构；
[0028]31、X轴方向单轴机器人；32、X轴方向直线滑轨；33、下安装板；
[0029]34、Y轴方向单轴机器人；35、Y轴方向直线滑轨；36、上安装板；
[0030]37、气动卡盘；4、倒角机构；41、后机座；
[0031]42、Z轴方向单轴机器人；43、Z轴方向直线滑轨；44、电主轴安装板；
[0032]45、电主轴固定座；46、电主轴；47、倒角钻头；
[0033]5、摆动下料机构；51、安装板；52、三轴气缸；
[0034]53、回转气缸B；54、摆杆；55、气动手指B；
[0035]56、夹具；6、机台。
具体实施方式
[0036]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于单轴机器人的自动倒角设备，包括机座(1)、机台(6)、升降回转上料机构(2)、夹持移栽机构与倒角机构(4)，机台(6)与夹持移载机构(3)均连接在机座(1)的上端，升降回转上料机构(2)与倒角机构(4)均连接在机台(6)的上端；其特征在于：所述升降回转上料机构(2)包括有支架(21)、X轴方向无杆气缸(22)与Z轴方向无杆气缸(23)，支架(21)固定连接在所述机台(6)的上端，X轴方向无杆气缸(22)固定连接在支架(21)的一侧，Z轴方向无杆气缸(23)驱动连接在X轴方向无杆气缸(22)上，在Z轴方向无杆气缸(23)上驱动连接有回转气缸A(24)；所述夹持移载机构(3)包括有X轴方向单轴机器人(31)、X轴方向直线滑轨(32)、Y轴方向单轴机器人(34)与Y轴方向直线滑轨(35)，X轴方向直线滑轨(32)固定连接在所述机座(1)的上端，X轴方向单轴机器人(31)连接在X轴方向直线滑轨(32)的一端，在X轴方向直线滑轨(32)的上端滑动连接有下安装板(33)，所述Y轴方向直线滑轨(35)固定连接在下安装板(33)的上端，Y轴方向单轴机器人(34)连接在Y轴方向直线滑轨(35)的一端；所述倒角机构(4)包括有后机座(41)、Z轴方向单轴机器人(42)、Z轴方向直线滑轨(43)，电主轴安装板(44)与电主轴(46)，后机座(41)固定连接在机台(6)的上端，Z轴方向直线滑轨(43)固定连接在后机座(41)的一侧，电主轴安...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁悦，张鼐，杨祥川，
申请(专利权)人：天津龙创恒盛实业有限公司，
类型：新型
国别省市：