一种装箱用泡沫板自动安放系统技术方案

本发明专利技术提供了一种装箱用泡沫板自动安放系统，通过在连续传输箱子的输送线一侧设置泡沫板安放模块，该泡沫板安放模块包括依次分布的推料机构、存料机构以及安放机构，推料机构位于存料机构底部，配合存料机构内泡沫板的自动下落补料，推料机构每次滑动伸入存料机构的存料空间内将最下层的泡沫板向着安放机构的方向逐一推送出料，配合由安放机构承托式抓取泡沫板并匹配安放至传输而来的箱子内，实现泡沫板的自动下落供料、快速推送出料和精准抓取上料，节奏快效率高，解决了现有技术中存在的上述技术问题。上述技术问题。上述技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱用泡沫板自动安放系统


[0001]本专利技术涉及产品包装
，尤其涉及一种装箱用泡沫板自动安放系统。

技术介绍

[0002]在产品装箱打包生产过程中，产品装入标准大小的包装箱内后，箱内空间或有剩余，不利于运输产品，易造成产品摇晃碰撞。因此通常在箱内放置相应尺寸的泡沫板，以填充包装箱空位，并对产品进行缓冲保护，避免经济损失。
[0003]中国专利CN201310372952.1公开了一种添加泡沫板装置、以及装箱机和装箱方法，泡沫板输送组件包括驱动电机、传送带、升降气缸和插针，所述传送带设置于堆垛组件和泡沫板仓的上侧，所述驱动电机与传送带相连以带动传送带的运动，升降气缸固定安装于该传送带上，升降气缸的活动端与插针固定连接以使升降气缸带动插针插入放置于泡沫板仓中的泡沫板上，所述插针穿过挡板上设有的与插针相匹配的圆孔插入泡沫板，在插针的侧面上设有一挡位件，该挡位件的尺寸大于所述圆孔的尺寸。
[0004]然而现有技术方案涉及在相邻两排产品之间隔放泡沫板，因此缺少产品装箱后在产品上方盖放泡沫板的自动化包装设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种装箱用泡沫板自动安放系统，通过在连续传输箱子的输送线一侧设置泡沫板安放模块，该泡沫板安放模块包括依次分布的推料机构、存料机构以及安放机构，推料机构位于存料机构底部，配合存料机构内泡沫板的自动下落补料，推料机构每次滑动伸入存料机构的存料空间内将最下层的泡沫板向着安放机构的方向逐一推送出料，配合由安放机构承托式抓取泡沫板并匹配安放至传输而来的箱子内，实现泡沫板的自动下落供料、快速推送出料和精准抓取上料，节奏快效率高，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种装箱用泡沫板自动安放系统，包括：输送线，箱子在所述输送线上进行连续传输；以及泡沫板安放模块，所述泡沫板安放模块位于所述输送线侧部；所述泡沫板安放模块包括：存料机构，所述存料机构上竖直堆叠存放有泡沫板；以及相对设置于所述存料机构两侧的推料机构与安放机构，其中，所述安放机构正对所述输送线设置；配合所述箱子的传输进度，所述推料机构每次将存料机构内最下层的泡沫板逐一推送出料，并由所述安放机构将该泡沫板匹配安装至箱子内。
[0007]作为优选，所述存料机构包括：料架组件，所述料架组件围成对泡沫板进行限位容纳的存料空间，所述料架组件的底部沿高度方向开设有送料空间，所述推料机构通过所述送料空间推送泡沫板进行出料。
[0008]作为优选，所述送料空间正对所述推料机构一侧的高度为L1，所述送料空间正对所述安放机构一侧的高度为L2，所述泡沫板的厚度为L3，其中2L3＞L2≥L3＞L1。
[0009]作为优选，所述推料机构3设置于所述存料机构2的侧底部，其包括：推料部31，所述推料部31相对于所述存料机构2移动设置，配合泡沫板堆的自动下落补料动作，所述推料部31滑动伸入所述存料机构2内并每次对最下层的所述泡沫板进行推送；以及推料驱动组件32，所述推料驱动组件32的伸缩驱动端与所述推料部31连接，所述推料驱动组件32驱动所述推料部31进行移动。
[0010]作为优选，所述推料部的厚度为L4，其中L1≥L4。
[0011]作为优选，还包括：机架，所述推料驱动组件安装于所述机架内底部，所述存料机构、推料机构以及安放机构安装于所述机架上。
[0012]作为优选，所述安放机构包括：安装座；以及插取组件，所述插取组件安装于所述安装座上并倾斜设置，其对所述泡沫板进行插取和承托。
[0013]作为优选，所述插取组件包括：插取驱动部；以及插针，至少一组所述插针排布安装于所述插取驱动部的伸缩驱动端上，所述插取驱动部驱动插针进行插取动作。
[0014]作为优选，所述插取组件沿水平长度和/或水平宽度方向对应相对设置有两组。
[0015]作为优选，所述安放机构还包括：卸料组件，所述卸料组件安装于所述安装座上并相对所述插取组件移动设置，以将所述泡沫板从插取组件上脱掉。
[0016]作为优选，所述卸料组件沿水平长度和/或水平宽度方向对应相对设置有两组。
[0017]作为优选，所述卸料组件包括：卸料驱动部，所述卸料驱动部竖直设置；以及卸料部，所述卸料部安装于所述卸料驱动部的底部伸缩端上，所述卸料驱动部驱动所述卸料部进行平移，以抵触所述泡沫板进行脱料。
[0018]作为优选，还包括：出料平台，所述出料平台设置于所述安放机构下方，由所述推料机构推出的泡沫板转移至出料平台上进行定位暂存。
[0019]作为优选，所述存料机构还包括：调节组件，所述料架组件活动安装于所述调节组件上并由该调节组件进行相对位置调整，以对所述存料空间的大小匹配不同规格的泡沫板进行调节。
[0020]作为优选，所述调节组件设置为沿水平长度方向设置的双向丝杆结构，其正向螺纹段和反向螺纹端上分别设置有一组所述料架组件，通过手轮转动双向丝杠，使得两组料架组件相互靠拢或远离，以对所述存料空间的水平长度尺寸进行调节。
[0021]作为优选，所述料架组件包括：至少两组沿水平宽度方向设置的料架，至少两组所述料架之间相对活动设置，以对所述存料空间的水平宽度尺寸进行调节。
[0022]作为优选，所述料架设置为直角板结构，以对所述泡沫板的各角进行卡合限位。
[0023]作为优选，所述安放机构还包括：转移单元，所述转移单元驱动所述安装座进行多轴移动，以进行泡沫板的取料和安放作业。
[0024]作为优选，所述转移单元包括：横移驱动组件，所述横移驱动组件安装于机架上；以及纵移驱动机构，所述横移驱动组件驱动所述纵移驱动机构在出料平台和输送线之间进行平移，所述纵移驱动机构驱动所述安装座进行纵向升降。
[0025]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过在连续传输箱子的输送线一侧设置泡沫板安放模块，该泡沫板安放模块包括依次分布的推料机构、存料机构以及安放机构，推料机构位于存料机构底部，配合存料机构内泡沫板的自动下落补料，推料机构每次滑动伸入存料机构的存料空间内将最
下层的泡沫板向着安放机构的方向逐一推送出料，配合由安放机构承托式抓取泡沫板并匹配安放至传输而来的箱子内，实现泡沫板的自动下落供料、快速推送出料和精准抓取上料，节奏快效率高，设备工序配合度好，结构紧凑高效；（2）本专利技术通过在堆叠存放泡沫板的存料机构一侧底部相对滑动设置推料机构，匹配在存料机构底部设置供推料机构的推料部穿过的送料空间，通过将送料空间的高度与泡沫板的厚度和推送部的厚度对应匹配设置，实现推料部每次滑动伸入存料空间内将泡沫板堆最底层的一块泡沫板推送出去，推料部复位时泡沫板堆自动下落一层进行补料，由此实现泡沫板的逐一推出送料，节奏快效率高且设备简单、成本低；（3）本专利技术通过至少左右相对设置两组插取组件，且该插取组件设置为在竖直方向上倾斜的结构，其对泡沫板进行插取后，能够在水平方向上对泡沫板起到一定程度的承托效果，使得插取转移过程更加稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，包括：输送线，箱子在所述输送线上进行连续传输；以及泡沫板安放模块，所述泡沫板安放模块包括：存料机构，所述存料机构上堆叠存放有泡沫板；以及相对设置于所述存料机构两侧的推料机构与安放机构，配合所述箱子的传输进度，所述推料机构每次将存料机构内最下层的泡沫板逐一推送出料，并由所述安放机构将该泡沫板匹配安装至箱子内。2.根据权利要求1所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述存料机构包括：料架组件，所述料架组件围成对泡沫板进行限位容纳的存料空间，所述料架组件的底部开设有送料空间，所述推料机构通过所述送料空间推送泡沫板进行出料。3.根据权利要求2所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述送料空间正对所述推料机构一侧的高度为L1，所述送料空间正对所述安放机构一侧的高度为L2，所述泡沫板的厚度为L3，其中2L3＞L2≥L3＞L1。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述推料机构设置于所述存料机构的侧底部，其包括：推料部，所述推料部相对于所述存料机构移动设置，配合泡沫板堆的自动下落补料动作，所述推料部滑动伸入所述存料机构内并每次对最下层的所述泡沫板进行推送；以及推料驱动组件，所述推料驱动组件驱动所述推料部进行移动。5.根据权利要求1
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3任一所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述安放机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建丰，陈浩，
申请(专利权)人：浙江园润智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：