一种内置管道漏水检测行走小车制造技术

本新型提供一种内置管道漏水检测行走小车，包括车体、超声波检测装置、驱动轮、摄像头机构、控制电缆、支撑轮结构。超声波检测装置固定安装在车体上方；驱动轮有四个，分别固定安装在车体下方的四个角处。支撑轮结构还包括伸缩杆、支撑轮；所述伸缩杆一端与车体上方一个角处侧壁通过旋钮转动连接；旋钮与伸缩杆和车体过渡配合；伸缩杆另一端与支撑轮转动连接；伸缩杆与支撑轮过渡配合；当内置管道漏水检测行走小车在管道中工作时，支撑轮紧贴管道内壁。摄像头机构安装在车体前方外壁。控制电缆与车体后方外壁固定连接。摄像头机构包括安装板、两个电动伸缩杆、固定板、摄像头；本新型可以提高检测小车在管道内的稳定性，并进行取样。样。样。

【技术实现步骤摘要】
一种内置管道漏水检测行走小车


[0001]本技术涉及管道检测
，具体为一种内置管道漏水检测行走小车。

技术介绍

[0002]管道在我们的日常生活中有着很多的应用，帮助城市运输水源和排放污水，而管道在经过长年的使用后，容易产生破损和裂痕，影响人们的日常使用。
[0003]而现有的管道漏水检测小车在管道内进行行走时不稳定容易倾倒，其本质原因是只有一个水平面上的行走轮，行走轮在管道底部，车身在管道上部，在管道中行走时，容易发生晃动，尤其是在不同宽度的管道中，要根据管道宽度去下放不同大小的检测车。因此提出一种内置管道漏水检测行走小车，车身大小固定，通过在侧壁增加可伸缩的支撑轮，既解决车子行走不稳地的问题，又可以实现将车身小型化，通过支撑轮伸缩支撑来满足不同的管径行走。

技术实现思路

[0004]针对现有的技术方案存在的问题，本技术的目的在于提供一种内置管道漏水检测行走小车。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种内置管道漏水检测行走小车，包括：
[0007]车体。
[0008]超声波检测装置；所述超声波检测装置固定安装在车体的上方；
[0009]驱动轮；所述驱动轮有四个，分别固定安装在车体下方的四个角处。
[0010]支撑轮结构；所述支撑轮结构还包括伸缩杆、支撑轮；所述伸缩杆一端与车体上方一个角处侧壁通过旋钮转动连接；所述旋钮与伸缩杆和车体过渡配合；所述伸缩杆另一端与支撑轮转动连接；所述伸缩杆与支撑轮过渡配合；当内置管道漏水检测行走小车在管道中工作时，支撑轮紧贴管道内壁。
[0011]摄像头机构；所述摄像头机构安装在车体前方外壁。
[0012]控制电缆；所述控制电缆与车体后方外壁固定连接。
[0013]作为本方案的进一步改进，所述摄像头机构包括安装板、两个电动伸缩杆、固定板、摄像头；所述安装板与车体前方外壁固定连接；两个所述电动伸缩杆的一端分别固定连接在安装板的两端；两个所述电动伸缩杆的上端固定连接有固定板；所述摄像头与固定板固定连接，摄像头的方向为正对前方。
[0014]作为本方案的进一步改进，所述内置管道漏水检测行走小车还包括取样机构；取样机构包括收集箱、连通管、取样口、抽风机；所述收集箱固定安装在车体内；所述连通管一端与收集箱相连通，另一端穿出车体前方外壁后与取样口相连通；所述抽风机固定安装在收集箱上方；抽风机输出端通过管道与连通管相连通。
[0015]作为本方案的进一步改进，所述驱动轮轮胎材质为橡胶。
[0016]作为本方案的进一步改进，所述支撑轮结构有四个，分别安装在车体上方四个角处。
[0017]作为本方案的进一步改进，所述内置管道漏水检测行走小车还包括照明灯；所述照明灯有两个，分别与固定板固定连接，安装在摄像头的两侧。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本新型通过支撑轮的设置，支撑轮对车体起到了支撑作用，防止内置管道漏水检测行走小车在管道内进行检测时倾倒，提高内置管道漏水检测行走小车在管道内工作时的稳定性；通过转动伸缩杆和支撑轮可以对支撑轮结构进行调节以适应不同宽度的管道。
[0019]2、本新型设置摄像头机构，对于不同宽度的管道，可以通过调整电动伸缩杆高度来调整摄像头的高度，来改变摄像头的拍摄范围，以适应不同宽度的管道。
[0020]3、本新型通过取样机构的设置，打开抽风机，在检测小车在管道内壁碰到附着物样品时，通过抽风机将样品通过取样口吸入连通管后，进入收集箱内，能够很方便的将管道内壁的样品进行取样，有助于找到管道被腐蚀破裂的原因，增加了内置管道漏水检测行走小车的功能的多样性。
附图说明
[0021]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0022]图1是本技术实施例1在管道内工作剖视示意图；
[0023]图2为本技术实施例1左视示意图；
[0024]图3为图2中A处示意图；
[0025]图4是本技术实施例2在管道内工作剖视示意图；
[0026]图5为本技术实施例3左视示意图；
[0027]图6为图5中B处示意图；
[0028]图中标注，1、车体；2、超声波检测装置；3、取样机构；31、收集箱；32、连通管；33、取样口；34、抽风机；4、驱动轮；5、摄像头机构；51、安装板；52、电动伸缩杆；53、固定板；54、摄像头；6、控制电缆；7、支撑轮结构；71、伸缩杆；72、支撑轮；8、照明灯。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施方式及附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]实施例1：
[0031]如图1
‑
3所示，本实施例的一种内置管道漏水检测行走小车，包括：车体1、超声波检测装置2、驱动轮4、摄像头机构5、控制电缆6、支撑轮结构7。
[0032]超声波检测装置2固定安装在车体1的上方；超声波检测装置2设置有向管壁内发射和接收超声波、对超声波在混凝土管壁内的传播速度进行测定的发射探头和接收探头。
[0033]驱动轮4有四个，分别固定安装在车体1下方的四个角处。驱动轮4为内置管道漏水检测行走小车提供动力。
[0034]支撑轮结构7还包括伸缩杆71、支撑轮72；伸缩杆71一端与车体1上方一个角处侧壁通过旋钮转动连接；旋钮与伸缩杆71和车体1过渡配合；伸缩杆71另一端与支撑轮72转动
连接；伸缩杆71与支撑轮72过渡配合；当内置管道漏水检测行走小车在管道中工作时，支撑轮72紧贴管道内壁。
[0035]通过支撑轮72的设置，支撑轮72对车体1起到了支撑作用，防止内置管道漏水检测行走小车在管道内进行检测时倾倒，提高内置管道漏水检测行走小车在管道内工作时的稳定性。可以通过转动伸缩杆71来调整支撑轮72的高度，转动支撑轮72来改变支撑轮72的角度来适应不同的管道宽度。而通过旋钮与伸缩杆71和车体1的过渡配合，伸缩杆71与支撑轮72的过渡配合，保证伸缩杆71和支撑轮在不受到外力时，不会发生转动。
[0036]控制电缆6与车体1后方外壁固定连接。
[0037]摄像头机构5包括安装板51、两个电动伸缩杆52、固定板53、摄像头54；安装板51与车体1前方外壁固定连接；两个电动伸缩杆52的一端分别固定连接在安装板51的两端；两个电动伸缩杆52的上端固定连接有固定板53；摄像头54与固定板53固定连接，摄像头54的方向为正对前方。
[0038]设置摄像头机构5，对于不同宽度的管道，可以通过调整电动伸缩杆52高度来调整摄像头54的高度，来改变摄像头54的拍摄范围，以适应不同宽度的管道。
[0039]实施例2：
[0040]如图4所示，本实施例的一种内置管道漏水检测行走小车，包括：车体1、超声波检测装置2、取样机构3、驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置管道漏水检测行走小车,包括:车体（1）；超声波检测装置（2）；其固定安装在车体（1）的上方；四个驱动轮（4），其分别固定安装在车体（1）下方的四角处；其特征在于,所述内置管道漏水检测行走小车还包括：支撑轮结构（7）；所述支撑轮结构（7）包括伸缩杆（71）、支撑轮（72）；伸缩杆（71）一端与车体（1）上方侧壁通过旋钮转动连接；所述旋钮与伸缩杆（71）和车体（1）过渡配合；伸缩杆（71）另一端与支撑轮（72）转动连接；伸缩杆（71）与支撑轮（72）过渡配合；当内置管道漏水检测行走小车在管道中工作时，支撑轮（72）紧贴管道内壁。2.根据权利要求1所述一种内置管道漏水检测行走小车,其特征在于, 所述内置管道漏水检测行走小车还包括摄像头机构（5）；所述摄像头机构（5）安装在车体（1）前方外壁；所述摄像头机构（5）包括安装板（51）、两个电动伸缩杆（52）、固定板（53）、摄像头（54）；所述安装板（51）与车体（1）前方外壁固定连接；两个所述电动伸缩杆（52）的一端分别固定连接在安装板（51）的两端；两个所述电动伸缩杆（52）的上端固定连接有固定板（53）；所述摄像头（54）与固定板（53）固定连接，摄像头（54）的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪存林，余明琴，
申请(专利权)人：安徽君源水务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：