一种手套包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种手套包装机，包括：机架，机架上设置有一对相互平行的墙板及位于该对墙板之间设置的包装盒搁置平台，两侧的墙板上分别设置有立式的循环输送装置，循环输送装置上设置若干个相互配合的挡板，所述的包装盒搁置平台沿着循环输送装置的行进线路依次设置有封堵端扣搭工位、封堵端扣大盖工位、封堵端扣小盖及手套入盒工位、入口端扣搭工位、入口端扣大盖工位、入口端扣小盖工位；机架上在封堵端扣搭工位设置有顶推装置和负压定位装置，机架上还设置有将包装盒扶正的负压取盒装置；机架在封堵端扣小盖及手套入盒工位设置有手套入盒装置。该手套包装机将安装搭扣、大小盖和塞手套在相应的工位上完成，实现了手套包装的自动化。的自动化。的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种手套包装机


[0001]本专利技术涉及到一种手套包装行业，具体涉及到一种将手套自动包装成盒的手套包装机。

技术介绍

[0002]在手套包装行业，如何稳定可靠地将手套包装盒上搭扣、大小盖的自动安装到位、以及将手套如何整齐地塞入、并留在包装盒中都是目前众多企业在攻克的难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种稳定可靠地将手套包装盒上搭扣、大小盖自动安装到位、并将手套如何整齐地塞入、并留在包装盒中的手套包装机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种手套包装机，其结构包括：机架，机架在其两侧设置有一对相互平行的墙板，机架在该对墙板之间设置有包装盒搁置平台，两侧的墙板上分别设置有立式的循环输送装置，两个循环输送装置上设置有若干对挡板，两两相邻的挡板之间形成包装区，所述的包装盒搁置平台沿着循环输送装置的行进线路依次设置有封堵端扣搭工位、封堵端扣大盖工位、封堵端扣小盖及手套入盒工位、入口端扣搭工位、入口端扣大盖工位、入口端扣小盖工位；所述的机架上在封堵端扣搭工位设置有一对与封堵端搭扣一一对应的顶推装置、用于吸住手套包装盒底面的负压定位装置，机架上还设置有水平布置的定高直线驱动机构，定高直线驱动机构的驱动杆上设置有与包装盒的高度相对应的定高挡板，定高挡板伸出时抵压在封堵端扣搭工位上的包装盒上，机架上设置有与封堵端扣搭工位相配合的负压取盒装置，负压取盒装置的作用是：抓取包装盒、放置在包装盒搁置平台上、与封堵端扣搭工位相对应的包装区内，并在负压定位装置的配合下将包装盒扶正；与此同时，封堵端的一对搭扣在相应顶推装置的作用下、扣搭在一起；所述的机架上设置有两根在包装盒到达封堵端扣大盖工位时分别使封堵端的小盖向外张开、封堵端的大盖向内靠拢的导引杆，所述的机架上在封堵端扣大盖工位、位于包装盒的上、下方分别设置有侧面定位机构，两个侧面定位机构分别钩住包装盒的相应侧面，机架上还设置有与封堵端大盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与封堵端大盖的舌头相配合的上挡块及其驱动装置、以及将封堵端大盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置；所述的机架上设置有三根在包装盒到封堵端扣小盖及手套入盒工位时分别使包装盒入口端大、小盖向外张开、使封堵端小盖向内靠拢的导引杆、以及使入口端靠近上游的搭扣向外张开的挡板，机架上在封堵端扣小盖及手套入盒工位位于包装盒的上方设置有侧面定位机构，所述的机架上还设置有与封堵端小盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与封堵端小盖的舌头相配合的下挡块及其驱动装置、以及将封堵端小盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置，所述的机架上还设置有将手套塞入包装盒的手套入盒装置，所述的机架上还设置有在手套入盒装置将手套推入包装盒的过程中将入口端靠近下游的搭扣向外推开、在手套入盒装置回退的过程中自动复位的弹性翻板；所述的机架上在入口端扣搭工位、入
口端扣大盖工位、入口端扣小盖工位设置有拦挡包装盒的封堵端的限位挡板；所述的机架上在入口端扣搭工位、位于包装盒的上方设置有推拉气缸、位于包装盒的下方设置有用于吸住包装盒底面的负压定位装置，推拉气缸的活塞杆上通过支座设置有错开布置的斜拉杆和直推杆，所述的机架上在入口端扣搭工位还设置有一对与入口端搭扣一一对应的顶推装置；所述的机架上设置有两根在包装盒到达入口端扣大盖工位时分别使入口端的小盖向外张开、使入口端的大盖向内靠拢的导引杆，所述的机架上在入口端扣大盖工位、位于包装盒的上方设置有与包装盒的下游侧面相配合的侧面定位机构，所述的机架上还设置有与入口端大盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与入口端大盖的舌头相配合的上挡块及其驱动装置、以及将入口端大盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置；所述的机架上设置有一根在包装盒到达入口端扣小盖工位时使入口端的小盖向内靠拢的导引杆，所述的机架上在入口端扣小盖工位、位于包装盒的上方设置有与包装盒的下游侧面相配合的侧面定位机构，机架上还设置有与入口端小盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与入口端小盖的舌头相配合的下挡块及其驱动装置、以及将封入口端小盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置。
[0005]作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述的机架上在封堵端扣小盖及手套入盒工位和入口端扣小盖工位分别设置有用于增大包装盒上用于插设封堵端、入口端小盖的舌头的插口的负压拽拉机构。
[0006]作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述的包装盒搁置平台在入口端扣小盖工位的下游还设置有包装盒整形工位，所述的机架上在包装盒整形工位设置有包装盒整形装置。
[0007]作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述包装盒整形装置的具体结构包括：一对相对布置的皮带传动机构，从而在该对皮带传动机构之间形成整形传送通道，每个皮带传动机构包括：安装座，安装座在整形传送通道的一侧设置有一对从动轮、在另一侧设置有驱动轮，驱动轮以及一对从动轮上设置有传动带；两侧的传动带之间的距离与包装盒(本专利技术中特指手套包装盒)的长度相当。
[0008]作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述手套入盒装置的具体结构包括：底座，底座上设置有辅助安装架及其驱动机构，辅助安装架上设置有手套包装辅助盒，该手套包装辅助盒包括：固定在辅助安装架上的底板，底板的两侧分别转动设置有一侧高、一侧低的侧挡板，高的一侧应高出手套堆放高度，低的一侧与手套包装盒相对应，使其可自由进出所述的手套包装盒，两侧的侧挡板上分别设置有铰接件；所述的辅助安装架分别设置有与相应的铰接件相连的侧挡板翻转驱动机构，辅助安装架上还设置有与所述的手套包装辅助盒相配合的手套压实装置，该手套压实装置包括：设置在辅助安装架上的手套压实用支架及其驱动机构，手套压实用支架上设置有手套压实驱动机构，手套压实驱动机构的驱动部上设置有与手套包装辅助盒相配合的压板；所述的辅助安装架上还设置有与所述的手套包装辅助盒相配合的手套推送驱动机构，手套推送驱动机构的驱动杆上设置有与手套包装辅助盒相配合的推板。
[0009]作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述顶推装置的具体结构包括：底部支座，底部支座上设置有Z轴向滑动调节机构，该Z轴向滑动调节机构包括：调节杆、上端设置在底部支座上的底座、设置在底座上的盖板、以及设置在底座下端上的端板，底座上开设
有贯通的安装槽，安装槽中活动设置有Z轴向滑块，Z轴向滑块中开设有轴向的调节螺纹孔，调节杆的一端通过螺纹设置在Z轴向滑块的调节螺纹孔中，调节杆的另一端从端板中穿出、并设置有调节旋钮，调节杆在端板的两侧设置有限位机构，所述的底部支座上开设有与Z轴向滑块相对应的第一安装过孔，所述Z轴向滑块的上端活动穿设在该第一安装过孔中；Z轴向滑块的上端上设置有Y轴向滑动调节机构，该Y轴向滑动调节机构包括：调节杆、底面的一侧设置在Z轴向滑块的上端上的底座、设置在底座上的盖板、以及设置在底座一端上的端板，底座上开设有贯通的安装槽，安装槽中活动设置有Y轴向滑块，Y轴向滑块中开设有轴向的调节螺纹孔，调节杆的一端通过螺纹设置在Y轴向滑块的调节螺纹孔中，调节杆的另一端从端板中穿出、并设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套包装机，包括：机架，机架在其两侧设置有一对相互平行的墙板，所述的机架在该对墙板之间设置有包装盒搁置平台，两侧的墙板上分别设置有立式的循环输送装置，两个循环输送装置上设置有若干对挡板，两两相邻的挡板之间形成包装区，其特征在于：所述的包装盒搁置平台沿着循环输送装置的行进线路依次设置有封堵端扣搭工位、封堵端扣大盖工位、封堵端扣小盖及手套入盒工位、入口端扣搭工位、入口端扣大盖工位和入口端扣小盖工位；所述的机架上在封堵端扣搭工位设置有一对与封堵端搭扣一一对应的顶推装置、用于吸住手套包装盒底面的负压定位装置，机架上还设置有水平布置的定高直线驱动机构，定高直线驱动机构的驱动杆上设置有与包装盒的高度相对应的定高挡板，定高挡板伸出时抵压在封堵端扣搭工位上的包装盒上，机架上设置有与封堵端扣搭工位相配合的负压取盒装置，负压取盒装置的作用是：抓取包装盒、放置在包装盒搁置平台上、与封堵端扣搭工位相对应的包装区内，并在负压定位装置的配合下将包装盒扶正；与此同时，封堵端的一对搭扣在相应顶推装置的作用下、扣搭在一起；所述的机架上设置有两根在包装盒到达封堵端扣大盖工位时分别使封堵端的小盖向外张开、封堵端的大盖向内靠拢的导引杆，所述的机架上在封堵端扣大盖工位、位于包装盒的上、下方分别设置有侧面定位机构，两个侧面定位机构分别钩住包装盒的相应侧面，机架上还设置有与封堵端大盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与封堵端大盖的舌头相配合的上挡块及其驱动装置、以及将封堵端大盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置；所述的机架上设置有三根在包装盒到封堵端扣小盖及手套入盒工位时分别使包装盒入口端大、小盖向外张开、使封堵端小盖向内靠拢的导引杆、以及使入口端靠近上游的搭扣向外张开的挡板，机架上在封堵端扣小盖及手套入盒工位、位于包装盒的上方设置有侧面定位机构，所述的机架上还设置有与封堵端小盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与封堵端小盖的舌头相配合的下挡块及其驱动装置、以及将封堵端小盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置，所述的机架上还设置有将手套塞入包装盒的手套入盒装置，所述的机架上还设置有在手套入盒装置将手套推入包装盒的过程中将入口端靠近下游的搭扣向外推开、在手套入盒装置回退的过程中自动复位的弹性翻板；所述的机架上在入口端扣搭工位、入口端扣大盖工位、入口端扣小盖工位设置有拦挡包装盒的封堵端的限位挡板；所述的机架上在入口端扣搭工位、位于包装盒的上方设置有推拉气缸、位于包装盒的下方设置有用于吸住包装盒底面的负压定位装置，推拉气缸的活塞杆上通过支座设置有错开布置的斜拉杆和直推杆，所述的机架上在入口端扣搭工位还设置有一对与入口端搭扣一一对应的顶推装置；所述的机架上设置有两根在包装盒到达入口端扣大盖工位时分别使入口端的小盖向外张开、使入口端的大盖向内靠拢的导引杆，所述的机架上在入口端扣大盖工位、位于包装盒的上方设置有与包装盒的下游侧面相配合的侧面定位机构，所述的机架上还设置有与入口端大盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与入口端大盖的舌头相配合的上挡块及其驱动装置、以及将入口端大盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置；所述的机架上设置有一根在包装盒到达入口端扣小盖工位时使入口端的小盖向内靠拢的导引杆，所述的机架上在入口端扣小盖工位、位于包装盒的上方设置有与包装盒的下游侧面相配合的侧面定位机构，机架上还设置有与入口端小盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与入口端小盖的舌头相配合的下挡块及其驱动装置、以及将封入口端小盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种手套包装机，其特征在于，所述的机架上在封堵端扣小盖
及手套入盒工位和入口端扣小盖工位分别设置有用于增大包装盒上用于插设封堵端、入口端小盖的舌头的插口的负压拽拉机构。3.根据权利要求1所述的一种手套包装机，其特征在于，所述的包装盒搁置平台在入口端扣小盖工位的下游还设置有包装盒整形工位，所述的机架上在包装盒整形工位设置有包装盒整形装置。4.根据权利要求3所述的一种手套包装机，其特征在于，所述的包装盒整形装置包括：一对相对布置的皮带传动机构，从而在该对皮带传动机构之间形成整形传送通道，每个皮带传动机构包括：安装座，安装座在整形传送通道的一侧设置有一对从动轮、在另一侧设置有驱动轮，驱动轮以及一对从动轮上设置有传动带；两侧的传动带之间的距离与包装盒的长度相当。5.根据权利要求1所述的一种手套包装机，其特征在于，所述手套入盒装置的具体结构包括：底座，底座上设置有辅助安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国秋，贺亚祥，钱仁明，
申请(专利权)人：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：